基于英飛凌C164CI的永磁無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)的開發(fā)和實(shí)現(xiàn).pdf

1、無刷直流電機(jī)既具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電機(jī)運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好的特點(diǎn)，同時(shí)無勵(lì)磁損耗。但是傳統(tǒng)的帶位置傳感器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)子位置傳感器因其相對昂貴的價(jià)格和安裝不便等因素極大的限制了無刷直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。近30年來國際上一直致力于無位置傳感器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究和開發(fā)，并已經(jīng)取得了一定的成果，但是仍存在一定的問題有待突破，如調(diào)速范圍小，控制精度差等。 本文結(jié)合無刷直流電

2、機(jī)的研究歷史與現(xiàn)狀，概括了無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。針對基于虛擬中性點(diǎn)電位的無位置傳感器控制系統(tǒng)的開發(fā)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了較為詳盡的探討。 深入分析了120°電角度導(dǎo)通PWM調(diào)制控制方法下，如何通過并聯(lián)于星型電機(jī)繞組的一個(gè)星型電阻網(wǎng)絡(luò)中性點(diǎn)(虛擬中性點(diǎn))電位相對逆變器直流側(cè)中點(diǎn)電位的電壓來提取換相信息，并以此作為無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的檢測方法。 詳細(xì)描述了基于虛擬中性點(diǎn)的無刷直流電機(jī)無位置傳感器的硬件實(shí)現(xiàn)方法。筆

3、者分別從微控制器、三相功率驅(qū)動芯片和功率開關(guān)器件選擇的三個(gè)角度描述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。對換相過程和PWM調(diào)制對虛擬中性點(diǎn)電位信號的影響作了較為深入的理論分析，并通過設(shè)計(jì)濾波器電路對虛擬中性點(diǎn)信號進(jìn)行處理以獲得準(zhǔn)確的換相信息。另外，筆者在電路設(shè)計(jì)過程當(dāng)中，針對存在的電磁干擾問題，提出了電路板硬件布局和布線中需要注意的問題。 介紹了如何利用MATLAB/RTW實(shí)時(shí)代碼工作空間將數(shù)字控制器的Simulink仿真模型自動實(shí)現(xiàn)為針對英飛凌C