非對(duì)稱載荷下飛機(jī)剎車系統(tǒng)控制與仿真技術(shù).pdf

1、通過分析飛機(jī)剎車系統(tǒng)組成、工作原理、控制策略及其仿真平臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀，基于國(guó)內(nèi)飛機(jī)剎車系統(tǒng)研究的現(xiàn)實(shí)需求，考慮到仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)條件和經(jīng)濟(jì)適應(yīng)性，給出了剎車系統(tǒng)新型控制律設(shè)計(jì)和跑道模型參數(shù)辨識(shí)的方法，并構(gòu)建了相應(yīng)的仿真平臺(tái)。 在控制律設(shè)計(jì)方面，針對(duì)飛機(jī)主起落架非對(duì)稱載荷的影響，分析了目前剎車控制系統(tǒng)存在的問題，提出了基于自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理的飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)方案；該方案采用速度差加壓力偏調(diào)的控制方式，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)特性

2、制定模糊規(guī)則，完成模糊推理系統(tǒng)設(shè)計(jì)，它與壓力偏調(diào)級(jí)和平衡調(diào)節(jié)級(jí)相結(jié)合，組成復(fù)合控制器，實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)剎車系統(tǒng)的防滑控制與非對(duì)稱載荷的平衡調(diào)節(jié)。針對(duì)輪胎—跑道模型的不確定性，利用進(jìn)化計(jì)算中的遺傳規(guī)劃算法，通過遺傳程序?qū)?shí)際地面結(jié)合系數(shù)—滑移率樣本庫(kù)進(jìn)行了遺傳進(jìn)化操作，得到各種跑道狀況下的結(jié)合系數(shù)隨滑移率變化特性，實(shí)現(xiàn)了跑道模型參數(shù)的辨識(shí)，并將辨識(shí)結(jié)果應(yīng)用于模型的改進(jìn)之中，取得良好的仿真效果。 設(shè)計(jì)了飛機(jī)剎車系統(tǒng)仿真平臺(tái)方案，從仿真執(zhí)行

3、流程的角度出發(fā)，按照主、從子系統(tǒng)模塊分離的方式完成了全系統(tǒng)模型的代碼轉(zhuǎn)換，并利用VC與MATLAB工具混合編程的方法，實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)剎車仿真系統(tǒng)軟件平臺(tái)的構(gòu)建。 針對(duì)本文提出的自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理控制律設(shè)計(jì)方案以及跑道模型參數(shù)識(shí)別方法，以某型飛機(jī)為例，對(duì)飛機(jī)剎車系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：飛機(jī)剎車系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)方案合理可行，控制方法有效、利用遺傳規(guī)劃的辨識(shí)方法得到的跑道模型能較真實(shí)地描述輪胎與跑道的變化特性，所構(gòu)建的仿真平臺(tái)也能