外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制.pdf

1、永磁無刷直流電機(jī)利用電子換相代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械換相，不僅具有有刷直流電機(jī)的調(diào)速性能，而且體積小、效率高，在許多領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用。采用無位置傳感器控制技術(shù)，不但可以克服位置傳感器的諸多弊病，而且能進(jìn)一步拓寬永磁無刷直流電機(jī)的應(yīng)用范圍。目前，無位置傳感器永磁無刷直流電機(jī)控制已成為永磁無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。
　　論文在分析永磁無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，建立了永磁無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了電機(jī)繞組不同連接方式

2、的工作特點，研究了星形和三角形連接的繞組特性參數(shù)，設(shè)計了電流和速度閉環(huán)控制器。
　　論文選擇基于端電壓的反電動勢過零點檢測原理檢測轉(zhuǎn)子位置，研究了低通濾波、電樞反應(yīng)、換相續(xù)流等因素導(dǎo)致的位置信號相位偏差，并且分析了準(zhǔn)確換相時和超前或滯后換相時繞組相電流的特性，在此基礎(chǔ)上提出一種基于導(dǎo)通相相電流的自校正換相點的控制方法，來消除相位誤差。在理論分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了仿真計算，并與實驗結(jié)果對照分析。論文通過導(dǎo)通相相電流對換相邏輯進(jìn)行補償，

3、使起動過程工作在I/F流頻比閉環(huán)方式下，確保了更好的起動性能。
　　為加快產(chǎn)品研發(fā)速度和降低科研成本，論文通過 Ansoft軟件進(jìn)行有限元仿真，校驗和優(yōu)化電機(jī)的基本參數(shù)。結(jié)合電機(jī)參數(shù)，在MATLAB/Simulink中建立電機(jī)模型和基于反電動勢過零點檢測的控制系統(tǒng)仿真模型，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析，為后續(xù)的系統(tǒng)實現(xiàn)提供一定的參考。
　　外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制器的設(shè)計，包括以TMS320F2812為核心的硬件部分和