捷聯(lián)慣性-GNSS組合導航系統(tǒng)通用測試平臺的研究.pdf

1、本文在對某型捷聯(lián)慣性／GNSS組合導航系統(tǒng)的功能、對外交聯(lián)關系及輸出信號進行分析的基礎上，提出了構建該系統(tǒng)測試平臺的方法，并研究了軟硬件設計中關鍵技術的實現(xiàn)方法，具有很強的工程實踐參考價值，為其它機載設備測試平臺的建立提供了一個成功的參考案例。 測試平臺采用虛擬儀器技術，基于工控機的硬件平臺，所有的測試板卡都安裝在工控機插槽上，利用工控機的強大功能，完成信號采集、任務管理等功能。測試平臺的軟件采用LaBVIEW圖形化編程語言，

2、實現(xiàn)系統(tǒng)測試、故障檢測、用戶管理、測試系統(tǒng)維護以及測試報告管理等功能。所設計的測試平臺具有操作簡便、功能齊全等特點，能夠很好的滿足用戶的要求。 在硬件設計中，對模擬量和離散量的采集進行了分析，給出了應用實例，對狀態(tài)選擇器的設計進行了研究，重點研究了基于計算機ISA總線的ARINC429總線傳輸?shù)挠布O計，最后對抗干擾和防差錯設計進行了分析。 對虛擬儀器的軟件結構進行了分析，在此基礎上對各層軟件的實現(xiàn)進行了闡述，并結合

3、本測試系統(tǒng)的軟件設計進行了論證，研究了VISA體系的應用，重點研究了儀器驅(qū)動庫的建立和DLL文件的應用；同時對測試系統(tǒng)軟件設計中經(jīng)常出現(xiàn)的多任務編程進行了重點分析，因為這對于測試軟件的執(zhí)行效率和正確性起著重要作用。 提出了系統(tǒng)的地檢信息在故障檢測中的應用，在此基礎上，對基于專家系統(tǒng)的故障診斷理論進行了研究。 對測試平臺的建立進行了理論分析和實踐研究，所研究的測試平臺具有很好的通用性，稍加改動，就可以應用到別的測試系統(tǒng)