一直線倒立擺系統(tǒng)模糊控制器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、1一級(jí)直線倒立擺系統(tǒng)模糊控制器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書31實(shí)驗(yàn)要求1.1實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備是順利完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的必要條件。實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備的主要內(nèi)容包括如下的幾個(gè)方面：（1）復(fù)習(xí)實(shí)驗(yàn)所涉及的MATLAB軟件和模糊控制理論知識(shí)；（2）熟悉實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容和步驟；（3）根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求，作必要的理論分析與推導(dǎo)。1.2評(píng)分規(guī)則實(shí)驗(yàn)滿分為100分，其中實(shí)驗(yàn)考勤及實(shí)驗(yàn)態(tài)度占15%，實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)占25%，實(shí)驗(yàn)報(bào)告占60%（其中技術(shù)內(nèi)容占50%，報(bào)告書寫占10%）。（1）實(shí)驗(yàn)考勤與實(shí)驗(yàn)

2、態(tài)度實(shí)驗(yàn)考勤和實(shí)驗(yàn)態(tài)度主要針對(duì)課內(nèi)的學(xué)時(shí)進(jìn)行考核。（2）實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)報(bào)告實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)內(nèi)容分為兩大部分，即倒立擺數(shù)學(xué)建模和模糊控制的預(yù)習(xí)內(nèi)容。（3）實(shí)驗(yàn)報(bào)告的技術(shù)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)報(bào)告的技術(shù)內(nèi)容主要包括實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的記錄與分析和實(shí)驗(yàn)思考題的解答。（4）實(shí)驗(yàn)報(bào)告書寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告書寫水平主要考慮文字表達(dá)水平（要求層次分明、表述清晰、簡(jiǎn)潔明了）和規(guī)范程度（如圖是否有坐標(biāo)、單位和標(biāo)題、公式書寫及編號(hào)是否規(guī)范等）。實(shí)驗(yàn)報(bào)告的書寫不僅體現(xiàn)了作者的文字功底，而且反映了作者的治學(xué)

3、態(tài)度。提示1：報(bào)告正文原則上不超過10頁。提示2：一旦發(fā)現(xiàn)抄襲行為，抄襲者和被抄襲者均按作弊處理。1.3實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容實(shí)驗(yàn)報(bào)告包含以下的內(nèi)容?？筛鶕?jù)實(shí)驗(yàn)的具體情況和要求進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。（1）理論分析的主要步驟；（2）仿真和硬件實(shí)物調(diào)試結(jié)果及分析（包括Matlab程序或仿真模型，實(shí)物調(diào)試框圖）；（3）回答思考題；（4）總結(jié)實(shí)驗(yàn)心得及對(duì)實(shí)驗(yàn)的意見或建議。1.4安全注意事項(xiàng)（1）實(shí)驗(yàn)之前一定要做好預(yù)習(xí)。（2）為了避免設(shè)備失控時(shí)造成人身傷害，操作時(shí)