永磁同步電機數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文在建立不同坐標系下永磁同步電機(PMSM)數(shù)學模型的基礎上,詳細論述了PMSM的工作原理和實現(xiàn)PMSM電流、速度、位置閉環(huán)控制的算法,在此基礎上利用MATIAB/SIMULINK仿真工具建立了整個位置伺服系統(tǒng)的模型,進行了仿真研究,仿真結果驗證了控制算法的正確性.同時,在建立PMSM模型的基礎上利用基于高頻信號注入的方法觀測電機轉子位置.仿真結果證明該方法可有效估計出電機的轉子位置. 利用數(shù)字信號處理器DSP芯片TMS320

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