飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)仿真及視景顯示技術(shù)的研究.pdf

1、飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)是飛機(jī)的重要子系統(tǒng)，對(duì)飛機(jī)的安全著陸具有極其重要的作用。仿真分析是飛機(jī)剎車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)分析方式以曲線(xiàn)和圖表為主，并不直觀。本文對(duì)飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)建模技術(shù)和視景顯示技術(shù)進(jìn)行研究，將視景顯示技術(shù)融入到飛機(jī)剎車(chē)系統(tǒng)的仿真分析中，使用三維動(dòng)畫(huà)逼真的模擬出飛機(jī)剎車(chē)的整個(gè)過(guò)程，提高了飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)仿真分析的直觀性和效率。
　　首先，本文對(duì)飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析和簡(jiǎn)化，通過(guò)對(duì)液壓、力學(xué)和

2、防滑控制算法的分析，使用Modelica語(yǔ)言在MWorks平臺(tái)下建立了全機(jī)力學(xué)模型、剎車(chē)控制閥模型、輪胎/跑道模型、結(jié)合系數(shù)與滑移率關(guān)系模型、剎車(chē)控制律模型等子模塊的模型，在此基礎(chǔ)上建立整個(gè)剎車(chē)系統(tǒng)的仿真模型。
　　其次，對(duì)FlightGear的二次開(kāi)發(fā)技術(shù)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了基于FlightGear的視景顯示模塊，包括設(shè)計(jì)飛機(jī)模型，定義FlightGear與外部通信的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式和通信過(guò)程，設(shè)計(jì)飛行界面的顯示效果。然后使用

3、VS/Qt設(shè)計(jì)了視景顯示控制模塊，提出了將仿真數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可驅(qū)動(dòng)FlightGear顯示的數(shù)據(jù)處理方法，使用C++開(kāi)發(fā)了仿真數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通信和FlightGear控制等模塊。由視景顯示模塊和視景顯示控制模塊組成視景顯示系統(tǒng)，視景顯示控制模塊獲取仿真數(shù)據(jù)并處理，然后驅(qū)動(dòng)視景顯示模塊顯示飛機(jī)剎車(chē)過(guò)程動(dòng)畫(huà)。
　　最后，對(duì)所建立的仿真模型和視景顯示系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。通過(guò)在不同工況下求解仿真模型，對(duì)仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，對(duì)視景顯示系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法