基于CAN總線的多電機同步控制系統(tǒng)研究.pdf

1、多電機同步控制在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用已越來越廣泛，控制精度與工藝要求也越來越高。諸如印刷設(shè)備、造紙設(shè)備、垂直升船機、印染設(shè)備和軋鋼等有著多個分散工作機構(gòu)的大型設(shè)備，只有保證多個電機之間按某種比例關(guān)系同步協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)，才能確保生產(chǎn)的正常運行，而系統(tǒng)同步性能的好壞，直接影響到產(chǎn)品的品質(zhì)和性能，因此，深入研究多電機的同步控制，提高其同步精度具有重要的意義。 現(xiàn)場總線技術(shù)的快速發(fā)展為實現(xiàn)對多電機實時有效的控制提供了保證，論文采用PC機作為主節(jié)點

2、，采用CAN總線接口卡實現(xiàn)CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，從而構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò)的主節(jié)點；采用具有數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A的運動控制器控制電機，構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò)的從節(jié)點。主節(jié)點向從節(jié)點發(fā)送控制命令，從節(jié)點響應(yīng)控制命令后，將電機的狀態(tài)信息反饋給主節(jié)點，同時將狀態(tài)信息發(fā)送給其它從節(jié)點。主節(jié)點人機界面采用Visual C++編寫，人機交互能力強，方便對運行的監(jiān)控與設(shè)置。論文充分利用了CAN總線的優(yōu)點以及數(shù)字信號處理器TMS320LF