平面超聲電機(jī)的設(shè)計(jì)與控制.pdf

1、超聲電機(jī)作為近幾十年來發(fā)展起來的新型電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、位移分辨率高、響應(yīng)速度快、無電磁干擾、能在真空中工作等優(yōu)點(diǎn)，在很多領(lǐng)域已經(jīng)開始應(yīng)用。與電磁式電機(jī)相比，超聲電機(jī)發(fā)展時(shí)間短暫，理論不夠成熟，對本身結(jié)構(gòu)、材料、工作環(huán)境的穩(wěn)定性要求比較嚴(yán)格，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)不完善，針對超聲電機(jī)存在的這些問題，本文設(shè)計(jì)了一種新型正交型平面超聲電機(jī)。本文主要任務(wù)：
　　（1）超聲電機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。首先進(jìn)行超聲電機(jī)材料的選擇與分析，其中壓電陶瓷作為系統(tǒng)的能量

2、轉(zhuǎn)換元件，對工作環(huán)境要求比較苛刻，而且很多因素都會(huì)對其工作性能產(chǎn)生影響，通過對這些影響因素的分析，提出解決方案，設(shè)計(jì)了檢測壓電陶瓷，便于超聲電機(jī)工作情況的反饋。
　?。?）利用有限元，在超聲電機(jī)結(jié)構(gòu)模型的基礎(chǔ)上，對超聲電機(jī)換能器進(jìn)行模態(tài)簡并。通過對靈敏度分析，確定其縱彎頻率21774Hz。并利用有限元瞬態(tài)分析法，以超聲電機(jī)X軸方向的運(yùn)動(dòng)為例，對超聲電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，建立超聲電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程，推導(dǎo)出超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)足上質(zhì)點(diǎn)做橢圓運(yùn)動(dòng)機(jī)理。<