智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能試驗(yàn)道路要素要求及要素采集方法

1、GB/TXXXXX—XXXX 7 A A 附 錄 A （規(guī)范性） 自動(dòng)駕駛功能試驗(yàn)道路要素要求及要素采集方法 A.1 總則 本附錄規(guī)定了自動(dòng)駕駛功能道路試驗(yàn)的道路要素要求及道路要素采集方法。 A.2 試驗(yàn)道路要素要求 試驗(yàn)所用道路應(yīng)包括表A.1所示的道路要素。 表A.1 試驗(yàn)道路要素要求 靜態(tài)要素 靜態(tài)要素 一級(jí)要素 一級(jí)要素 二級(jí)要素 二級(jí)要素 三級(jí)要素 三級(jí)要素 要素要求 要素要求 Ⅰ型 Ⅱ型 Ⅲ型 道路結(jié)構(gòu) 平面 彎道半

2、徑 400m-650m √ 60m-400m √ √ 急轉(zhuǎn)彎 小于 60 √ 橫斷面 中央分隔 √ √ √ 非機(jī)動(dòng)車(chē)道 √ √ 路側(cè)隔離 √ 臨時(shí)停車(chē)區(qū) √ 縱斷面 縱坡 3%-6% √ √ √ 大于 6% √ 不同介質(zhì)的路面 √ 立交 互通式立交 √ 匝道 入口匝道 √ 出口匝道 √ 交織區(qū) √ 交叉路口 有信號(hào)燈交叉路口 √ √ 無(wú)信號(hào)燈交叉路口 √ √ 集市功能的交叉路口 √ 環(huán)形路口 具有信號(hào)裝置的環(huán)形路

3、口 √ √ 無(wú)信號(hào)裝置的環(huán)形路口 √ 涵洞 √ √ 橋梁 / √ √ √ 單行橋梁 √ 隧道 最小長(zhǎng)度 100m √ √ √ 道路路面 路面狀態(tài) 車(chē)道線清晰 √ √ √ 車(chē)道線不清晰 √ √ GB/TXXXXX—XXXX 9 警示障礙物（道路臨時(shí)設(shè)施，道路施工，事故現(xiàn)場(chǎng)，交通管制） 錐形桶/警示標(biāo)志 √ √ √ 視線遮擋障礙物 √ √ 龍門(mén)架 √ 防眩設(shè)施 √ 交通服務(wù)設(shè)施 服務(wù)區(qū)/停車(chē)區(qū) √ 公交車(chē)

4、站 √ √ 路邊停車(chē)區(qū) √ √ 出租車(chē)?？繀^(qū) √ √ 交通管理設(shè)施 收費(fèi)站 √ 動(dòng)態(tài)要素 動(dòng)態(tài)要素 一級(jí)要素 一級(jí)要素 二級(jí)要素 二級(jí)要素 三級(jí)要素 三級(jí)要素 要素要求 要素要求 Ⅰ型 Ⅱ型 Ⅲ型 交通運(yùn)行狀態(tài) 低密度 在 30 分鐘，試驗(yàn)道路的交通密度為道路實(shí)際交通流量（v/min:車(chē)輛分鐘）/道路設(shè)計(jì)最大交通能力（v/min） 小于等于 0.3 √ √ √ 中密度 大于 0.3 且小于等于 0.6 √ √ √

5、 高密度 大于 0.6 且小于等于 0.8 √ √ √ 擁堵 大于 0.8 √ √ √ 行人交通流量 高密度（醫(yī)院，商場(chǎng)，地鐵站口等） √ √ 交通參與者 機(jī)動(dòng)車(chē) M 類(lèi) √ √ √ N 類(lèi) O 類(lèi) 摩托車(chē) 非機(jī)動(dòng)車(chē) 自行車(chē) √ √ 其他交通參與者 行人 √ √ 動(dòng)物 √ 其他 √ √ 光照 光照度 差 <50 lux √ √ √ 光照方向 太陽(yáng)光照在前側(cè) / √ √ √ 光照來(lái)源