無位置傳感器永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著電力電子技術的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)，永磁無刷直流電機得到迅速發(fā)展。因其具有運行效率高、調(diào)速性能好、體積小、重量輕等一系列優(yōu)點，在許多領域得到了廣泛應用。由于永磁無刷直流電機的位置傳感器安裝不方便、使用壽命短、應用受周邊環(huán)境影響較大等因素，制約了它的進一步發(fā)展和應用。因此，永磁無刷直流電機的無位置傳感器控制技術已成為國內(nèi)外研究熱點，有著廣闊的應用前景。 論文通過對幾種常用的轉子位置檢測方法的對比分析，確定使用“反電

2、勢過零檢測法”作為本系統(tǒng)的控制方法。并在對該方法進行了詳細的分析后，設計了反電勢過零檢測電路，對檢測電路移相產(chǎn)生的轉子位置誤差進行了分析，給出了補償方法。本文設計實現(xiàn)了基于“反電勢過零檢測法”的無位置傳感器永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)，包括硬件部分和軟件部分。硬件部分主要包括控制板和功率板，其中控制芯片是英飛凌8位單片機C868，驅動芯片是TLE6280G，開關管是功率MOSFET；軟件部分包括電機起動、轉子位置檢測信號的處理等。實驗結果驗