微超聲波電機(jī)的研究.pdf

1、本項(xiàng)目得到民口配套項(xiàng)目基金的資助一“高速步進(jìn)式微超聲波壓電馬達(dá)的研制”，探討了兩類微超聲波電機(jī)，本博士后研究工作報(bào)告由以下四部分組成： 第一章，緒論。闡述論文研究的意義和目的，詳細(xì)介紹了國內(nèi)外微型超聲波電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀、主要技術(shù)難點(diǎn)和今后發(fā)展趨勢，提出報(bào)告研究的主要內(nèi)容。 第二章，行波型微超聲波電機(jī)研究。以行波型微超聲波電機(jī)為研究對象，在以下幾個方面進(jìn)行了深入而系統(tǒng)地研究。首先介紹了微型行波型超聲波的結(jié)構(gòu)與工作原理；其次，

2、采用有限元方法仿真分析了定子結(jié)構(gòu)參數(shù)、壓電片的性質(zhì)和摩擦層厚度等對電機(jī)振動特性和機(jī)械特性的影響，提出改善電機(jī)性能的若干建議，為電機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)；采用實(shí)驗(yàn)的方法對微型行波超聲波電機(jī)電學(xué)特性研究，其實(shí)驗(yàn)得到諧振頻率與有限元得到的結(jié)果非常接近，證明了有限元模型的正確；針對超聲波電機(jī)斷電自鎖、控制響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，并要求系統(tǒng)有較高的集成度，提出了一種以霍爾元件為電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測器，基于DSP控制的超聲波電機(jī)步進(jìn)定位控制系統(tǒng)，系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)

3、簡單、體積小、精度高和運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明方案可行；最后研制了兩種不同直徑的行波型微超聲波電機(jī)，并對其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。 第三章，斜齒型微超聲波電機(jī)研究。提出了一種新型微型超聲波電機(jī)——斜齒型微超聲波電機(jī)，主要介紹這種斜齒型微電機(jī)結(jié)構(gòu)原理；建立斜齒力學(xué)模型，并對其進(jìn)行仿真研究；建立定子彈性體和壓電體耦合的有限元模型，研究壓電定子軸向模態(tài)和齒彎曲模態(tài)特性，分析影響這種新型微電機(jī)模態(tài)特性的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)；建立定轉(zhuǎn)子耦合的動力學(xué)模