基于DSP的三閉環(huán)交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、伺服系統(tǒng)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人以及航空、航天、航海等領(lǐng)域中。以數(shù)字信號處理技術(shù)為基礎(chǔ)、以永磁同步電機為執(zhí)行電機、采用高性能控制策略和智能控制算法的全數(shù)字化交流永磁同步伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。本文結(jié)合永磁同步伺服系統(tǒng)研制的需要，開展了永磁同步伺服系統(tǒng)的研究工作，目的在于設(shè)計出安全、可靠、穩(wěn)定、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的交流永磁同步（PMSM）伺服控制器，設(shè)計具有一定伺服性能的三閉環(huán)永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)，同時希望在永

2、磁同步伺服系統(tǒng)的研究中獲得一些成果。
　　本文通過仿真和實驗相結(jié)合的手段，設(shè)計并驗證了伺服系統(tǒng)的電流、速度、位置三閉環(huán)。對伺服系統(tǒng)電流環(huán)采用矢量控制和簡單有效的PI調(diào)節(jié)器，保證伺服系統(tǒng)的電流環(huán)帶寬以及伺服性能，針對在矢量控制中di、qi之間存在著相互耦合，不能實現(xiàn)對di、qi的獨立調(diào)節(jié)問題，采用電壓前饋解耦進行優(yōu)化，改善電流環(huán)的動態(tài)性能和控制精度；對伺服系統(tǒng)速度環(huán)采用模糊PID控制器，利用模糊控制實時修正PID參數(shù)，提高了系統(tǒng)的響