交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真研究.pdf

1、本文詳細(xì)介紹了全數(shù)字永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。文中通過(guò)對(duì)永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析及其控制策略的討論，確立了針對(duì)表面式永磁同步電機(jī)的id=0轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制。詳細(xì)說(shuō)明了永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子初始定位和啟動(dòng)方法，以及空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的原理，并在此基礎(chǔ)上利用Saber Designer仿真軟件構(gòu)建了基于id=0轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制的永磁同步電機(jī)三環(huán)伺服系統(tǒng)。
　　 三環(huán)伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)是本文的重點(diǎn)。通過(guò)分析三環(huán)伺服系統(tǒng)的性能要

2、求，電流環(huán)采用PI 調(diào)節(jié)器以保證快速性及較好的抗擾性能；速度調(diào)節(jié)器分別從超調(diào)量，調(diào)節(jié)時(shí)間及抗擾性等方面考慮，比較了幾種調(diào)節(jié)器之間的優(yōu)缺點(diǎn)；位置調(diào)節(jié)器采用比例加前饋控制，同時(shí)滿足精確定位無(wú)超調(diào)和良好的位置跟蹤性能。利用SaberDesigner軟件對(duì)設(shè)計(jì)出的調(diào)節(jié)器進(jìn)行算法驗(yàn)證。
　　 在理論分析和仿真驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了交流永磁同步伺服系統(tǒng)的軟、硬件。
　　 硬件方面介紹了功率及控制部分的設(shè)計(jì)，著重論述了電流反饋及光電編碼