超聲電機微步控制及其應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、超聲電機是20世紀80年代開始發(fā)展起來的一種微特電機。它利用壓電材料的逆壓電效應，使彈性體在超聲頻段內(nèi)產(chǎn)生振動，通過定子、轉子之間的摩擦獲得運動和轉矩，能夠滿足人們對微特電機提出的諸多新的要求，具有體積小、重量輕、結構緊湊、響應快、低噪聲、無電磁干擾等優(yōu)點，因而發(fā)展迅速應用日益廣泛。近些年來，許多學者和研究機構都開始對超聲電機進行理論和實驗研究，并取得了豐碩的成果。
　　本文搭建了超聲電機微步進控制系統(tǒng)并進行了基本的實驗研究，并把

2、控制系統(tǒng)應用于顯微鏡的步進驅動機構，取得了良好的步進效果。全文主要工作內(nèi)容和研究成果如下：
　　1.總結了超聲電機的發(fā)展歷史、發(fā)展特點，以及超聲電機驅動控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，討論對比了超聲電機控制算法和控制效果的特點。
　　2.從理論上析了超聲電機的運行機理和啟動、關斷特性，進而提出了三種超聲電機的微步進運行策略并進行了對比，推導了超聲電機微步距和控制時間的關系。
　　3.設計了以PSoC3為控制核心的超聲電機的微步進控

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