單相無刷直流電機無位置傳感器控制系統(tǒng).pdf

1、無刷直流電動機按照其繞組相數(shù)可以將其分為兩大類:單相無刷直流電動機和多相無刷直流電動機。隨著電力電子技術(shù)、控制理論和計算機技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,再加上新型稀土永磁材料的開發(fā),多相無刷直流電動機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣闊。但在小功率應(yīng)用場合,特別是對電機的快速反應(yīng)能力和調(diào)速精度要求不高,但對控制成本比較敏感的產(chǎn)品,如鼓風(fēng)機、復(fù)印機、電腦硬盤驅(qū)動等,多相無刷直流電機就失去了其優(yōu)勢。單相無刷直流電機具有控制成本低、制造簡單等優(yōu)點,因此非常適

2、合在上述領(lǐng)域中應(yīng)用。目前,在國內(nèi),鮮有研究人員研究單相無刷直流電機控制,尤其在無位置傳感器控制方面。本文的研究工作如下:
　　 首先,本文在詳細(xì)分析單相無刷直流電動機結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,建立了其數(shù)學(xué)模型,并在Matlab/Simulink窗口下搭建了單相直流無刷電機無位置傳感器控制系統(tǒng)的仿真模型,為掌握單相無刷直流電動機無位置傳感器控制特性奠定了基礎(chǔ)。
　　 其次,剖析了傳統(tǒng)的單相無刷直流電動機無位置傳感器控制方法在

3、電機起動和轉(zhuǎn)子位置檢測兩方面的優(yōu)缺點。在轉(zhuǎn)子位置檢測方面,本文提出了相電流分享法,與傳統(tǒng)的控制方法相比較,此方法可減小電機的輸出轉(zhuǎn)矩波動、擴大電機的調(diào)速范圍,明顯提高電機的工作效率。為了更好的掌握單相無刷直流電機控制策略,本文詳細(xì)分析了換相期間相電流的波形。此外采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制策略改善電機的動態(tài)性能,內(nèi)環(huán)為電流環(huán),外環(huán)為速度環(huán)。
　　 最后,本文設(shè)計了基于dsPIC30F2010的單相無刷直流電機無位置傳感器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)