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文檔簡介
1、伴隨著能源危機和環(huán)保意識的增強,特別是2014下半年全國大范圍出現(xiàn)霧霾天氣,促使人們加大對純電動汽車的關(guān)注度。國內(nèi)外有實力的傳統(tǒng)汽車商往往將產(chǎn)品定位較高,很難在大眾消費群體中普及,小微型純電動汽車以及純電動環(huán)保車輛作為中高端純電動汽車的補充將迎來很大的發(fā)展?jié)摿?,這類純電動汽車具有結(jié)構(gòu)緊湊,質(zhì)量較輕,成本低等優(yōu)點。而電動驅(qū)動橋則是這類純電動汽車的核心構(gòu)件,包括電動驅(qū)動橋機械結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)。如何在滿足設(shè)計性能要求下保證電動驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)具
2、有足夠的強度以及驅(qū)動控制系統(tǒng)具有良好的控制性能,是本文研究的重點。
在確定設(shè)計對象的基本性能要求參數(shù)后,論文從電動驅(qū)動橋機械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動控制器系統(tǒng)兩方面進(jìn)行了設(shè)計。
在分析確定了電機與驅(qū)動橋布置方式基礎(chǔ)上,進(jìn)行了電動驅(qū)動橋的設(shè)計,主要包括半軸、主減速器、差速器和橋殼等部件。根據(jù)汽車運行時三種典型工況分析法,由理論計算確定了各部件的基本參數(shù);在CATIA中建立了電動驅(qū)動橋虛擬樣機;結(jié)合有限元分析方法對各部件進(jìn)行了強度和疲
3、勞校核。
驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計是從永磁無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型開始的,根據(jù)電機的數(shù)學(xué)模型運用Matlab/Simulink工具箱建立了轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán)雙閉環(huán)PI的控制系統(tǒng)模型,并得出仿真波形,為驅(qū)動控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計提供了主要依據(jù);其次進(jìn)行了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計,并分析其中電源供電及檢測模塊,光電隔離及功率驅(qū)動模塊,電流限流及反饋模塊和霍爾信號檢測模塊等;闡述了驅(qū)動控制系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)方案,并給出了主程序流程圖和部分子程序流程圖。
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