基于粒子群優(yōu)化算法的飛機防滑剎車模糊控制器設計.pdf

1、飛機剎車過程是一個具有強時變性和強非線性的運動過程，且內外干擾因素非常多。飛機防滑剎車控制系統(tǒng)的好壞，直接關系飛機和乘客的安全。作為飛機防滑剎車控制系統(tǒng)的核心，防滑剎車控制器的性能優(yōu)劣對剎車控制系統(tǒng)的好壞起著決定性作用。
　　本文首先對飛機剎車運動過程、防滑剎車控制系統(tǒng)的基本結構和工作原理進行了分析。根據防滑剎車控制系統(tǒng)的功能需求，結合滑移率式防滑剎車控制方式的基本原理，設計了基于粒子群優(yōu)化算法的防滑剎車模糊控制器。對防滑控制算法

2、進行了深入研究，并對控制器的軟硬件進行了詳細設計。
　　在控制算法方面，為了克服模糊控制算法對經驗依賴強、主觀性強的不足，采用粒子群優(yōu)化算法以實現(xiàn)模糊控制算法中隸屬度函數(shù)和模糊控制規(guī)則的在線尋優(yōu)。利用飛機防滑剎車控制系統(tǒng)的仿真模型對優(yōu)化前后的算法進行仿真試驗，結果表明本文所設計的控制算法在靈敏度、魯棒性和剎車效率等方面都明顯優(yōu)于常規(guī)模糊控制算法。
　　在軟硬件設計方面,以高性能TMS320F2812型DSP為核心，設計了指令