永磁同步電機伺服系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，永磁同步電機以其結(jié)構(gòu)簡單、高效率、高功率密度等優(yōu)點，有效的拓展了交流伺服系統(tǒng)在高精、高速、大力矩輸出等工業(yè)領(lǐng)域場合中的應(yīng)用。本文基于此背景，將模糊控制技術(shù)與空間矢量控制技術(shù)相結(jié)合，研究了永磁同步電機的仿真控制系統(tǒng)。從硬件制作與軟件設(shè)計兩方面，詳細(xì)討論了該系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。
　　首先，本文對永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了詳細(xì)的分析。從解耦控制的思想出發(fā)，深入研究了空間矢量控制技術(shù)的工作原理。為了提高系統(tǒng)性能，本文設(shè)計了具有參數(shù)自

2、整定功能的模糊 PID控制器，并將其應(yīng)用到永磁同步電機伺服系統(tǒng)的仿真模型中，對比經(jīng)典的PID控制策略，分析了其控制效果。
　　其次，對整套伺服系統(tǒng)的硬件電路進(jìn)行了設(shè)計與調(diào)試。將該系統(tǒng)進(jìn)行了功能劃分，制作了系統(tǒng)控制電路、角度檢測電路、驅(qū)動保護(hù)電路。系統(tǒng)控制電路以TMS320F2812為核心控制器件。角度檢測電路則通過 AD2S80A軸角變換器解耦出旋轉(zhuǎn)變壓器角位置。驅(qū)動保護(hù)電路選用IR2136驅(qū)動三相逆變橋路。整個硬件系統(tǒng)通過霍爾電

3、流傳感器以及 AD976A得到電機的相電流值，對電路中的各路模擬信號進(jìn)行了放大、校正、保護(hù)等操作。
　　最后，本文詳細(xì)研究了伺服系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)方案。介紹了CCS2.2軟件開發(fā)環(huán)境，對該軟件中的各種文件類型的功能及編程技巧進(jìn)行了討論。本文結(jié)合 IQmath庫函數(shù)的特性，在定點DSP2812上實現(xiàn)浮點數(shù)的編程運算。對整個軟件程序所包含的主程序、中斷程序、子程序、宏函數(shù)的系統(tǒng)功能、流程圖、編程思路以及調(diào)試方法進(jìn)行了詳盡的介紹。實驗結(jié)果表