2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、學(xué)校代碼：11059學(xué)號：0605076034HefeiUniversity畢業(yè)論文（設(shè)計）BACHELDISSERTATION論文題目：直線式一級倒立擺的實驗研究學(xué)位類別：工學(xué)學(xué)士學(xué)科專業(yè)：自動化作者姓名：導(dǎo)師姓名：完成時間：2010年5月25日IIInvertedpendulumcontrollerdesignfcompositeABSTRACTInvertedpendulumsystemisanonlinearunablesyst

2、emscontroltheyistocarryputavarietyofteachinganidealplatfmftestingcontrolsobythecountriesengineeringstudiesconcerntheexpertsscholars.Manyabstractconceptssuchasstabilitycontrolsystemscontrollabilityspeedofsystemconvergence

3、systemssuchasantiinterferenceabilitytopassthoughtheinvertedpendulumsystemshownintuitive.Sofarithasbeentheuseofclassicalcontroltheymoderncontrolavarietyofintelligentcontrolavarietyofmethodstoachievethestabilityofinvertedp

4、endulumcontrolsystem.InvertedpendulumcontrolmethodstherearemanythereisthemecommonPIDcontrolLQRcontrolfuzzycontrol.Intheuseofasinglecontrolcannotatthesametimeinvertedpendulumsystemrobustnesssteadystateerratthesametimetoac

5、hieveasatisfactyeffectsubjecttothecompany’slineofhighsolidinvertedpendulumfthestudythecombinationofLQRcontrolPIDcontrolcompoundcontrolthatisbasedonLQRcontrolPIDcontrolofthecomplementarystrengthsweaknesses.Theirsystemwith

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