基于DSP的交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)是一個(gè)高效率、低損耗、運(yùn)行穩(wěn)定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，目前在航空航天、電動汽車、家電產(chǎn)業(yè)和工業(yè)控制等領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用。伴隨著微電子技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展以及先進(jìn)控制策略研究的深入，永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)受到了越來越多的關(guān)注，并成為了當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域中重要的研究課題之一。
　　本課題以永磁同步電機(jī)為控制對象，設(shè)計(jì)了基于DSP的交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)。內(nèi)容如下:
　　1.對永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了

2、分析，介紹了坐標(biāo)變換、矢量控制原理，討論了id=0的控制方法，闡述了空間電壓脈寬調(diào)整(SVPWM)的工作原理。
　　2.借助Matlab/Simulink仿真平臺搭建了系統(tǒng)的三閉環(huán)控制仿真圖，對電流控制器引入傳統(tǒng)的PI設(shè)計(jì)，速度控制器和位置控制器均采用滑模變結(jié)構(gòu)控制進(jìn)行設(shè)計(jì)，并分別對三閉環(huán)控制進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果證明了所提方案的可行性與正確性。
　　3.基于理論分析和仿真研究的基礎(chǔ)，本文設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件電路，包括主回路、