捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)建模與驗(yàn)證技術(shù)研究.pdf

1、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是載體導(dǎo)航的重要方式，具有自主性、成本低、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，在導(dǎo)彈、艦艇、飛機(jī)等軍事和民用領(lǐng)域有重要應(yīng)用。由于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、測試難度大，為縮短研究時間，節(jié)省不必要的人力物力損失，根據(jù)研究目的建立捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)成為一項(xiàng)有效手段。系統(tǒng)V&V(Verification& Validation，即校核、驗(yàn)證)可有效提高仿真系統(tǒng)可信度，而國內(nèi)外針對捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)V&V研究較少，技術(shù)積累相對不足。
　　本課題針對捷聯(lián)

2、慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)與V&V過程作了較為深入的研究，建立了捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真模型，并對其進(jìn)行校核、驗(yàn)證。同時為避免人為主觀因素對驗(yàn)證結(jié)果的影響，在系統(tǒng)驗(yàn)證過程中提出三盲等效試驗(yàn)方法，得出更為可信的結(jié)論。本論文的主要工作總結(jié)如下：
　　(1)基于捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)理論，使用Labview與Matlab軟件建立軌跡、慣組、解算等分系統(tǒng)模型。分析模型中誤差來源以及誤差傳播特性，為減少誤差影響，對各模型進(jìn)行誤差補(bǔ)償。模型之間通過硬件和軟件接口通信，組建捷

3、聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)平臺。
　　(2)設(shè)計(jì)捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)V&V方案。在V&V標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范下，選用V&V方法對仿真需求和概念模型等進(jìn)行校核。同時測試捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)與真實(shí)系統(tǒng)，得出二者與時間相關(guān)的動態(tài)數(shù)據(jù)，運(yùn)用Theil不等式法、灰色關(guān)聯(lián)度法、譜估計(jì)法分析采集的數(shù)據(jù)，驗(yàn)證仿真系統(tǒng)與真實(shí)系統(tǒng)的動態(tài)一致性。
　　(3)對捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)和真實(shí)系統(tǒng)進(jìn)行三盲等效試驗(yàn)，以二者終點(diǎn)時刻的慣組數(shù)據(jù)、解算數(shù)據(jù)等靜態(tài)數(shù)據(jù)為指標(biāo)，使用非參數(shù)檢驗(yàn)方法分析采