捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組合校正技術(shù)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)因?yàn)槠潴w積小、成本低等優(yōu)點(diǎn)而得到越來越廣泛的應(yīng)用，但它的誤差隨時(shí)間積累的特性也限制了它進(jìn)一步的應(yīng)用，因此如何提高捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的長期精度成了亟待解決的問題。本論文以最優(yōu)估計(jì)與濾波理論為基礎(chǔ)，研究了組合導(dǎo)航在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在線校正中的應(yīng)用技術(shù)。 1.捷聯(lián)系統(tǒng)姿態(tài)算法是系統(tǒng)的核心，本文首先對捷聯(lián)系統(tǒng)的姿態(tài)算法進(jìn)行了編排和仿真，為在線校正打下基礎(chǔ)。 2.選取需要校正的參數(shù)，確定和設(shè)計(jì)速度一航向和位置一航向的組合方式

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