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文檔簡介
1、永磁無刷直流電動(dòng)機(jī) (Permanent Magnet Brushless DC Motor,PMBLDCM) 是目前迅速發(fā)展的一種機(jī)電一體化產(chǎn)品。憑借自身的技術(shù)優(yōu)勢和卓越性能,PMBLDCM已獲得了廣泛的應(yīng)用空間。 目前,PMBLDCM的無位置傳感器控制可謂是方興未艾。本課題以無位置傳感器控制方法為切入點(diǎn),在國內(nèi)外常用的幾種無位置傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測方法的基礎(chǔ)上,著重分析了反電動(dòng)勢法和轉(zhuǎn)子磁鏈3次諧波法,對其算法原理和實(shí)現(xiàn)過程
2、進(jìn)行了探討,確定了上述檢測方法的誤差來源并提出了相應(yīng)的校正方案。 課題以FairChild出品的專用芯片ML4425為核心,搭建了中小功率的實(shí)用型無位置傳感器PMBLDCM控制器。該控制器基于反電動(dòng)勢過零檢測的方法工作。為了改善起動(dòng)以及負(fù)載擾動(dòng)情況下的電流波動(dòng)的問題,通過簡單的微分電路實(shí)現(xiàn)了速度、電流雙閉環(huán)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)情況,本文對該控制器的性能和前景進(jìn)行了分析。 通過借鑒轉(zhuǎn)子磁鏈3次諧波檢測法,本文提出了一種基于反電動(dòng)勢諧
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