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    • 簡介:82實驗基本知識的口的就是要根據(jù)散點數(shù)據(jù)在“最小誤并”的意義下確定出解析式中這些不定參數(shù)。舉個實驗八MATLAB數(shù)據(jù)擬合實驗在科學(xué)實驗和生產(chǎn)實踐屮,往往需要從一組實驗數(shù)據(jù)X,,XG1,2,/中,尋找變量X和YZL可的函數(shù)關(guān)系Y/兀的某種近似表達式5XO上一個實驗屮介紹的插值方法可以構(gòu)造一個插值函數(shù)逼近已知函數(shù)。但是,一般來說,給定的實驗數(shù)據(jù)無,牙QL,2,允的數(shù)量較大,且由于觀測謀差的原因,準(zhǔn)確度不一定高,其至在個別點有很人的謀差,形象地稱之為“噪聲”。如果用插值法來求Y/X的近似表達式,要使SX滿足插值條件,勢必將“噪聲”帶進近似函數(shù)5,因而不能較好地描繪Y/X0為了盡可能減少這種觀測謀差的影響,本次實驗我們介紹數(shù)據(jù)擬合相關(guān)的方法及其MATLAB實現(xiàn)。81實驗?zāi)康?、熟悉字握MATLABU咯種常見的擬合方法;2、能夠靈活編程來解決數(shù)據(jù)擬合的實際問電據(jù)屮擬合出個有規(guī)律的解析式,而該解析式的朵些參數(shù)系數(shù)是不定的未知量卩數(shù)據(jù)擬合簡單的例了,對于卜條譏線YKXB,該式屮有£和B兩個未知參數(shù)需要求出謂由基本的數(shù)學(xué)知識我們可以知道,只要有兩個點就可以確沱出這兩個參數(shù)。但是若有更多的點,比如實驗數(shù)據(jù)往往有很多點,這些點由于有[懐桑并不一定在一條直線上、需要找漆直線離這吐點“最近”,這就是擬合。從上而畫例了我們可TLWDL,擬合宜看兩個特點J1點數(shù)已知數(shù)據(jù)數(shù)目腳方程的個數(shù)要大于待求參數(shù)的個數(shù);⑵方程所代表的曲線、曲面等并不一定通過這些已知的點。在上一段屮,“最近〃的定義有很多種,不同的定義對應(yīng)著數(shù)據(jù)擬合的不同準(zhǔn)則。下面我們介紹常見的兒種數(shù)據(jù)擬合的準(zhǔn)則。切比雷夫切比雷夫CHEBYSHEV近似準(zhǔn)則近似準(zhǔn)則給定某種函數(shù)類型歹二/尢和加個數(shù)據(jù)點兀,%的一個集合,對柴個集合極小化最大絕對偏差|必/兀|,即確定函數(shù)類型歹/的參數(shù)從而極小化數(shù)量MAXINUM|/XZ|I1,2,,血數(shù)據(jù)的擬合主要分為曲線擬合CURVEFITTINGX曲面擬合SURFACEFITTING0它試圖從散點數(shù)替在一個區(qū)間上定義的另一個復(fù)雜函數(shù)時,構(gòu)成該準(zhǔn)則的原則是極其重要的,在該區(qū)間上兩個函數(shù)間的最人差異必須達到最小,因此這一準(zhǔn)則在函數(shù)逼近問題屮則在函數(shù)逼近問題屮具有很重要的應(yīng)用。極大化絕對偏差之和極大化絕對偏差之和極小化絕對偏差之極小化絕對偏差之和準(zhǔn)則可以歸納為給定某種函數(shù)類型YFX和加個數(shù)據(jù)點兀,1的集合,極小化絕對偏差卜廠/兀|的和,也就是確定函數(shù)類型Y二/Q的參數(shù),極小化工卜廠心|匸1如果令尺|開/兀|,心1,2,???,加,代表每一個絕對偏差,那么該準(zhǔn)則可以解釋成將一條由數(shù)蹩尺加在一起構(gòu)成的直線的長度極小化。由于這一準(zhǔn)則里出現(xiàn)了絕對值,這個和式的各種微分不是連續(xù)的,要解決這個最優(yōu)化問題時,將該和式對每個未知參數(shù)進行求導(dǎo)時,問題會變得不可解,因此在常見的數(shù)據(jù)擬合問題屮,該準(zhǔn)則也不常用。但是需要注懣的是,從兒何解釋上,我們可以發(fā)現(xiàn)該準(zhǔn)則賦予每個數(shù)據(jù)點相等的重要程度或者說相同的權(quán)值,而且該方法可以很好的擴展到其他每個數(shù)據(jù)點的權(quán)重不同的場景。另外,隨著數(shù)值近似解方法的進步,使得該準(zhǔn)則導(dǎo)致的最優(yōu)化単我們也可以考慮利用該準(zhǔn)則進行數(shù)據(jù)擬合。最小二乘準(zhǔn)則最小二乘準(zhǔn)則現(xiàn)在最常用的1111線擬合準(zhǔn)則是最小二乘準(zhǔn)則最小二乘準(zhǔn)則0硬用與前面相類型YFX的參數(shù),使得極小化和數(shù)幼廠心「11川此方法解決產(chǎn)生的最優(yōu)化問題僅需使用兒個變量的演算,所以容易及,MATLAB軟件屮提供的數(shù)據(jù)擬合方法也基本都是基于該準(zhǔn)貝熾勺。數(shù)據(jù)擬合根據(jù)甘變量的個數(shù)以及選取的擬合函數(shù)的形式,可以分為元線性鳩、元非線性擬合、多元擬合等不同的問題場景。下而我們就分別介紹這兒種類型問題下最小二乘擬合的類型問題下最小二乘擬合的MATLAB實現(xiàn),并在最實現(xiàn),并在最后介紹MATLAB曲線擬箱■821一元線性擬合多項式擬合多項式擬合多項式擬合是線性擬合屮最常見的形式,它的目標(biāo)是找出一組多項式系數(shù)1,2,???,斤1,使得多項式/XAXXA2XANX匕山能夠在最小二乘的意義下最好地擬合原始數(shù)據(jù)。多項式擬合可以通過MATLAB提供的POLYFIT函數(shù)實現(xiàn)。該函數(shù)的調(diào)用格式為的記號,問題是確定函數(shù)特殊的場景下,
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      上傳時間:2024-05-23
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    • 簡介:MATLAB的疫情防控人臉門禁系統(tǒng)設(shè)計玄冉,姜明明,王忠祥,米世新,劉涵玉(山東農(nóng)業(yè)工程學(xué)院,山東淄博255000)摘要作為數(shù)字圖像處理和計算機視覺領(lǐng)域的一個重要組成部分,利用攝像機對圖像進行采集,從圖像中檢測人臉并進行識別,有若非常重要的研究意義和應(yīng)用價值。而對疫情,人員進出管控顯得尤為迫切,防II凝似人員流竄,可以有效地保護自己和他人。如果有<疫情防護I噤系統(tǒng),可以通過數(shù)字圖像的采集識別,判別出此人是否海似人員,并發(fā)出相應(yīng)警示,就可以對疑似人員進行管理。隨著計算機視覺技術(shù)的發(fā)展,基于圖像識別的門禁系統(tǒng)迅速吸引了人們的視線。筆者介紹了人臉識別的背景、意義及現(xiàn)狀,對人臉識別實驗中常用的數(shù)據(jù)庫進行分析,運用數(shù)理統(tǒng)計的知識,將PCA原理進行洋細(xì)的解釋,并進行仿真根據(jù)仿真結(jié)果,抽取其中個測度,將其進行總結(jié),然后匹配。MATLAB仿真結(jié)果表明人臉識別的準(zhǔn)確率可以達到80,它可以有效解決人員流簾問題,避免人力物力資源的浪費。關(guān)健詞人臉識別圖像處理PCA算法中圖分類號TP39141文獻標(biāo)志碼A文章編號16723872(2021)12018703伴隨著高新技術(shù)及傳感器的普及和應(yīng)用,生物識別已經(jīng)逐漸被揭開神秘的面紗,作為生物識別的一項重要分支,人臉識別已經(jīng)成為研究領(lǐng)域的熱門話題。生物識別在安全保障等眾多領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用,具有不易偽造、方便快捷、防偽性能好等優(yōu)點。本設(shè)計為基于人臉識別的門禁系統(tǒng),可以將疑似人員設(shè)置為庫內(nèi)人員,當(dāng)小區(qū)里的人需要外出時進行人臉采集與人臉定位,然后與庫內(nèi)人臉進行比對當(dāng)識別為庫內(nèi)人員的時候,發(fā)出疑似人員不可外出的警示,否則提示可以放開門禁給以通行。1人臉識別技術(shù)綜述人臉識別,是利用攝像機采集到的含有人體面部的圖像[「,通過相關(guān)技術(shù)進行檢刪,主要識別人體面部特征信息加以分辨,最終實現(xiàn)人類個體分類識別的一項技術(shù)。綜上,可以大體將人臉識別的過程分為四個步驟,如圖1所示。圖1人臉識別流程圖D圖像采集。人體面部表情采集易受到環(huán)境因素的影響,不容易實現(xiàn),人臉圖像可以通過攝像頭進行記錄,許多著名實驗室會通過嚴(yán)格控制圖像采集的位置,規(guī)范地創(chuàng)建包括姿態(tài)、表情變化在內(nèi)的人臉庫,通過人臉庫進行相應(yīng)的研究。2人臉檢測。主要用于面部識別的預(yù)處理,它能通過作者簡介玄冉(1998),男,山東泰安人,本科,研究方向為電力電子技術(shù)、電力設(shè)計及應(yīng)用。通信作者姜明明Q986),男,山東沂水A,碩士,講師,研究方向為電氣控制。處理將面部的位置標(biāo)出。人臉檢測的目的是透過面部豐富的特征信息篩選出有用的特征,由于環(huán)境條件的干擾是隨機的,必須將原始采集到的圖像進行圖像預(yù)處理。圖像預(yù)處理的方法有中值濾波、灰度拉伸、歸一化處理及銳化等⑵。3特征提取。針對篩選出的最有利分類的特征信息,進行適當(dāng)降維,保留最有效的特征信息。4分類識別。將采集的面部特征信息整合成數(shù)據(jù),再與數(shù)據(jù)庫比對匹配,當(dāng)相似度到達一定闞值,則將數(shù)據(jù)庫匹配的結(jié)果輸出。其本質(zhì)就是根據(jù)特征相似關(guān)系確定人物信息。2PCA的人臉特征提取21PCA算法的基本原理PCA是縮寫,展開以后就是PRINCIPALCOMPONENTANALYSIS1;利用統(tǒng)計學(xué)原理,可以按照一定的原則,找到它們之間的不同進行分類,簡化計算步驟,提高計算機的運行速率。將圖形進行信息處理主要是為了降維,也就是將三維立體的人體圖像特征轉(zhuǎn)換到二維當(dāng)中。正是由于它的這個功能,這項技術(shù)也被廣泛地運用在圖像壓縮的處理當(dāng)中,其最主要的依據(jù)是KL變換。這樣就可以達到合并數(shù)據(jù)、簡化數(shù)據(jù)的效果。在整個前期圖像輸入過程中,都是以灰度值來進行統(tǒng)計的,即使其變成0255灰度范圍內(nèi)的像素點。當(dāng)把所有的像素點進行分類統(tǒng)計以后,其會構(gòu)成一個矩陣,輸入到之前已經(jīng)創(chuàng)建好的一個坐標(biāo)空間中,然后經(jīng)過KL變換,就M以很容易地找到需要的信息,這就為之后圖像處理簡便化奠定了基礎(chǔ)。因為U俯已經(jīng)收集到的數(shù)據(jù)其實是三維的,然后經(jīng)過統(tǒng)計學(xué),保留最主要區(qū)別的特征進行降維就可實現(xiàn)想要的結(jié)果。在PCA中,主要利用這個構(gòu)成的向昂作為基底。經(jīng)過這項處理之后就能得到特征空間了,接下來的任務(wù)就是旋轉(zhuǎn)使維數(shù)降低七22基于PCA的特征提取這個部分具體包括下而講述的幾個環(huán)節(jié)捕捉輸入圖X108特征(FT分布圖32,,,,■FT02468101214161820人盼數(shù)人盼數(shù)圖3特征值分布圖4結(jié)語通過對實驗結(jié)果的分析可以發(fā)現(xiàn),本設(shè)計利用MATLAB數(shù)字圖像處理相關(guān)技術(shù)及PCA算法進行人臉識別在一定程度上能解決疫情期間人員管控的相關(guān)問題。MATLAB仿真結(jié)果表明人臉識別的準(zhǔn)確率可以達到80,它可以有效解決人員流簾問題,有效地避免人力物力資源的浪費,本文所設(shè)計的系統(tǒng)對疫情防控是實用的。參考文獻1何春人臉識別技術(shù)綜述智能計算機與應(yīng)用,2016,6(5)1121142趙士偉,張如隔王月明,等生物特征識別技術(shù)綜述J中國安防,2015(7)79863PERRONNINF,DUGELAYJLANINTRODUCLIONTOBIOMETRICSAND1ACERECOGNI〔IONC〃LINAGEELEARNING,UNDERSTANDING,INFORMATIONRETRIEVALMEDICALLHEFIRSTINIERNATIONALWORKSHOP,2014120W章毓晉基于子空間的人臉識別M|球清華大學(xué)出版社,20095吳鵬MATLAB高效編程技巧與應(yīng)用25個案例分析M北京北京航空航天大學(xué)出版社,20106龔聲蓉數(shù)字圖像處理與分析M2版J晾清啊苫細(xì)版比2014胡麗喬復(fù)雜條件卜人臉識別特征提取算法的研究D東華大學(xué),20167ALANLYUILE,PETERWUALLINAN,DAVIDSCOHENFEATUREEXTRACTIONFROMFACESUSINGDEFORMABLELEMPLAIESLJINTERNATIONALJOURNALOFCOMPUTERVISION,1992,8(2)K盧小玲基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)的人臉識別算法研究DL成都電子科技大學(xué),2015(上接第186頁)3結(jié)論1)對于圓錐軸承內(nèi)圈傾斜情況,增加中心頂針,避免圓錐內(nèi)圈傾斜;2對于圓錐軸承外圈傾斜,施加預(yù)緊力預(yù)緊同時轉(zhuǎn)動圓錐軸承內(nèi)圈導(dǎo)正3對于圓錐軸承外圈需要控制三個傳感器的差值在0137以內(nèi),避免測雖傾斜導(dǎo)致測星不準(zhǔn)確的情況。通過控制圓錐軸承內(nèi)圈、外圈的傾斜可以保證測量圓錐軸承高度測量準(zhǔn)確,保證變速器總成中選墊正確,避免了錐軸承外圈測量不準(zhǔn)確引起的變速器總成故障。參考文獻()1濮良貴,紀(jì)剛機械設(shè)計【M】8版」貌高鄢宵出版社,20063163172胡金武變速箱圓錐軸承調(diào)整墊片選定方法的設(shè)計J機械管理開發(fā),2017,32(7)343黃龍汽車變速箱裝備測量精度的影響因素及處理措旋J南方農(nóng)機,2020,51(12)184W萬夢華,柳俊,范玲玲,等基IMATLAB工程實驗數(shù)據(jù)擬合與分析⑴安徽建筑,2018,24(1)182184南方農(nóng)機投稿須知南方農(nóng)機雜志為農(nóng)業(yè)工程類學(xué)術(shù)期刊(TID,1970年創(chuàng)刊,由江西省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳主管,南方農(nóng)吊嗓志襯編輯出版,半月刊,大16開,國內(nèi)外公開發(fā)行。1992年被評為北大中文核心期刊;2015年被國家新聞出版廣電總局認(rèn)定為第一批學(xué)術(shù)類期刊。本刊系中國知網(wǎng)、萬方數(shù)據(jù)庫、維普資訊和超星資源中心等各大權(quán)威數(shù)據(jù)庫全文收錄期刊。1)欄目設(shè)置專家講座、南方論壇、產(chǎn)皈11察、農(nóng)機化研究、機噂制F發(fā)、農(nóng)業(yè)技術(shù)推T、農(nóng)機就藝、觸技>頓、機電順慚、農(nóng)機與氣象等,2>來稿須知①來稿要求論點明確、數(shù)據(jù)可靠、邏沏%、文字幡每篇論文必須包括題目、作姓名、作打單位所召她及由防場碼、電話、摘要和美鍵詞、正文、參考文獻和第一作者及通信作者(一般為導(dǎo)師)簡介(包括姓名、出生年月、性別、籍貫、學(xué)歷、18腳、所獲學(xué)位、研究方I句),并請在文稿的首頁地腳處注明論文屬何項目、何基金(編號)資助,沒仃的不注明。郭文摘要盡困寫成報道性摘要,包括目的、方法、結(jié)果、結(jié)論4方面內(nèi)容(200字左右),應(yīng)具有獨立性與自明性,關(guān)鍵詞選擇貼近文義的規(guī)范性單詞或斗迎詞(35個)。③文稿篇幅(含圖表)3版起收(每版約1800字符)。文中最和單位的使用請參照中華人民共和國法定計量氓位最新標(biāo)準(zhǔn)夕卜文字符必須分清大、小寫正、斜體黑、白體上下角標(biāo)應(yīng)區(qū)別明顯。④文中的圖、表應(yīng)有自明性,表格采III三線表,無緊線,圖片像素清晰,層次分明。⑤參考文獻要有4條以上,著錄格式采用順序編碼制,請按文中出現(xiàn)的先后順序編號,所引文獻必須是作者宜接閱讀參考過的、最主要的、公開出版的文獻“年味稿以農(nóng)機化研究與農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣為主題的優(yōu)先選用。3)聯(lián)系方式電話079186202556投稿郵箱NFNJQVIP163COM
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    • 簡介:題目目MATLABMATLAB課程設(shè)計一課程設(shè)計一基于基于MATMATLABLAB和雙線性變換的濾波器設(shè)計和雙線性變換的濾波器設(shè)計初始條件初始條件MATLAB仿真軟件數(shù)字信號處理與圖像處理基礎(chǔ)知識雙線性變換法的原理和算法巴特沃斯高通濾波器的性能指標(biāo)要求完成的主要任務(wù)要求完成的主要任務(wù)利用MATLAB仿真軟件系統(tǒng)結(jié)合雙線性變換法設(shè)計一個數(shù)字巴特沃斯高通、低通和帶通IIR濾波器。說明自己確定濾波器的不同參數(shù)得到不同的結(jié)果,最后自己分析原因。課程設(shè)計題目由指導(dǎo)教師提供,每人隸屬一組完成任務(wù),每組完成的內(nèi)容不能雷同(按學(xué)號分組)時間安排序號階段內(nèi)容階段內(nèi)容所需時間所需時間1萬案設(shè)計1天2軟件設(shè)計2天3系統(tǒng)調(diào)試1天4答辯1天合計5天指導(dǎo)教師簽名指導(dǎo)教師簽名年月日系主任(或責(zé)任教師)簽名系主任(或責(zé)任教師)簽名年月日ABSTRACTMATLABFORRESEARCHANDAPPLICATIONOFDIGITALFILTERPROVIDESANINTUITIVE,EFFICIENTANDCONVENIENTWEAPONHEMATRIXOPERATIONSBASEDONTHECALCULATION,VISUALIZATION,PROGRAMDESIGNINTEGRATEDINTOANINTERACTIVEWORKINGENVIRONMENTINPARTICULAR,MATLABTOOLBOXTOENABLERESEARCHERSINVARIOUSFIELDSCANBEEASYANDINTUITIVEAPPLICATIONOFSCIENTIFICRESEARCHANDENGINEERINGTHISREPORTINTRODUCEDWITHEMPHASISOFTHEBASICFLOWOFDESIGNINGTHEIIRDIGITFILTERBYTHEBILINEARPOLITICALREFORM,COMPAREDWITHEACHKINDOFDESIGNMETHODSGOODANDBADPOINTS,SUMMARIZEDANALOGFILTERSPERFORMANCECHARACTERISTICFINALLYDESIGNONEBYTHEBILINEARPOLITICALREFORMTOPASSBUTTERWORTHHIGHIIRDIGITFILTER,INTRODUCEDTHEDESIGNPROCEDURE,THENHASCARRIEDONTHESIMULATIONANDTHEDEBUGGINGUNDERTHEMATLABENVIRONMENT,HASACHIEVEDTHEPROJECTOBJECTIVEKEYWORDDIGITALFILTERBUTTERWORTHMATLAB
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    • 簡介:本科畢業(yè)設(shè)計論文論文題目基于MATLAB的微機保護算法仿真學(xué)生姓名學(xué)號09053420專業(yè)班級電氣工程及其自動化班指導(dǎo)教師中國石油大學(xué)華東本科畢業(yè)設(shè)計論文MICROCOMPUTERPROTECTIONALGORITHMBASEDONMATLABSIMULATIONABSTRACTBASEDONMATLABSOFTWARE,USINGSIMULINKTOOLSPERFORMONECOMPUTERPROTECTIONRELAYDATAACQUISITIONANDPROCESSINGSYSTEMSMAINLYBASEDONTWOPOINTMETHOD,THEAMOUNTOFMUTATIONALGORITHMS,SYMMETRICPHASESELECTORANDOTHERTRADITIONALCOMPUTERPROTECTIONALGORITHMSTOBUILDMATLABSIMULATIONMODEL,BASEDONTHEAMOUNTOFCOLLECTEDSAMPLESOFTHEINPUTELECTRICALDATAANALYSIS,CALCULATIONANDJUDGMENT,INORDERTOACHIEVETHECORRESPONDINGRELAYPROTECTIONINTHISPAPER,MATLABSOFTWAREHOWTOAPPLYADETAILEDDESCRIPTIONOFCOMPUTERPROTECTION,ANDTHEUSEOFMATLABDYNAMICSIMULATIONTOOLFORPOWERSYSTEMFAILURESANDCOMPUTERPROTECTIONALGORITHMSFORTHESIMULATIONANALYSIS,ILLUSTRATESTHEAPPLICATIONOFMATLABINTHEFEASIBILITYOFRELAYPROTECTIONTHISPAPERALSOCOMMONLYUSEDINENGINEERINGCOMPUTERPROTECTIONALGORITHMSTHEORYLEVELOFANALYSIS,ANDTHEUSEOFMODELSFORTHEPERFORMANCEOFVARIOUSALGORITHMSANDSIMULATIONSTUDIES,THEREISAVERYIMPORTANTPRACTICALSIGNIFICANCEKEYWORDSMATLAB;MICROCOMPUTERPROTECTION;ALGORITHMSAMPLINGDATA
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    • 簡介:MATLABMATLAB控制系統(tǒng)與仿真控制系統(tǒng)與仿真課程設(shè)計報告院(系)(系)電氣與控制工程學(xué)院專業(yè)班級專業(yè)班級測控技術(shù)與儀器1301班姓名名吳凱學(xué)號號1306070127指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師楊潔昝宏洋三、正文三、正文1課題來源及課題來源及PID控制簡介控制簡介11課題的來源和意義課題的來源和意義任何閉環(huán)的控制系統(tǒng)都有它固有的特性,可以有很多種數(shù)學(xué)形式來描述它,如微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間方程等。但這樣的系統(tǒng)如果不做任何的系統(tǒng)改造很難達到最佳的控制效果,比如快速性穩(wěn)定性準(zhǔn)確性等。為了達到最佳的控制效果,我們在閉環(huán)系統(tǒng)的中間加入PID控制器并通過調(diào)整PID參數(shù)來改造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性,使其達到理想的控制效果。12PID控制簡介當(dāng)今的自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)心的變量,與期望值相比較,用這個誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應(yīng)。這個理論和應(yīng)用自動控制的關(guān)鍵是,做出正確的測量和比較后,如何才能更好地糾正系統(tǒng),PID(比例積分微分)控制器作為最早實用化的控制器已有50多年歷史,現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件,因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入ET與輸出UT的關(guān)系為公式(11)公式(11)因此它的傳遞函數(shù)為公式(12)公式(12)比例調(diào)節(jié)作用是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差,比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調(diào)節(jié),減少誤差,但是過大
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    • 簡介:問題描述及空間狀態(tài)表達式的建立問題描述及空間狀態(tài)表達式的建立11問題描述問題描述汽車減震系統(tǒng)主要用來解決路面不平而給車身帶來的沖擊,加速車架與車身振動的衰減,以改善汽車的行駛平穩(wěn)性。如果把發(fā)動機比喻為汽車的“心臟”,變速器為汽車的“中樞神經(jīng)”,那么底盤及懸掛減震系統(tǒng)就是汽車的“骨骼骨架”。減震系統(tǒng)不僅決定了一輛汽車的舒適性與操控性同時對車輛的安全性起到很大的決定作用,隨著人們對舒適度要求的不斷提高,減震系統(tǒng)的性能已經(jīng)成為衡量汽車質(zhì)量及檔次的重要指標(biāo)之一。圖1懸架減震系統(tǒng)模型汽車減震系統(tǒng)的目的是為了減小路面的顛簸,為人提供平穩(wěn)、舒適的感覺。圖2,是一個簡單的減震裝置的原理圖。它由一個彈簧和一個減震器組成。從減震的角度看,可將公路路面看作是兩部分疊加的結(jié)果一部分是路面的不平行度,在汽車的行駛過程中,它在高度上有一些快速的小幅度變化,相當(dāng)于高頻分量;另一部分是整個地形的坡度,在汽車的行駛過程中,地形的坡度有一個緩慢的高度變化,相當(dāng)于低頻分量。減震系統(tǒng)的作用就是要在汽車的行駛過程中減小路面不平所引起的波動。因此,可以將減震系統(tǒng)看成是一個低通濾波器。圖2減震系統(tǒng)原理圖圖3系統(tǒng)狀態(tài)變量圖2應(yīng)用應(yīng)用MATLAB分析控制系統(tǒng)性能分析控制系統(tǒng)性能21系統(tǒng)可控性與可觀測性分析系統(tǒng)可控性與可觀測性分析可控性和可觀測性,深刻地揭示了系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)關(guān)系,由REKALMAN于60年代初首先提出并研究的這兩個重要概念,在現(xiàn)代控制理論的研究與實踐中,具有極其重要的意義,事實上,可控性與可觀測性通常決定了最優(yōu)控制問題解的存在性。我們借助MATLAB工具來實現(xiàn)系統(tǒng)可控性與可觀測性分析。程序代碼如下A243610B10MCTRBA,BNRANKMC2436NOBSVA,CRNRANKN輸出結(jié)果如下N2RN2通過現(xiàn)代控制理論知識,可以得出結(jié)論系統(tǒng)是可控可觀測的。22系統(tǒng)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)穩(wěn)定性分析在經(jīng)典控制理論中,如果在輸入量的作用下系統(tǒng)的輸出量能夠達到一個新的平衡狀態(tài)或擾動量去掉以后系統(tǒng)的輸出量能夠恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài),則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析是系統(tǒng)分析的重要組成部分。系統(tǒng)穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提條件。根據(jù)李雅普諾夫第一法,若線性化方程中系數(shù)矩陣A的所有特征值都具有負(fù)實部,則
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    • 簡介:DISPDISPSRSMVER20JULY3,2006DISPBYTOMIRVINEEMAILTOMIRVINEAOLCOMDISPDISPTHISPROGRAMCALCULATESTHESHOCKRESPONSESPECTRUMDISPOFANACCELERATIONTIMEHISTORY,WHICHISPRELOADEDINTOMATLABDISPTHETIMEHISTORYMUSTHAVETWOCOLUMNSTIMESECCLEARYCLEARYYCLEARNCLEARFNCLEARA1CLEARA2CLEARB1CLEARB2CLEARJNUMCLEARTHMCLEARRESPCLEARX_POSCLEARX_NEGIUNITINPUTENTERACCELERATIONUNIT1G2M/SEC2DISPDISPSELECTFILEINPUTMETHODDISP1EXTERNALASCIIFILEDISP2FILEPRELOADEDINTOMATLABFILE_CHOICEINPUTIFFILE_CHOICE1FILENAME,PATHNAMEUIGETFILEFILENAMEFULLFILEPATHNAME,FILENAMEFIDFOPENFILENAME,RTHMFSCANFFID,GG,2INFTHMTHMELSETHMINPUTENTERTHEMATRIXNAMEENDTDOUBLETHM,1DISPCALCULATINGRESPONSESRSENGINEFORJ11000OMEGA2PIFNJOMEGADOMEGASQRT1DAMP2COSDCOSOMEGADDTSINDSINOMEGADDTDOMEGADTDAMPOMEGADTIFIALGORITHM1A1J2EXPDOMEGADTCOSDA2JEXP2DOMEGADTB1J2DOMEGADTB2JOMEGADTEXPDOMEGADTB2JB2JOMEGA/OMEGAD12DAMP2SIND2DAMPCOSDB3J0ELSEEEXPDAMPOMEGADTKOMEGADDTCECOSKSESINKSPS/K?J2CA2JE2B1J1SPB2J2SPCB3JE2SPENDFORWARDB1J,B2J,B3JBACK1,A1J,A2JRESPFILTERFORWARD,BACK,YYX_POSJMAXRESPX_NEGJMINRESPJNUMJIFFNJSR/8
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    • 簡介:MATLAB及應(yīng)用實驗指導(dǎo)書及應(yīng)用實驗指導(dǎo)書MATLAB及應(yīng)用實驗指導(dǎo)書班級T12437姓名柏元強學(xué)號20120430724總評成績汽車工程學(xué)院電測與汽車數(shù)字應(yīng)用中心實驗實驗04051001MATLAB語言基礎(chǔ)語言基礎(chǔ)1實驗?zāi)康膶嶒災(zāi)康?熟悉MATLAB的運行環(huán)境2掌握MATLAB的矩陣和數(shù)組的運算3掌握MATLAB符號表達式的創(chuàng)建4熟悉符號方程的求解2實驗內(nèi)容實驗內(nèi)容第二章第二章1創(chuàng)建DOUBLE的變量,并進行計算。1A87,B190,計算AB、AB、AB。CLEAR,CLCADOUBLE87BDOUBLE190AB,AB,AB2創(chuàng)建UINT8類型的變量,數(shù)值與1中相同,進行相同的計算。CLEAR,CLCAUINT887BUINT8190AB,AB,AB2.計算1??SIN60?2E333COS4???????CLEAR,CLC操作成績報告成績
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    • 簡介:IIRDIGITALFILTERDESIGN作者SANJITKMITRA國籍USA出處DIGITALSIGNALPROCESSINGACOMPUTERBASEDAPPROACH3EANIMPORTANTSTEPINTHEDEVELOPMENTOFADIGITALFILTERISTHEDETERMINATIONOFAREALIZABLETRANSFERFUNCTIONGZAPPROXIMATINGTHEGIVENFREQUENCYRESPONSESPECIFICATIONSIFANIIRFILTERISDESIRED,ITISALSONECESSARYTOENSURETHATGZISSTABLETHEPROCESSOFDERIVINGTHETRANSFERFUNCTIONGZISCALLEDDIGITALFILTERDESIGNAFTERGZHASBEENOBTAINED,THENEXTSTEPISTOREALIZEITINTHEFORMOFASUITABLEFILTERSTRUCTUREINCHAPTER8,WEOUTLINEDAVARIETYOFBASICSTRUCTURESFORTHEREALIZATIONOFFIRANDIIRTRANSFERFUNCTIONSINTHISCHAPTER,WECONSIDERTHEIIRDIGITALFILTERDESIGNPROBLEMTHEDESIGNOFFIRDIGITALFILTERSISTREATEDINCHAPTER10FIRSTWEREVIEWSOMEOFTHEISSUESASSOCIATEDWITHTHEFILTERDESIGNPROBLEMAWIDELYUSEDAPPROACHTOIIRFILTERDESIGNBASEDONTHECONVERSIONOFAPROTOTYPEANALOGTRANSFERFUNCTIONTOADIGITALTRANSFERFUNCTIONISDISCUSSEDNEXTTYPICALDESIGNEXAMPLESAREINCLUDEDTOILLUSTRATETHISAPPROACHWETHENCONSIDERTHETRANSFORMATIONOFONETYPEOFIIRFILTERTRANSFERFUNCTIONINTOANOTHERTYPE,WHICHISACHIEVEDBYREPLACINGTHECOMPLEXVARIABLEZBYAFUNCTIONOFZFOURCOMMONLYUSEDTRANSFORMATIONSARESUMMARIZEDFINALLYWECONSIDERTHECOMPUTERAIDEDDESIGNOFIIRDIGITALFILTERTOTHISEND,WERESTRICTOURDISCUSSIONTOTHEUSEOFMATLABINDETERMININGTHETRANSFERFUNCTIONS91PRELIMINARYCONSIDERATIONSTHEREARETWOMAJORISSUESTHATNEEDTOBEANSWEREDBEFOREONECANDEVELOPTHEDIGITALTRANSFERFUNCTIONGZTHEFIRSTANDFOREMOSTISSUEISTHEDEVELOPMENTOFAREASONABLEFILTERFREQUENCYRESPONSESPECIFICATIONFROMTHEREQUIREMENTSOFTHEOVERALLSYSTEMINWHICHTHEDIGITALFILTERISTOBEEMPLOYEDTHESECONDISSUEISTODETERMINEWHETHERANFIRORIIRDIGITALFILTERISTOBEDESIGNEDINTHESECTION,WEEXAMINETHESETWOISSUESFIRSTNEXTWEREVIEWTHEBASICANALYTICALAPPROACHTOTHEDESIGNOFIIRDIGITALFILTERSANDTHENMAGNITUDEAPPROXIMATESUNITYWITHANERROROF,IE,P??PPJPFOREG??????????,11INTHESTOPBAND,DEFINEDBY,WEREQUIRETHATTHEMAGNITUDEAPPROXIMATESZERO?????SWITHANERROROFE,IS,?FOR,SJEG????????STHEFREQUENCIESANDARE,RESPECTIVELY,CALLEDTHEPASSBANDEDGEFREQUENCYANDTHEP?S?STOPBANDEDGEFREQUENCYTHELIMITSOFTHETOLERANCESINTHEPASSBANDANDSTOPBAND,P?AND,AREUSUALLYCALLEDTHEPEAKRIPPLEVALUESNOTETHATTHEFREQUENCYRESPONSES?OFADIGITALFILTERISAPERIODICFUNCTIONOF,ANDTHEMAGNITUDERESPONSEOFAREAL?JEG?COEFFICIENTDIGITALFILTERISANEVENFUNCTIONOFASARESULT,THEDIGITALFILTERSPECIFICATIONS?AREGIVENONLYFORTHERANGE????0DIGITALFILTERSPECIFICATIONSAREOFTENGIVENINTERMSOFTHELOSSFUNCTION,,INDBHERETHEPEAKPASSBANDRIPPLEANDTHEMINIMUMLOG2010???JEG??P?STOPBANDATTENUATIONAREGIVENINDB,IE,THELOSSSPECIFICATIONSOFADIGITALFILTERARES?GIVENBY,DBPP1LOG2010?????DBSSLOG2010????91PRELIMINARYCONSIDERATIONSASINTHECASEOFANANALOGLOWPASSFILTER,THESPECIFICATIONSFORADIGITALLOWPASSFILTERMAYALTERNATIVELYBEGIVENINTERMSOFITSMAGNITUDERESPONSE,ASINFIGURE72HERETHEMAXIMUMVALUEOFTHEMAGNITUDEINTHEPASSBANDISASSUMEDTOBEUNITY,ANDTHEMAXIMUMPASSBANDDEVIATION,DENOTEDAS1/,ISGIVENBYTHEMINIMUMVALUEOF21??THEMAGNITUDEINTHEPASSBANDTHEMAXIMUMSTOPBANDMAGNITUDEISDENOTEDBY1/A
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    • 簡介:一學(xué)號學(xué)號姓名姓名一、在命令行窗口輸入一個簡單矩陣一、在命令行窗口輸入一個簡單矩陣02569,24798請分別輸入第請分別輸入第2行和第行和第4列的元素。(列的元素。(1010分)分)A0256924798A1A2,A2A,4二、二、在命令行窗口利用在命令行窗口利用PLOTPLOT函數(shù)在同一張圖上繪制兩個正弦函數(shù)圖形函數(shù)在同一張圖上繪制兩個正弦函數(shù)圖形,Y1COSX,Y2COS5X,X1Y1COSX,Y2COS5X,X1和X2X2范圍都是從范圍都是從2020至2020,采樣時間為,采樣時間為0101,線條顏色,線條顏色Y1Y1為藍色為藍色,Y2Y2為紅色為紅色,請注明標(biāo)題和橫縱坐標(biāo)。(,請注明標(biāo)題和橫縱坐標(biāo)。(2020分)分)X200120Y1COSXY2COS5XFIGURE1TITLE樣本XLABEL輸入向量YLABEL輸出向量PLOTX,Y1,BHOLDONPLOTX,Y2,R三、采用三、采用NEWFFNEWFF創(chuàng)建一個前向創(chuàng)建一個前向BPBP網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò),P9P98765432100T0T0124512346,6,給出訓(xùn)練后輸出的仿真結(jié)果。(給出訓(xùn)練后輸出的仿真結(jié)果。(1010分)分)P9876543210T0124512346NETNEWFFP,T,7NETTRAINPARAMEPOCHS400NETTRAINPARAMLR01NETTRAINPARAMGOAL0000005NETTRAINNET,P,TTSIMNET,PFIGURE1PLOTP,T,RHOLDONPLOTP,T,B廈門大學(xué)廈門大學(xué)MATLAB在船舶建模中的應(yīng)用在船舶建模中的應(yīng)用上機考試題目上機考試題目信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院學(xué)院自動化系2021年級年級自動化專業(yè)專業(yè)主考教師陶麗麗主考教師陶麗麗試卷類型(試卷類型(A卷)卷)二HOLDOFF四、創(chuàng)建一個準(zhǔn)確的徑向基網(wǎng)絡(luò),給出訓(xùn)練后輸出的仿真結(jié)果。四、創(chuàng)建一個準(zhǔn)確的徑向基網(wǎng)絡(luò),給出訓(xùn)練后輸出的仿真結(jié)果。P1P12345T055T052323323246466767(1010分)分)P12345T0523324667NETNEWRBP,T,0,1,50,10TSIMNET,PFIGURE1PLOTP,T,RHOLDONPLOTP,T,BHOLDOFF五、五、BPBP網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)和RBFRBF網(wǎng)絡(luò)一個重要功能就是非線性映射的能力,在船舶網(wǎng)絡(luò)一個重要功能就是非線性映射的能力,在船舶橫搖運動中,若給出橫搖運動中,若給出5050組船舶輸入波傾角組船舶輸入波傾角P和輸出橫搖角和輸出橫搖角T的數(shù)據(jù),請的數(shù)據(jù),請分別建立一個分別建立一個BPBP和RBFRBF網(wǎng)絡(luò),找出網(wǎng)絡(luò),找出P和T之間的關(guān)系,并給出建立的網(wǎng)之間的關(guān)系,并給出建立的網(wǎng)絡(luò)的均方誤差值和誤差曲線。最后分析兩種網(wǎng)絡(luò)進行函數(shù)逼近的區(qū)別絡(luò)的均方誤差值和誤差曲線。最后分析兩種網(wǎng)絡(luò)進行函數(shù)逼近的區(qū)別。(先進行數(shù)據(jù)歸一化,并請注明標(biāo)題和橫縱坐標(biāo))(。(先進行數(shù)據(jù)歸一化,并請注明標(biāo)題和橫縱坐標(biāo))(5050分)分)P0292903355037490410004398046350480004888048920480604629043570399003531029820234901638008590002100865017840272503671046090552106394072100795608618091830963809976101861026310204100060967009199085990787707044061100509003999028550167400475007220189903037T1400814112140361378413365127901207311233102870925608158070130583704645034500226201089000620118502276033290433805299062040704407811084950908809581099661023810392104271034310145098370942708924083360767506950061710534604482035860266401721007610021101190把結(jié)果直接寫在這個文檔上面,文檔名字為你的學(xué)號把結(jié)果直接寫在這個文檔上面,文檔名字為你的學(xué)號姓名,結(jié)果內(nèi)姓名,結(jié)果內(nèi)容包括程序和仿真結(jié)果(圖形和數(shù)值等)容包括程序和仿真結(jié)果(圖形和數(shù)值等)
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    • 簡介:BPBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理基本原理反向傳播網(wǎng)絡(luò)BACKPROPAGATIONNETWORK,簡稱BP網(wǎng)絡(luò)是將WH學(xué)習(xí)規(guī)則一般化,對非線性可微分函數(shù)進行權(quán)值訓(xùn)練的多層網(wǎng)絡(luò)。它是一種多層前向反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其神經(jīng)元的變換函數(shù)是S型函數(shù)。它利用誤差反向傳播算法對網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練。權(quán)值的調(diào)整采用反向傳播BACKPROPAGATION)的學(xué)習(xí)算法。輸出量為0到1之間的連續(xù)量,它可實現(xiàn)從輸入到輸出的任意的非線性映射。BP網(wǎng)絡(luò)主要用于下述方面①函數(shù)逼近用輸入矢量和相應(yīng)的輸出矢量訓(xùn)練一個網(wǎng)絡(luò)逼近一個函數(shù);②模式識別和分類用一個特定的輸出矢量將它與輸入矢量聯(lián)系起來;把輸入矢量以所定義的合適方式進行分類;③數(shù)據(jù)壓縮減少輸出矢量維數(shù)以便于傳輸或存儲。具有較強泛化性能使網(wǎng)絡(luò)平滑地學(xué)習(xí)函數(shù),使網(wǎng)絡(luò)能夠合理地響應(yīng)被訓(xùn)練以外的輸入。泛化性能只對被訓(xùn)練的輸入/輸出對最大值范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)有效,即網(wǎng)絡(luò)具有內(nèi)插值特性,不具有外插值性。超出最大訓(xùn)練值的輸入必將產(chǎn)生大的輸出誤差。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一個具有R個輸入和一個隱含層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)。BP網(wǎng)絡(luò)具有一層或多層隱含層,除了在多層網(wǎng)絡(luò)上與前面已介紹過的模型有不同外,其主要差別也表現(xiàn)在激活函數(shù)上。BP網(wǎng)絡(luò)的激活函數(shù)必須是處處可微的,因此它不能采用二值型的閥值函數(shù){0,1}或符號函數(shù){-1,1}。BP網(wǎng)絡(luò)經(jīng)常使用的是S型的對數(shù)或正切激活函數(shù)和線性函數(shù)。BP網(wǎng)絡(luò)特點有以下幾點①輸入和輸出是并行的模擬量;②網(wǎng)絡(luò)的輸入輸出關(guān)系是各層連接的權(quán)因子決定,沒有固定的算法;③權(quán)因子通過學(xué)習(xí)信號調(diào)節(jié)。學(xué)習(xí)越多,網(wǎng)絡(luò)越聰明;④隱含層越多,網(wǎng)絡(luò)輸出精度越高,且個別權(quán)因子的損壞不會對網(wǎng)絡(luò)輸出產(chǎn)生大的影響;⑤只有當(dāng)希望對網(wǎng)絡(luò)的輸出進行限制,如限制在0和1之間,那么在輸出層應(yīng)當(dāng)包含S型激活函數(shù);⑥在一般情況下,均是在隱含層采用S型激活函數(shù),而輸出層采用線性激活函數(shù)。空間內(nèi),使得在低維空間內(nèi)的線性不可分的問題在高維空間內(nèi)線性可分。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單、訓(xùn)練簡潔而且學(xué)習(xí)收斂速度快,能夠逼近任意非線性函數(shù),因此它已被廣泛應(yīng)用于時間序列分析、模式識別、非線性控制和圖形處理等領(lǐng)域。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)徑向基函數(shù)RBF法是一種三層靜態(tài)前向網(wǎng)絡(luò),分別為輸入層,隱含層和輸出層。第一層為輸入層,它由信號源結(jié)點組成;第二層為隱含層,其單元數(shù)視所要描述的問題而定;第三層為輸出層,它對輸入模式的作用做出響應(yīng)。它是一種將輸入矢量擴展到高維空間中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方法。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)十分類似于多層感知器MLP,也屬于多層靜態(tài)前向網(wǎng)絡(luò)的范疇。訓(xùn)練訓(xùn)練預(yù)測的思路預(yù)測的思路在RBF網(wǎng)絡(luò)中,隱含層所做的非線性變換通常是固定不變的,輸入通過隱含層被映射到一個新的向量空間,輸出層在新的向量空間中重新進行線性組合并且它對權(quán)值是線性的,當(dāng)隱含層結(jié)點個數(shù)及作用函數(shù)類型和中心等參數(shù)確定后,對權(quán)值的學(xué)習(xí)就可采用線性優(yōu)化的策略因而可以得到很快的學(xué)習(xí)速度,這也是RBF網(wǎng)絡(luò)對控制尤其對自適應(yīng)控制非常有吸引力的特點。構(gòu)造和訓(xùn)練一個RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是要讓映射函數(shù)經(jīng)過學(xué)習(xí),從而確定每隱層神經(jīng)元參數(shù)中心,寬度的確定一般要采用非線性優(yōu)化的策略。參數(shù)影響參數(shù)影響①SPREAD為徑向基函數(shù)的擴展系數(shù),默認(rèn)值為10。合理選擇SPREAD是很重要的,其值應(yīng)該足夠大,是徑向基神經(jīng)元能夠?qū)斎胂蛄克采w的區(qū)間都產(chǎn)生響應(yīng),但也不要求大到所有的徑向基神經(jīng)元都如此,只要部分徑向基神經(jīng)元能夠?qū)斎胂蛄克采w的區(qū)間產(chǎn)生響應(yīng)就足夠了。SPREAD的值越大,其輸出結(jié)果越光滑,但太大的SPREAD值會導(dǎo)致數(shù)值計算上的困難。因此,在網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的過程中,需要用不同的SPREAD值進行嘗試,以確實一個最優(yōu)值。為了更嚴(yán)格地對數(shù)據(jù)進行擬合,最好使SPREAD的值小于輸入向量之間的典型距離。②網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)增加層數(shù)主要可以進一步的降低誤差,提高精度,但同時也使網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜化,從而增加了網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的訓(xùn)練時間。一般情況下應(yīng)優(yōu)先考慮增加隱含層中神經(jīng)元數(shù)。③隱含層神經(jīng)元數(shù)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練精度的提高,可以通過采用一個隱含層,而增加其神經(jīng)元數(shù)的方法來獲得。在具體設(shè)計時,比較實際的做法是通過對不同神經(jīng)元數(shù)進行訓(xùn)練對比
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    • 簡介:三項電壓波形程序如下AXLSREADYLXLS讀取YLXLS中的數(shù)據(jù)XA,1Y1A,3Y2A,4Y3A,5X為矩陣A的第一列;Y1為矩陣A的第三列;Y2為矩陣A的第四列;Y3為矩陣A的第五列FIGUREPLOTX,Y1,R畫出A項波形圖形HOLDON保持圖形PLOTX,Y2,G畫出B項波形圖形HOLDON保持圖形PLOTX,Y3,B畫出C項波形圖形HOLDON保持圖形XLABEL時間/TX軸標(biāo)注為時間/TYLABEL電壓/KVY軸標(biāo)注為電壓/KV三項電壓波形如下圖所示圖一三項電壓波形圖四C項電壓波形將上述三項電壓波形中A,B,C項分別進行傅立葉變換,程序如下AXLSREADYLXLS讀取YLXLS中的數(shù)據(jù)XA,1Y1A,3Y2A,4Y3A,5X為矩陣A的第一列;Y1為矩陣A的第三列;Y2為矩陣A的第四列;Y3為矩陣A的第五列DTX2X1用DIFF(T)看了下,采樣時間間隔一樣,就只算了一個差值FS1/DT傅里葉變換后的坐標(biāo)軸的最大值就是采樣頻率FS,與DT是倒數(shù)關(guān)系A(chǔ)Y1ABSFFTY1AY2ABSFFTY2AY3ABSFFTY3?T是MATLAB中傅里葉變換的命令,ABS是求模F0LENGTHX1FS/LENGTHX頻譜圖橫軸,總共2479個點,最大值是FS,每個點就是FS/2479SUBPLOT131PLOTF,AY1,RXLABEL頻率/HZYLABEL振幅畫出A項電壓傅里葉變換后的波形SUBPLOT132PLOTF,AY2,GXLABEL頻率/HZ
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    • 簡介:天津工程師范學(xué)院計算物理課程設(shè)計研究報告(2009年12月)研究帶電粒子在均勻穩(wěn)定電磁場中的運動情況第1頁(共11頁)研究帶電粒子在均勻穩(wěn)定電磁場中的運動情況(天津工程(天津工程師范學(xué)院理學(xué)院物理范學(xué)院理學(xué)院物理0701班,天津班,天津300222)摘要通過求解微分方程的方法分析了帶電粒子在均勻電磁場中的運動規(guī)律。帶電粒子在純電場、純磁場中運動時,其運動軌道分別是拋物線和螺旋線;當(dāng)電磁場并存時,根據(jù)相對論基本原理,帶電粒子在均勻電磁場中運動時,其運動軌跡與電磁場的大小、方向有關(guān),其運動可以看成是3個運動Z軸上的勻速加速直線運動、XY平面上的勻速圓周運動和一個沿X軸的勻速直線運動的合運動。而在某些特殊條件下,帶電粒子可能只參與3個運動中的1~2個運動,需要進行詳細(xì)的討論。并且運用了MATLAB軟件進行圖形繪制,將幾種情況通過靜態(tài)和動態(tài)圖形進行立體性的展示,對于該課題的研究可充分理解、掌握。該課題研究旨在鞏固解決物理問題中所涉及到的數(shù)學(xué)物理方法以及學(xué)習(xí)MATLAB軟件的使用方法、語言編輯及顯示圖形的方法。關(guān)鍵詞帶電粒子;均勻電場;均勻磁場;電磁場;運動軌跡一、引言1、課題簡介帶電粒子在均勻穩(wěn)定電磁場中的運動情況是一個重要的研究課題,對于物理學(xué)和科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域都有重大意義。就應(yīng)用而言,質(zhì)譜儀、示波器、電子顯微鏡、電視顯像管、磁控管、粒子加速器等都與它有著密切的聯(lián)系。所以,帶電粒子在電磁場中的運動的分析研究是一個非常重要且前景非常大、非常好的課題。2、研究課題研究帶電粒子在均勻穩(wěn)定電磁場中的運動設(shè)帶電粒子的質(zhì)量為M,帶電量為Q,電磁場的電場強度為E,磁感應(yīng)強度為B,分下列三種情況進行考慮(1)電場強度和磁感應(yīng)強度都不為零時;(2)電場強度為零,磁感應(yīng)強度不為零時;(3)電場強度不為零,磁感應(yīng)強度為零時。要求天津工程師范學(xué)院計算物理課程設(shè)計研究報告(2009年12月)研究帶電粒子在均勻穩(wěn)定電磁場中的運動情況第3頁(共11頁)根據(jù)式(1)得(4)DTDVQBMDTXDQBMVXZZY??22將式(4)兩邊對時間求一階倒數(shù)得(5)22DTVDQBMDTDVXZY?將式(5)代入式(2)得022222?????????MEBQVMQBDTVDYZXZX0222??????????????????????????ZYXZZYXBEVMQBBEVDTD令,其特征方程為,ZYXBEVF??022????????MQBZ?MQBAZ?求得從而可知AI???ABAAFSINCOS??所以我們可將結(jié)果變?yōu)榈男问健?】ABAABEVZYXSINCOS???這是一個二階常系數(shù)線性微分方程【3】,我們根據(jù)特征根法,可以解得(6)TMQBCTMQBCBEVZZZYXCOSSIN21???積分可求得(7)TMQBQBMCTMQBQBMCCTBEXZZZZXZYSINCOS210????將式(6)代入式(1)得(8)TMQBCTMQBCVZZYSINCOS21??
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    • 簡介:結(jié)構(gòu)分析的有限元法結(jié)構(gòu)分析的有限元法與MATLAB程序設(shè)計程序設(shè)計徐榮橋編著(浙江大學(xué)建筑工程學(xué)院)前言有限元法經(jīng)過半個世紀(jì)的發(fā)展,在理論和實踐上均取得了引人矚目的成就,事實上它已經(jīng)發(fā)展成為工程領(lǐng)域中一門不可或缺的技術(shù),同時也是科技工作者進行科學(xué)研究的有力工具。因此,有限元法逐漸成為高等院校理工科專業(yè)的必修課程。本書是編者在為浙江大學(xué)橋梁與隧道專業(yè)碩士生所講授的結(jié)構(gòu)分析的有限元法課程講義的基礎(chǔ)上編寫而成。本書的一大特色是采用MATLAB作為編程平臺,利用MATLAB強大的科學(xué)計算和符號運算功能,幫助讀者輕松跨越繁瑣的公式推導(dǎo)和復(fù)雜的編程技巧,獲得最佳的學(xué)習(xí)效率。在寫作上,采用理論和程序緊密結(jié)合的方法,以增加讀者的感性認(rèn)識,更好地理解有限元理論。不僅每章后面有極強工程背景的數(shù)值算例和源程序,而且還在有限元理論的敘述過程中,插入相應(yīng)的MATLAB程序段以幫助理解。本書的內(nèi)容共分八章,前面兩章主要講述有限元和MATLAB的發(fā)展概況及其基礎(chǔ)知識。第3章介紹了在工程中有極大應(yīng)用價值的桿系結(jié)構(gòu)的各類單元,包括桿單元、平面和空間梁單元。第4章講述經(jīng)典的平面問題三角形單元和四邊形單元。第5章把第四章的平面單元推廣到空間單元,還討論了空間軸對稱單元。第6章介紹了應(yīng)用最廣的平面和空間等參數(shù)單元以及軸對稱等參數(shù)單元。第7章在簡要介紹板理論的基礎(chǔ)上,討論了三角形和矩形薄板單元,也給出了基于MINDLIN板理論的四變形板單元。最后介紹了用平板單元和平面應(yīng)力單元組合而成的殼單元。第8章講述了結(jié)構(gòu)的動力和穩(wěn)定問題,并介紹了幾種常用的特征值問題和動力響應(yīng)問題的算法。在寫作過程中,本書得到了浙江大學(xué)丁皓江教授和徐興教授的大力指導(dǎo),詳細(xì)審閱了初稿,指出并修改了若干錯誤,在此表示衷心的感謝。亦得到了浙江大學(xué)項貽強教授、陳偉球教授、葉貴如教授、蔡金標(biāo)副教授、趙陽講師和張治成博士的大力指導(dǎo)和幫助。我要特別感謝我的家人,感謝他們在我寫作此書時所做的犧牲。由于編者水平有限,時間倉卒,書中難免有許多缺點甚至錯誤,熱情歡迎專家和讀者批評指正。徐榮橋2005年12月
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    • 簡介:相位生成載波相位生成載波(PGC)調(diào)制與)調(diào)制與解調(diào)解調(diào)一、一、PGCPGC調(diào)制調(diào)制干涉型光纖傳感器的解調(diào)方法目前主要有相位生成載波解調(diào)法、光路匹配差分干涉法、差分時延外差法。由于相位生成載波解調(diào)信號有動態(tài)范圍大、靈敏度高、線性度好、測相精度高等優(yōu)點,是目前光纖傳感干涉領(lǐng)域工程上較為實用的解調(diào)方法。1相位生成載波的調(diào)制分為外調(diào)制和內(nèi)調(diào)制。外調(diào)制一般采用壓電陶瓷(PZT)作為相位調(diào)制器,假設(shè)調(diào)制信號頻率為Ω0,幅度為C,調(diào)制信號可以表示為(1)式0TCOSTC???(1)則光纖干涉儀的輸出的信號可表示為(2)式00COSTTCOSCOSTTSSIABABC??????????(2)式中,A為直流量,B為干涉信號幅度。STDCOSTTS?????,其中,ΦST不僅包含了待測信號DCOSΩST,還包括了環(huán)境噪聲引起的相位變化ΨT。將(2)式按BESSEL函數(shù)展開,得到(3)式2KK02K02K1010JC21JCCOS2KTCOST21JCCOS2K1TSINTSSKKIAB????????????????????????????????????3二、二、PGCPGC解調(diào)解調(diào)微分交叉相乘(DIFFERENTIALANDCROSSMULTIPLY,DCM)算法和反正切算法是兩種傳統(tǒng)的PGC解調(diào)算法,此外,文獻1中還介紹了三倍頻DCM算法,基頻混頻PGC算法,基于反正切算法和基頻混頻算法的改進算法,反正切微分自相乘算法(ARCTANDSM)算法。下面分別介紹DCM算法和反正切算法。2121微分交叉相乘(微分交叉相乘(DCMDCM)算法)算法DCM算法的原理圖如圖1所示圖1DCM算法原理圖輸入的干涉信號I分別與基頻信號10COSSGT??和二倍頻信號20COS2SHT??進行混頻,再通過低通濾波器濾除高頻成分,可以得到信號的正弦項(5)式和余弦項(6)2S1TCTDCOSTTARCTANTCSIHJQGJ??????(11)噪聲項ΨT通常情況下為緩變信號,通過高通濾波器濾除環(huán)境噪聲ΨT即可得到待測信號VOUTDCOSΩST。與DCM算法相比,反正切算法通過除法運算,消除了B對解調(diào)結(jié)果的影響,而且,如果令GH,那么G、H對解調(diào)結(jié)果的影響也會被消除。同時,反正切算法比DCM算法原理相對簡單,使得其解調(diào)算法比較簡單,從而縮短了系統(tǒng)信號處理的時間,使系統(tǒng)的實時性得到了顯著地提高。但是,由于調(diào)制深度(C值)的偏差,使得J1C/J2C不等于1,從而使解調(diào)結(jié)果產(chǎn)生了非線性,同時帶來了嚴(yán)重的諧波失真以及總諧波失真。1C選取的原則是C的值盡可能小且使得J1C)J2C的變化趨勢趨于0。當(dāng)C237時,J1C)J2C的導(dǎo)數(shù)為0,J1C)J2C取得極大值。因此,對于PGCDCM算法的最佳調(diào)制度C237而對于PGCARCTAN算法來講,解調(diào)的結(jié)果是與J1C)/J2C相關(guān)的。當(dāng)C263時,J1C)/J2C1,故對于傳統(tǒng)的PGCARCTAN算法來講,C263是最佳調(diào)制度。無論是PGCDCM算法還是PGCATCTAN算法,C選取的原則是選取一個恰當(dāng)?shù)闹凳沟媒庹{(diào)結(jié)果隨著與C相關(guān)的貝塞爾函數(shù)想的變化趨于穩(wěn)定。4根據(jù)文獻4,低通濾波器的截止頻率應(yīng)該滿足0/2PASSFF?。D的取值范圍應(yīng)該滿足01/2SD????。三、三、MATLABMATLAB仿真仿真3131PGCPGC調(diào)制調(diào)制設(shè)置采樣頻率為4MHZ,采樣點數(shù)為10K。調(diào)制信號調(diào)制信號C237調(diào)制度F050000載波頻率50KHZS1CCOS2PIF0/FST調(diào)制信號待測信號待測信號D12待測信號幅度FS1200待測信號頻率12KHZFN10假設(shè)噪聲頻率10HZSN01噪聲信號S2DCOS2PIFS/FST待測信號調(diào)制后的信號調(diào)制后的信號A1B1S3S2SNIABCOSCCOS2PIF0/FSTS3調(diào)制后的信號S1,S2,S3,I對應(yīng)的波形如圖3
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