超聲波電機仿真及其測試系統(tǒng).pdf

1、由于超聲波電機原理和結(jié)構(gòu)的新穎性及擁有的直接驅(qū)動、結(jié)構(gòu)多樣性、無電磁干擾及不受電磁干擾影響的特性，雖然目前還不能完全替代傳統(tǒng)的電磁電機，但在一些特定的應用場合取代電磁電機是未來微特電機的發(fā)展趨勢。 在電機的研究過程中，必要的數(shù)學模型和分析方法是研究系統(tǒng)控制特性和性能分析的基礎(chǔ)，是電機結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設計的有效工具。本文對環(huán)形行波型超聲波電機的工作原理進行數(shù)學推導，將電機的定轉(zhuǎn)子接觸簡化為二維彈性接觸，推導出其接觸模型及數(shù)學表達式。利

2、用該模型能在短時間內(nèi)較為準確的仿真電機穩(wěn)態(tài)時的運行狀態(tài)。 由于超聲波電機的快速響應特性，傳統(tǒng)的電磁電機的測量方法和裝置不再適用于超聲波電機起停特性的測量，所以應用專門的測量方法和裝置進行瞬態(tài)和靜態(tài)運行特性測量。為此，本文針對當前應用較為廣泛的環(huán)形行波型超聲波電機，設計了一套電機運行特性測試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用了模塊化的硬件設計，上位機軟件設計采用了分模塊的設計方法，結(jié)構(gòu)清晰，代碼可復用性強。對數(shù)字信號處理及Matlab和VC++之間的