簡介：隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用當今社會已經(jīng)進入了全新的知識經(jīng)濟時代。伴隨著知識經(jīng)濟的到來實行企業(yè)知識管理已經(jīng)逐步成為現(xiàn)代企業(yè)向知識化發(fā)展、向知識型企業(yè)轉(zhuǎn)型的重要趨勢。在知識密集型企業(yè)中積累了大量的異構(gòu)知識用戶在執(zhí)行任務(wù)時面對大量的知識資源無從下手無法準確及時的獲取所需知識。主動知識服務(wù)技術(shù)正是解決目前“知識迷航”和“知識過載”問題的有效方法之一。本文將主動知識服務(wù)技術(shù)引入知識管理系統(tǒng)中并針對情景知識需求模型和混合知識推薦進行了重點研究。首先本文分析了目前知識服務(wù)的研究現(xiàn)狀和現(xiàn)有應(yīng)用存在的問題設(shè)計了基于情景的主動知識服務(wù)系統(tǒng)框架給出了知識服務(wù)的流程。其次研究了基于情景的知識需求建模方法。將知識作為情景要素的一部分與情景模型相結(jié)合在定義情景樹型結(jié)構(gòu)模型的基礎(chǔ)上建立了情景知識需求模型并設(shè)計了情景知識需求模型構(gòu)建算法和基于用戶反饋的模型進化算法。然后在情景知識需求模型的基礎(chǔ)上設(shè)計了一種利用模型推薦和協(xié)同過濾推薦相結(jié)合的混合知識推薦算法給出了算法的詳細運行流程。實驗結(jié)果表明該算法具有較好的推薦精度和推薦效率。最后結(jié)合某國防基礎(chǔ)科研項目的背景給出了基于情景的主動知識服務(wù)系統(tǒng)的實現(xiàn)并初步應(yīng)用于某國防企業(yè)雷達設(shè)計知識管理系統(tǒng)中。

簡介：越來越多的WEB服務(wù)部署和運行在開放的互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境之上，采用發(fā)散的方式進行管理和控制，并為用戶提供多樣化、不同質(zhì)量要求的功能。為了滿足持續(xù)變化和不同形式的服務(wù)請求，互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的WEB服務(wù)需要具備一定程度的自主性，并需要對自身的態(tài)勢情況以及駐留環(huán)境進行有效的監(jiān)視，從而根據(jù)服務(wù)請求以及態(tài)勢情況為用戶提供有效和高效的服務(wù)支持。本文基于我們所提出的自主服務(wù)軟件模型，研究了對自主服務(wù)進行監(jiān)視的關(guān)鍵技術(shù)及其支撐軟件工具，取得了以下幾個方面的具體研究成果。首先針對自主WEB服務(wù)的特點，提出了自主WEB服務(wù)的態(tài)勢模型，對自主WEB服務(wù)的動態(tài)屬性做了詳細的描述。該模型將服務(wù)態(tài)勢分為服務(wù)QOS、服務(wù)業(yè)務(wù)狀態(tài)和服務(wù)上下文信息三種類型，并對每種類型給出了明確的定義和描述方法。其次提出了自主WEB服務(wù)態(tài)勢監(jiān)視和管理的關(guān)鍵技術(shù)，主要包括態(tài)勢監(jiān)視實現(xiàn)模型、態(tài)勢適應(yīng)性監(jiān)視技術(shù)、態(tài)勢信息的存儲和查詢技術(shù)等，從而實現(xiàn)有效和高效的自主WEB服務(wù)態(tài)勢監(jiān)視。在具體的技術(shù)實現(xiàn)上，我們利用JAVA擴展管理技術(shù)和JAVA消息服務(wù)技術(shù)實現(xiàn)了對自主WEB服務(wù)態(tài)勢信息的監(jiān)視和管理。第三設(shè)計并實現(xiàn)了自主WEB服務(wù)態(tài)勢監(jiān)視平臺以及一組自主WEB服務(wù)的開發(fā)、部署和態(tài)勢管控工具集，它們支持從WEB服務(wù)的自主化封裝、協(xié)同訪問以及服務(wù)態(tài)勢信息的獲取和管理。最后開展了針對水下不明物體探測應(yīng)用的案例分析和實現(xiàn)，展示了本文研究成果的可行性和有效性。

簡介：在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中，移動作業(yè)型服務(wù)機器人對服務(wù)對象、環(huán)境物體等進行感知和理解，是實現(xiàn)其自主智能的重要前提。與傳統(tǒng)單目視覺、激光傳感器相比，微軟推出的低成本KINECT傳感器可以同時獲得顏色信息和深度信息，具有明顯的優(yōu)勢和應(yīng)用前景，也是當前國內(nèi)外研究熱點。本文系統(tǒng)地研究了基于KINECT深度視覺傳感器的服務(wù)機器人感知關(guān)鍵技術(shù)。首先針對服務(wù)對象的感知需求并結(jié)合KINECT傳感器特點，提出了一種融合深度與顏色信息的粒子濾波跟蹤算法，提高了服務(wù)機器人復(fù)雜場景下動態(tài)目標人的跟蹤感知能力。在感知更新中，根據(jù)當前場景下深度與顏色觀測特征的可靠性調(diào)整其對應(yīng)的權(quán)值，從而彌補單純使用顏色信息易受光照變化、陰影等干擾的缺點。將該權(quán)值更新策略嵌入到粒子濾波跟蹤框架中，實現(xiàn)了復(fù)雜場景下動態(tài)目標人的跟蹤，并對遮擋具有較好的穩(wěn)定性。其次針對未知室內(nèi)環(huán)境下服務(wù)機器人的應(yīng)用需求，提出了一種基于KINECT傳感器的三維地圖創(chuàng)建實用方法，提高了服務(wù)機器人復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航作業(yè)水平。由于受到KINECT視角與視距的限制，本文通過在多視點下連續(xù)采集多幀RGBD信息，利用連續(xù)幀重疊區(qū)域之間的特征匹配關(guān)系，通過從粗到細的分層配準方法將不同視點下的多幀點云配準到同一個坐標系下，得到拼接的三維場景地圖最后利用八叉樹結(jié)構(gòu)對三維點云地圖進行多分辨率存儲，有效減少了點云所占據(jù)的存儲空間。將深度視覺感知引入服務(wù)機器人控制，利用KINECT傳感器信息協(xié)調(diào)機器人手、腳運動，實現(xiàn)移動與作業(yè)功能一方面，開發(fā)了基于KINECT的移動機器人局部反應(yīng)式避障功能，通過實時更新局部深度信息來檢測場景中的障礙物，并采用模糊推理策略設(shè)計了移動機器人避障控制器，實現(xiàn)了動態(tài)未知環(huán)境下快速避障運動另一方面，開發(fā)了基于位置式的機械臂物體抓取功能，采用最小二乘法完成固定視覺的手眼標定，利用手眼位姿變換矩陣實現(xiàn)機械臂系統(tǒng)對目標的定位。在上述研究基礎(chǔ)上開發(fā)了基于深度視覺的服務(wù)機器人感知應(yīng)用系統(tǒng)，實現(xiàn)了服務(wù)對象跟隨運動、機械臂物體抓取、三維場景地圖創(chuàng)建等三個典型功能系統(tǒng)，并進行了多組實驗驗證，實驗結(jié)果表明了本文方法的有效性與實用性。

簡介：近年來，個性化推薦技術(shù)發(fā)展迅速，已經(jīng)成為當前研究熱點，在電子商務(wù)等領(lǐng)域已經(jīng)獲得了巨大的成功。然而高校圖書館用戶正面臨著如何在浩瀚的圖書資源中找到自己感興趣的圖書的難題，因此借鑒個性化推薦技術(shù)在電子商務(wù)領(lǐng)域的成功經(jīng)驗，將其運用在圖書館服務(wù)中已經(jīng)成為了一個重要的研究方向。本文工作主要圍繞個性化推薦技術(shù)在圖書館服務(wù)中的應(yīng)用研究而展開，主要研究內(nèi)容和貢獻如下1首先概括了圖書推薦系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，接著對各種推薦技術(shù)做了相應(yīng)研究并比較它們各自的優(yōu)缺點。2結(jié)合高校圖書館的實際情況，選擇協(xié)同過濾算法作為重點研究對象，做了相應(yīng)改進針對圖書評分數(shù)據(jù)稀疏性問題，提出一種特殊的解決辦法，引入讀者圖書分類，將基于讀者借閱記錄和基于讀者圖書分類兩種協(xié)同過濾算法結(jié)合在一起，并在相似度度量和最近鄰選擇方面做了改進，增加了權(quán)重系數(shù)Λ，使相似度可以隨著實際情況動態(tài)地改變大小，使相似度計算的準確性有所提高。3利用改進后的算法為讀者進行個性化圖書推薦，采用江蘇某高校圖書館20112013年的真實借閱數(shù)據(jù)設(shè)計相關(guān)實驗進行實證研究，最后結(jié)果表明改進算法在查準率和查全率方面都要優(yōu)于傳統(tǒng)的算法，推薦質(zhì)量也有一定的提高，使用該算法來進行圖書推薦是可行的。4最后采用改進后的算法并結(jié)合基于內(nèi)容的技術(shù)設(shè)計并實現(xiàn)一個簡單的個性化圖書推薦原型系統(tǒng)，從而實現(xiàn)圖書館的個性化服務(wù)。

簡介：計算機安全問題隨著計算機的誕生而出現(xiàn)，與移動終端相比較，計算機因其結(jié)構(gòu)的開放性更容易遭受攻擊。隨著云計算、大數(shù)據(jù)等概念的興起，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)在現(xiàn)階段以網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用為主的信息社會中扮演的角色越來越重要，同時，也遭受著越來越多的攻擊?！八怪Z登事件”的爆發(fā)加劇了公眾對計算機尤其是處于服務(wù)核心區(qū)中的服務(wù)器的安全性的關(guān)注。同時，IT行業(yè)者們也在思考如何能在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)被攻擊后第一時間檢測出攻擊。上世紀90年代中后期，在微軟公司的牽頭下形成了可信計算聯(lián)盟，致力于計算機各關(guān)鍵部件完整性研究，并發(fā)布了TPM（TRUSTEDPLATFMMODULE，可信平臺模塊）芯片。TPM芯片采用硬件工藝保證系統(tǒng)核心密碼學(xué)模塊免疫外界的篡改和竊取。經(jīng)過十多年的發(fā)展，可信計算組織的成員已涵蓋計算機各個領(lǐng)域的國際一流公司，各公司也在TPM芯片的基礎(chǔ)上推出了自己的可信應(yīng)用。INTEL在XEON5200系列處理器中引入了INTELTXTTRUSTEDEXCUTIONTECHNOLOGY，可信執(zhí)行技術(shù)，并加入了新的指令集支持該技術(shù)。INTELTXT技術(shù)利用TPM芯片和CPU中專用的區(qū)域完成平臺啟動過程中的完整性校驗。本文描述了可信計算的相關(guān)思想及INTELTXT技術(shù)的執(zhí)行流程，分析國內(nèi)外可信計算的發(fā)展情況以及可信應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，描述了可信服務(wù)器所要解決的問題，詳細敘述了可信服務(wù)器各個部件的需求及具體實現(xiàn)。通過對計算機啟動流程的分析，描述了平臺關(guān)鍵部件度量鏈的構(gòu)建，通過對TPM芯片授權(quán)機制和密鑰機制的分析，描述了INTELTXT技術(shù)不可用情況下平臺完整性校驗的實現(xiàn)。對可信服務(wù)器中涉及的關(guān)鍵功能進行了介紹。最后總結(jié)了測試用例及測試結(jié)果。本文首先介紹了可信服務(wù)器的開發(fā)背景、國內(nèi)外可信計算的研究現(xiàn)狀以及可信服務(wù)器所要解決的問題。通過對可信計算和INTELTXT技術(shù)的研究，分析可信服務(wù)器韻功能性和非功能性的需求，描述為滿足INTELTXT執(zhí)行環(huán)境系統(tǒng)所要實現(xiàn)的具體功能。在分析完可信服務(wù)器功能需求后設(shè)計了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，以及功能結(jié)構(gòu)。之后，將各個功能模塊細化為功能點，通過流程圖的形式描述了各個功能點的實現(xiàn)流程，并以此為基礎(chǔ)，介紹了可信服務(wù)器關(guān)鍵功能的具體實現(xiàn)方法。最后，介紹了可信服務(wù)器最終的測試用例與測試結(jié)果。

簡介：目前的WEB服務(wù)組合技術(shù)更多的強調(diào)靜態(tài)條件下的固定配置，而針對動態(tài)性和靈活性的考慮不足，無法適應(yīng)外界環(huán)境和服務(wù)自身狀態(tài)的快速變化。本文通過AGENT技術(shù)和工作流技術(shù)的研究，在分析了柔性服務(wù)組合的實際功能需求的基礎(chǔ)上設(shè)計了基于工作流和AGENT的服務(wù)組合系統(tǒng)框架。其中核心部分是構(gòu)建了一種基于工作流的抽象服務(wù)組合模型，以及將該模型轉(zhuǎn)換成為可執(zhí)行實例的具體實現(xiàn)技術(shù)，從而滿足WEB服務(wù)組合靈活性和動態(tài)性的要求。本文建立了一種基于工作流的抽象服務(wù)組合模型，參照工作流的多種執(zhí)行結(jié)構(gòu)，將抽象服務(wù)作為活動結(jié)點編制成一種WEB服務(wù)柔性組合的參照模型，通過分析模型的柔性特征，設(shè)計了抽象組合模型轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行服務(wù)組合實例的部分解決方案。該方案中重點解決了如何根據(jù)運行時具體環(huán)境，發(fā)現(xiàn)和選擇實際運行服務(wù)以有效替換模型中抽象服務(wù)的技術(shù)問題。針對上述相關(guān)問題，本文提出了基于多AGENT會話機制的服務(wù)發(fā)現(xiàn)，主要通過身份認證、服務(wù)告知等會話機制解決了可用的具體服務(wù)的動態(tài)發(fā)現(xiàn)。引入QOS描述將AGENT交互協(xié)議應(yīng)用于多個具體服務(wù)的選擇，解決了傳統(tǒng)服務(wù)組合的缺乏協(xié)商性的缺點。此外，針對模型中服務(wù)全局最優(yōu)選擇，通過對遺傳算法的研究分析，給出了基于服務(wù)組合歷史正反饋的服務(wù)全局優(yōu)選改進方案。最后通過實例分析驗證了系統(tǒng)對服務(wù)靈活、動態(tài)的柔性組合的實現(xiàn)程度，實驗結(jié)果顯示了該方案的可行性。

簡介：農(nóng)業(yè)信息化是世界農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢。目前促進農(nóng)業(yè)科技和農(nóng)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展的主要動力是農(nóng)業(yè)信息化。為了響應(yīng)黨中央、國務(wù)院推進農(nóng)業(yè)信息化迅速發(fā)展，響應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的號召，建立現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)信息管理系統(tǒng)勢在必行。采取過去的管理方法和信息交流渠道已經(jīng)不能夠滿足大眾所需。推進農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級、轉(zhuǎn)變農(nóng)業(yè)的增長方式、增強農(nóng)產(chǎn)品競爭力的有效手段和必然途徑是運用信息技術(shù)把農(nóng)業(yè)進行全面的改造裝備，讓信息內(nèi)容服務(wù)農(nóng)業(yè)。創(chuàng)建以WEB為基礎(chǔ)的農(nóng)業(yè)信息管理系統(tǒng)有助于解決我國目前面臨的農(nóng)業(yè)問題。本文著重從三個方面進行了研究。首先通過查詢相關(guān)文獻，了解國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，并簡要的進行了綜述其次把系統(tǒng)的三個子系統(tǒng)介紹了，即介紹了農(nóng)情信息子系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)經(jīng)濟信息子系統(tǒng)和農(nóng)技服務(wù)子系統(tǒng)的需求分析、三層結(jié)構(gòu)的設(shè)計原理和總體設(shè)計，把它們的功能模塊圖和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖提供了，且著重把數(shù)據(jù)庫設(shè)計進行了論述，其工作流程也被闡述了與此同時，運用了信息聚合技術(shù)，使農(nóng)民獲得了有價值的農(nóng)業(yè)信息。最后從部分功能模塊和部分代碼的實現(xiàn)、三個子系統(tǒng)的頁面簡介分析了系統(tǒng)的實現(xiàn)，同時對系統(tǒng)的實際應(yīng)用效果進行了分析。在技術(shù)路線方面，按照軟件工程的基本思路，首先對系統(tǒng)進行需求分析，然后進行總體設(shè)計和詳細設(shè)計，最后對系統(tǒng)的各個模塊進行實現(xiàn)。本文所構(gòu)建的農(nóng)業(yè)信息管理系統(tǒng)是基于技術(shù)與SQL語言結(jié)合應(yīng)用的信息管理系統(tǒng)的開發(fā)，運用軟件工程里的結(jié)構(gòu)化設(shè)計方法和理論設(shè)計農(nóng)業(yè)信息服務(wù)系統(tǒng)應(yīng)用程序，并對UML和BS結(jié)構(gòu)體系進行了研究與探討，根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理的實際情況，設(shè)計農(nóng)情、農(nóng)技及農(nóng)業(yè)經(jīng)濟管理三個子系統(tǒng)，清晰明了，不同用戶設(shè)定不同權(quán)限，便于農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的管理?？傮w而言，農(nóng)業(yè)信息服務(wù)體系的建立，不但讓廣大用戶可以輕易的查詢、閱讀和發(fā)布相關(guān)的農(nóng)業(yè)信息，而且能夠運用多種服務(wù)系統(tǒng)促成各類信息的無縫環(huán)繞，最重要的是打算作為探索我國當前建設(shè)農(nóng)業(yè)信息化的新途徑，并提供一定的參考，給我國農(nóng)業(yè)信息服務(wù)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和社會主義新農(nóng)村建設(shè)做出貢獻力量。

簡介：如今信息技術(shù)飛速發(fā)展，軟件系統(tǒng)不停地更新?lián)Q代，各種新技術(shù)和新平臺層出不窮。當一個系統(tǒng)的需求變更或者需要使用其它系統(tǒng)的功能時，就可能出現(xiàn)軟件的重用的問題。在軟件行業(yè)中，對于一些遺留系統(tǒng)，由于異構(gòu)平臺的原因，使得他們很難被重用，往往不得不重新開發(fā)同樣的功能。而基于SOA的企業(yè)服務(wù)總線技術(shù)可以很好的解決這個問題，它通過把系統(tǒng)中的模塊封裝成服務(wù)，以服務(wù)的形式提供到企業(yè)服務(wù)總線上，其它應(yīng)用系統(tǒng)就可以通過企業(yè)服務(wù)總線來訪問系統(tǒng)的內(nèi)容了。論文通過研究基于SOA的服務(wù)封裝技術(shù)和企業(yè)服務(wù)總線技術(shù)，搭建出一套框架，并總結(jié)出一套可行的企業(yè)集成方法，實現(xiàn)從一個已開發(fā)并投入使用的系統(tǒng)中抽取出服務(wù)并綁定到企業(yè)服務(wù)總線上，供其它應(yīng)用程序使用的目的。論文首先對WEB服務(wù)、企業(yè)服務(wù)總線和SOA架構(gòu)進行了深入的了解和研究，總結(jié)提出了一套服務(wù)封裝技術(shù)所需要遵循的原則和封裝的方法。并通過對現(xiàn)在最常用的服務(wù)封裝工具的比較分析以及企業(yè)服務(wù)總線平臺的了解，確定了一套可實施的SOA開發(fā)流程和架構(gòu)，基于這些研究對公路路政綜合信息管理系統(tǒng)進行需求分析，抽取出了可以整合成服務(wù)的功能，通過SERCIVEMIX里集成的CXF組件，將它們封裝成為WEB服務(wù)，最后通過SERVICEMIX的配置，將封裝好的WEB服務(wù)綁定到SEⅣICEMIX上來，實現(xiàn)了路政管理系統(tǒng)在企業(yè)服務(wù)總線上的集成，并通過其它應(yīng)用程序?qū)傻娇偩€上的服務(wù)進行調(diào)用。經(jīng)過在實際系統(tǒng)上的實施，驗證了論文所構(gòu)建的SOA框架是可行的，可以應(yīng)用到實際的項目中。通過將這套企業(yè)服務(wù)總線框架應(yīng)用于實際系統(tǒng)，使其它系統(tǒng)可以方便的調(diào)用自己所需的功能，實現(xiàn)了路政管理系統(tǒng)的共享，體現(xiàn)了它能夠提高了現(xiàn)有系統(tǒng)的重用率，減少了重復(fù)開發(fā)的工作量的優(yōu)勢，達到了設(shè)計的目的。

簡介：近年來，惡化的自然環(huán)境及巨大的生活壓力，對全民健康指數(shù)造成了巨大的沖擊。權(quán)威機構(gòu)對2013年亞太地區(qū)健康生活指數(shù)的調(diào)查報告1顯示亞太地區(qū)平均健康生活指數(shù)為62，與2011年的指數(shù)61基本持平，在滿分為100的情況下僅達及格水平。中國大陸居民的健康生活指數(shù)為69，高于亞太區(qū)平均值62，但仍有高達74％的受訪者認為他們的健康狀況不如五年之前好，其中包括許多30歲以下的年輕人。由此可見，亞太區(qū)成年人對自身健康的滿意度仍有較大的提升空間。2013年，中國已經(jīng)全面進入老齡化社會?？梢灶A(yù)見的是，不論是國家還是個人，在未來幾年或者更長的一段時間內(nèi)在健康保障方面的投入會不斷增加。我國巨大的人口基數(shù)給社會醫(yī)保體系帶來嚴峻考驗的同時，也為各種醫(yī)療產(chǎn)品的蓬勃發(fā)展帶來巨大的商機。健康產(chǎn)業(yè)作為聯(lián)合國工業(yè)規(guī)劃署預(yù)測二十一世紀最有前景（代表人類社會發(fā)展方向）行業(yè)之一，其每年的全球性消費呈大幅增長趨勢。專家預(yù)測，今后幾年內(nèi)，國內(nèi)保健品行業(yè)將快速進入發(fā)展期，醫(yī)療保健產(chǎn)品將成為人們生活中必不可少的產(chǎn)品。本文圍繞一項新近研發(fā)的成熟電磁理療技術(shù)展開設(shè)計探討，重點闡述了如何在整合創(chuàng)新的設(shè)計指導(dǎo)下，本著獨創(chuàng)、道德、情感、美學(xué)的設(shè)計原則，運用協(xié)同創(chuàng)新的設(shè)計方法，設(shè)計一款全新體驗的電磁理療設(shè)備，圍繞這款理療設(shè)備，嘗試勾畫完善的健康服務(wù)體系，從傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計邁向現(xiàn)代商業(yè)設(shè)計。

簡介：當前互聯(lián)網(wǎng)門戶網(wǎng)站要面對數(shù)以百萬計的用戶訪問，海量的用戶請求對WEB服務(wù)器性能提出了挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的APACHE服務(wù)器占用內(nèi)存和硬件資較多、處理高并發(fā)能力不足，急需新型的WEB服務(wù)器來滿足用戶請求。NGINX是一款輕量級的WEB服務(wù)器，相較于APACHE，它具有更強的高并發(fā)處理能力、占用系統(tǒng)資源更少、穩(wěn)定性更高、配置部署相對簡單。因此研究NGINX運行機制與源代碼具有重要意義。本文重點研究了HTTP過濾模塊以及WEB加速技術(shù)。首先分析了WEB服務(wù)器的框架原理，研究了高性能WEB服務(wù)器設(shè)計方法。然后詳細地研究了NGINX的源代碼與NGINX的核心技術(shù)。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)了一個HTTP過濾模塊與HTTP模塊。最后，優(yōu)化了NGINX的系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括NGINX服務(wù)器配置優(yōu)化與LINUX內(nèi)核參數(shù)優(yōu)化。使用測試工具對優(yōu)化后的系統(tǒng)進行壓力測試，系統(tǒng)運行良好，抗并發(fā)能力優(yōu)于原生的NGINX服務(wù)器。

簡介：云打印是云制造的典型應(yīng)用之一，在云計算、云制造、互聯(lián)網(wǎng)、嵌入式等技術(shù)的快速發(fā)展帶動下，一種以按需服務(wù)、資源虛擬化為特點，把多方打印商提供的分散的、非標準化的、不同結(jié)構(gòu)和不同類型的打印資源或打印資源集聚合為云節(jié)點，公開、便捷地營造出面向社會、滿足動態(tài)需求的工作環(huán)境，并且提供交易模型、隱私保護模型、描述標準、評價標準、調(diào)度模型與標準化物理資源的新型網(wǎng)絡(luò)化打印模式云打印被提出。云打印模式要實現(xiàn)多用戶、多系統(tǒng)之間的交互，為客戶提供多樣化、個性化打印服務(wù)，提高生產(chǎn)效率、資源使用率、經(jīng)濟效益。由于現(xiàn)階段打印服務(wù)單一，資源分散且共享度不高，導(dǎo)致打印單一、隊列較長、負載較重，云資源調(diào)度技術(shù)是云打印服務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。在云資源設(shè)備標準化中，資源種類的繁多是云資源設(shè)備標準化的核心問題之一，是云打印物理資源虛擬化的關(guān)鍵，是云打印服務(wù)平臺云與云資源提供者之間進行信息交互得以實現(xiàn)的基礎(chǔ)。因此，云資源設(shè)備標準化是云打印服務(wù)實施的基本問題之一。基于上述問題，本文在分析了云打印含義與系統(tǒng)框架的基礎(chǔ)上，對云打印資源調(diào)度問題進行深入研究，并針對云打印物理資源的標準化難題開展了以下研究工作1研究了云打印的含義及分析了其體系結(jié)構(gòu)通過比較云打印與傳統(tǒng)打印的相異性的基礎(chǔ)上，提出了一種基于云制造服務(wù)體系的云打印體系結(jié)構(gòu)，并深入討論云打印的核心特征和云打印的關(guān)鍵技術(shù)。2分析研究了云打印資源調(diào)度技術(shù)本文通過對云打印含義及其服務(wù)需求問題的分析，采用語義WEB構(gòu)建了以客戶需求為目標的輸入、輸出和控制等基本模型平臺，針對云打印資源異構(gòu)性、復(fù)雜性、聚合性等特點，以任務(wù)負載均衡和實時性為目標，提出了基于QOS的云打印配置方法。選用遺傳算法，在大幅度減小搜索域的基礎(chǔ)上大幅加快資源的使用。3設(shè)計云打印底層設(shè)備，開發(fā)嵌入式管理系統(tǒng)和云打印服務(wù)原型平臺研究打印物理資源與嵌入式設(shè)備連接技術(shù)，基于開源軟件研究并設(shè)計了基于嵌入式的云打印服務(wù)器。能夠簡化打印資源的配置，使打印資源能夠不依賴于PC機而便捷的使用，能夠有效的將普通打印資源標準化、虛擬化、網(wǎng)絡(luò)化，同時添加相應(yīng)模塊獲取打印物理資源的信息反饋給云打印服務(wù)平臺，成為平臺與資源之間的橋梁。本文的研究成果對于促進云打印的發(fā)展具有重要的意義。通過分析云打印的內(nèi)涵及其體系結(jié)構(gòu)，論述了云打印服務(wù)調(diào)度的方法，有效提高了云打印的吞吐量、資源負載率、負載均衡等問題，對提升網(wǎng)絡(luò)化打印技術(shù)的發(fā)展，具有較好的理論和現(xiàn)實意義。

簡介：隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展，機器人已經(jīng)開始走出工業(yè)生產(chǎn)線，走向千家萬戶，有望很快服務(wù)大眾。作為一個典型的非線性復(fù)雜系統(tǒng)和多學(xué)科交叉的綜合集成系統(tǒng)，服務(wù)機器人的研制涉及內(nèi)容廣，面臨挑戰(zhàn)大。如何有效的提高服務(wù)機器人的性能，尤其是提高其柔性化水平以滿足與人交互的各項服務(wù)任務(wù)的需求，成為一個富有挑戰(zhàn)性的重大課題。本文以作者在攻讀博士學(xué)位期間參與的可佳機器人項目為基礎(chǔ)，介紹了服務(wù)機器人的基本設(shè)計和柔性化思想，以及軟體執(zhí)行器、柔性感知規(guī)劃等若干前沿技術(shù)。第一部分論述服務(wù)機器人面臨的設(shè)計上的挑戰(zhàn)提升交互體驗、降低系統(tǒng)復(fù)雜度和提高柔性化水平等。本文以可佳服務(wù)機器人為例，介紹作者為解決這些挑戰(zhàn)，在機器人設(shè)計方面采用的一些方法，如功能替代、融合設(shè)計和自由度分布優(yōu)化等。機械系統(tǒng)是機器人產(chǎn)生行為的基礎(chǔ)，對機器人的執(zhí)行任務(wù)范疇和執(zhí)行效果具有重大的影響。合理的機械系統(tǒng)應(yīng)該綜合考慮任務(wù)范圍和操作類型以布置自由度并設(shè)計不同種類的運動機構(gòu)，同時應(yīng)該考慮降低控制難度，盡量減少因硬件結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的運動學(xué)復(fù)雜計算求解。同時，機器人的運動關(guān)節(jié)較多，進行自由度分布的優(yōu)化可以大大增強系統(tǒng)的柔性和魯棒性。第二部分論述了服務(wù)機器人的執(zhí)行系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)如何增強機器人的柔性化，提高其安全性。本文介紹了一種有望徹底解決機器人柔性化不足的前沿技術(shù)軟體機器人技術(shù)。相對于傳統(tǒng)硬質(zhì)機器人而言，軟體機器人具有天然的柔性和安全性，更加適合服務(wù)機器人與人交互的特點。本文從仿生學(xué)觀點出發(fā)，提出了一種蜂巢式氣動仿生機器人，并對其運動性能進行了初步的分析。實驗證明此構(gòu)型的軟體機器人在伸縮率和彎曲率方面的性能十分優(yōu)異，并且還具備自變剛度的特性，是一項非常有前景的機器人基礎(chǔ)技術(shù)。第三部分論述了服務(wù)機器人在感知規(guī)劃方面的挑戰(zhàn)。智能服務(wù)機器人在工作空間內(nèi)需要利用自身傳感器進行環(huán)境信息的感知并進行合理的行為規(guī)劃，但由于機載設(shè)備性能限制，機器人得到的環(huán)境信息極為有限，限制了其感知規(guī)劃能力的提升。近年來，隨著智能物聯(lián)網(wǎng)、智能家居、普適計算的興起，利用外部傳感器信息和知識對機器人的感知能力進行增強成為一個研究前沿。本文提出利用柔性傳感器進行外部感知，并提出一種規(guī)劃技術(shù)來對智能機器人的感知規(guī)劃能力進行進一步的提升。本文的主要貢獻和創(chuàng)新之處如下首先，本文基于可佳服務(wù)機器人，論述了服務(wù)機器人功能設(shè)計要素，介紹了其曳引對重升降結(jié)構(gòu)、模塊化手臂等獨特設(shè)計。同時提出一種新的柔性責任矩陣技術(shù)，基于運動關(guān)節(jié)與任務(wù)空間的逆微分關(guān)系，將關(guān)節(jié)空間補償映射為末端執(zhí)行空間誤差補償，通過關(guān)節(jié)空間補償以較小的剛度損失增加了執(zhí)行器在目標維度上的補償度。其次，本文基于仿生學(xué)觀點，利用柔性蜂巢結(jié)構(gòu)模擬植物細胞壁、微型氣動單元模擬細胞膜離子泵，提出了一種新的仿生軟體執(zhí)行器蜂巢氣動網(wǎng)絡(luò)。本文研究了該執(zhí)行器的靜力學(xué)模型，建立了其超冗余度并聯(lián)機構(gòu)運動學(xué)模型，以及基于彈簧質(zhì)點系的動力學(xué)仿真模型。同時，利用彈性金屬和微型氣袋制造了原型機并進行測試，實驗表明該種軟體執(zhí)行器伸縮率可達800％，具備同時進行三維彎曲和伸縮能力，對目標物體可進行面貼合，性能較先前軟體執(zhí)行器有了大幅提高。最后，論文研究了利用柔性傳感器進一步提升其環(huán)境感知規(guī)劃能力，提出一種采用智能織物作為外部感知器的柔性感知規(guī)劃技術(shù)，并著重研究了環(huán)境傳感器下的算法優(yōu)化。通過分析隨機搜索樹在凸空間內(nèi)采樣區(qū)域和碰撞事件的關(guān)系，提出通過碰撞檢測避免采樣區(qū)域超前導(dǎo)致搜索效率下降問題，并根據(jù)碰撞信息進行指數(shù)級的采樣區(qū)域調(diào)整，有效的加速了搜索樹向目標區(qū)域收斂的速度。實驗證明，在計算機隨機生成的障礙物地圖上，該算法較原RRT算法有一個數(shù)量級的速度提升，達到了感知規(guī)劃的實時要求。

簡介：伴隨著便捷的移動互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)和強大的移動設(shè)備計算功能，移動僵尸網(wǎng)絡(luò)對移動互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境造成了嚴重的威脅。移動僵尸網(wǎng)絡(luò)可以從大量被感染的移動設(shè)備中獲取用戶的個人隱私信息，造成巨大的經(jīng)濟損失。但是，現(xiàn)在理論上被提出的，基于消息推送型的移動僵尸網(wǎng)絡(luò)，僅使用單一的消息推送服務(wù)器作為命令與控制信道，這將導(dǎo)致在推送服務(wù)器上存在單點故障問題。在實際中，攻擊者可能使用一種性能更強的僵尸網(wǎng)絡(luò)。本文提出了一種使用多個消息推送服務(wù)器的移動僵尸網(wǎng)絡(luò)。對這種僵尸網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)進行了深入的研究設(shè)計了一種基于混合式結(jié)構(gòu)的僵尸網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，對僵尸網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)進行擴展。在普通的集中式結(jié)構(gòu)中使用多個推送服務(wù)器解決了單點故障。區(qū)分不同類型的僵尸主機，建立身份切換算法和三重子信道模型，將集中式結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為混合式結(jié)構(gòu)。分析了混合式架構(gòu)的魯棒性和擴展性；設(shè)計了一種多推送服務(wù)器的命令與控制機制，實現(xiàn)對混合信道進行調(diào)度。建立了服務(wù)器性能度量模型，將推送路徑時延作為服務(wù)器權(quán)值，使用基于DBSCAN的聚類算法對僵尸分組，減少調(diào)度時的開銷。結(jié)合HTTPRESTFUL接口和加權(quán)輪詢算法編寫并分發(fā)命令。設(shè)計了一種低流量消耗的僵尸網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)方法。最后，通過實驗分析了文中的理論內(nèi)容，部署了市場上現(xiàn)有的十個推送服務(wù)器。編寫了僵尸網(wǎng)絡(luò)原型，對命令與控制機制進行仿真。實驗結(jié)果表明，相比現(xiàn)有的消息推送型僵尸網(wǎng)絡(luò)，這種新型的僵尸網(wǎng)絡(luò)具有更好的魯棒性、擴展性、隱蔽性和可控性，為檢測算法的設(shè)計提供了良好的基礎(chǔ)。

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簡介：蘇州大學(xué)學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所提交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不含為獲得蘇州大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位證書而使用過的材料對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人承擔套聲明的法律責任。論文作者簽名日期本人完全了解蘇州大學(xué)關(guān)于收集、保存和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)位論文著作權(quán)歸屬蘇州大學(xué)。本學(xué)位論文電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。蘇州大學(xué)有權(quán)向國家圖書館、中國社科院文獻信息情報中心、中國科學(xué)技術(shù)信息研究所含萬方數(shù)據(jù)電子出版社、中國學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社送交本學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，允許論文被查閱和借閱，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存和匯編學(xué)位論文，可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索。涉密論文口本學(xué)位論文屬在年_月解密后適用本規(guī)定。非涉密論文口論文作者簽名導(dǎo)師簽名耳期型訌腳哪羋～徹汀一聊6一胂2～燃～腳坦～㈣珥一㈣9一艦1一㈣Y～嫩～蘇