matlab控制系統(tǒng)與仿真

1、MATLAB MATLAB 控制系統(tǒng)與仿真 控制系統(tǒng)與仿真課程設(shè)計報告院 （系）： （系）： 電氣與控制工程學(xué)院 專業(yè)班級： 專業(yè)班級： 測控技術(shù)與儀器 1301 班 姓 名： 名： 吳凱 學(xué) 號： 號： 1306070127 指導(dǎo)教師： 指導(dǎo)教師：

2、 楊潔 昝宏洋 三、正文 三、正文1.課題來源及 課題來源及 PID 控制簡介 控制簡介1.1 課題的來源和意義 課題的來源和意義任何閉環(huán)的控制系統(tǒng)都有它固有的特性，可以有很多種數(shù)學(xué)形式來描述它，如微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間方程等。但這樣的系統(tǒng)如果不做任何的系統(tǒng)改造很難達到最佳的控制效果，比如快速性穩(wěn)定性準(zhǔn)確性等。為了達到最佳的控制效果，我們在閉環(huán)系統(tǒng)的中間加入 PID 控制器并通

3、過調(diào)整 PID 參數(shù)來改造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性，使其達到理想的控制效果。1.2 PID 控制簡介當(dāng)今的自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)心的變量，與期望值相比較，用這個誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應(yīng)。這個理論和應(yīng)用自動控制的關(guān)鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)，PID （比例 - 積分 - 微分）控制器作為最早實用化的控制器已有 50 多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器

4、。 PID 控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。 PID 控制器由比例單元（ P ） 、積分單元（ I ）和微分單元（ D ）組成。其輸入 e (t) 與輸出 u (t) 的關(guān)系為公式（1-1） 公式（1-1）因此它的傳遞函數(shù)為公式（1-2）公式（1-2）