用于電動(dòng)變槳的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究

1、上海交通大學(xué)碩士論文摘要I申請(qǐng)上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文用于電用于電動(dòng)變槳變槳的永磁同步電的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究學(xué)校：校：上海交通大學(xué)院系：系：電子信息與電氣工程學(xué)院班級(jí)：級(jí)：B0803194學(xué)號(hào)：號(hào)：1080319074碩士生：生：劉闖專(zhuān)業(yè)：業(yè)：電力電子與電力傳動(dòng)導(dǎo)師Ⅰ：Ⅰ：凌志斌導(dǎo)師Ⅱ：師Ⅱ：蔡旭上海交通大學(xué)上海交通大學(xué)電氣系電氣系2011年1月萬(wàn)方數(shù)據(jù)上海交通大學(xué)碩士論文摘要III用于電用于電動(dòng)變槳變槳的永磁同步電

2、的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究研究摘要變槳距、大容量是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)展趨勢(shì)。電動(dòng)變槳系統(tǒng)不存在液壓變槳系統(tǒng)的漏油問(wèn)題，且即使一個(gè)槳葉驅(qū)動(dòng)失效，也可以將另外兩個(gè)槳葉驅(qū)動(dòng)到順槳位置，安全性高。因此，現(xiàn)在的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組大都采用電動(dòng)變槳系統(tǒng)。電動(dòng)變槳系統(tǒng)由變槳控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和備用電源三部分組成，可根據(jù)風(fēng)機(jī)主控制器指令對(duì)槳距角進(jìn)行調(diào)節(jié)。電動(dòng)變槳的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用永磁同步電機(jī)對(duì)每個(gè)槳葉進(jìn)行單獨(dú)控制，其結(jié)構(gòu)緊湊、可靠、可獨(dú)立變槳。對(duì)永磁同步電

3、機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了研究，分析了矢量控制的方法及實(shí)現(xiàn)方式。分析研究了永磁同步電機(jī)無(wú)傳感的轉(zhuǎn)速和位置估計(jì)方法及其適用條件和優(yōu)缺點(diǎn)。電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置估計(jì)選擇了基于飽和電感效應(yīng)的方法；結(jié)合采用的SVPWM，選擇了短路時(shí)測(cè)量三相電流的方法估計(jì)轉(zhuǎn)速和位置信息。研究了永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制策略，選擇了直軸電流為零和弱磁控制的混合控制方式。為了提高電機(jī)的速度響應(yīng)，采用速度和電流雙環(huán)控制策略；為避免在變槳的過(guò)程中增加槳葉的震蕩，通過(guò)在速度和電流調(diào)節(jié)器