基于tms320f28035電動(dòng)汽車電機(jī)控制器

1、20112012德州儀器C2000及MCU創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽項(xiàng)目報(bào)告題目：基于TMS320F28035電動(dòng)汽車用電機(jī)控制器學(xué)校：重慶大學(xué)組別：專業(yè)組應(yīng)用類別：先進(jìn)控制類平臺(tái)：C2000題目：基于基于TMS320F28035TMS320F28035電動(dòng)汽車電機(jī)控制器電動(dòng)汽車電機(jī)控制器摘要：摘要：21世紀(jì)，純電動(dòng)汽車已經(jīng)成為了解決燃油車輛帶來(lái)的能源和環(huán)境問題的最有希望的方案之一。而電動(dòng)汽車電機(jī)控制器又是純電動(dòng)汽車的核心部分。本設(shè)計(jì)以TI公司的TM

2、S320F28035為控制核心，設(shè)計(jì)了一款用于電動(dòng)汽車的低壓電機(jī)控制器，采用先進(jìn)的弱磁控制算法和效率優(yōu)化策略，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)輸出最大轉(zhuǎn)矩和達(dá)到較高的效率。Abstract：ELECTRICvehicles(EV)areseenasapossiblesteptowardsthesolutionofthepollutionprobleminurbanenvironment.themotcontrollerisceoftheele

3、ctricvehicle.BasedonTMS320F28035wedesignamotcontrollerusedinlowvoltageEV.Withtheadvancedcontrolschemewecangetthemaximumtqueinthewholespeedrangethemaximumefficiency.1引言引言1.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的背景系統(tǒng)設(shè)計(jì)的背景20世紀(jì)90年代以來(lái)，汽車作為人類最重要的代步和交通工具，在全球范圍

4、內(nèi)得到蓬勃快速發(fā)展。其實(shí)世界汽車工業(yè)總共發(fā)展了100多年，已經(jīng)成為世界和使用成本也會(huì)隨著技術(shù)的成熟、電動(dòng)汽車的普及和大批量生產(chǎn)逐步降低，價(jià)廉物美的電動(dòng)汽車前景令人矚目同時(shí)異步電機(jī)由于其體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固可靠、成本低、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，被越來(lái)越多的廠商用做電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。但是相對(duì)于國(guó)外，國(guó)內(nèi)對(duì)于電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的研究還比較落后，很多國(guó)內(nèi)電動(dòng)汽車廠商都依靠從國(guó)外進(jìn)口電動(dòng)汽車電機(jī)控制器來(lái)組裝電動(dòng)汽車，而自身的研發(fā)能力不強(qiáng)。因此對(duì)電

5、動(dòng)汽車電機(jī)控制器的研究顯得非常重要。1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的目前，電動(dòng)汽車感應(yīng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制器通常采用兩種控制方法：轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向適量控制具有類似直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制特性，得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)前多數(shù)電動(dòng)汽車控制器采用大電壓加IGBT來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在帶來(lái)大轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，也帶來(lái)了安全隱患。一旦發(fā)生漏電，對(duì)人體的傷害將是致命的。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的是：采用額定電壓為48V的低壓電機(jī)作為電動(dòng)轎車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以T

6、I公司生產(chǎn)的DSP芯片TMS320F28035作為核心控制芯片，設(shè)計(jì)一款用于純電動(dòng)汽車的控制器及轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)。并對(duì)整個(gè)控制算法進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，在提高電動(dòng)汽車安全性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車在運(yùn)行過程中能提供盡可能大的轉(zhuǎn)矩和達(dá)到比較高的效率。1.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要解決的問題系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要解決的問題本系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)要解決的問題：①以TI公司生產(chǎn)的DSP芯片TMS320F28035芯片作為控制核心，大電流MOSFET作為功率器件，完成本系統(tǒng)電動(dòng)汽車電