簡(jiǎn)介：電力系統(tǒng)分析課程設(shè)計(jì)電力系統(tǒng)分析課程設(shè)計(jì)基于MATLAB的電力系統(tǒng)潮流計(jì)算專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)1402班姓名郭娟學(xué)號(hào)14039208同組成員孫帆郭娟陳朝輝蘇新波呂應(yīng)發(fā)指導(dǎo)教師楚冰清完成時(shí)間201612301概述11設(shè)計(jì)目的在如今的社會(huì)，電力已經(jīng)成為人們必不可少的需求，而建立結(jié)構(gòu)合理的大型電力系統(tǒng)不僅便于電能生產(chǎn)與消費(fèi)的集中管理、統(tǒng)一調(diào)度和分配，減少總裝機(jī)容量節(jié)省動(dòng)力設(shè)施投資，且有利于地區(qū)能源資源的合理開發(fā)利用，更大限度地滿足地區(qū)國(guó)民經(jīng)濟(jì)日益增長(zhǎng)的用電需要。電力系統(tǒng)建設(shè)往往是國(guó)家及地區(qū)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃的重要組成部分。電力系統(tǒng)的出現(xiàn)，使高效、無污染、使用方便、易于調(diào)控的電能得到廣泛應(yīng)用，推動(dòng)了社會(huì)生產(chǎn)各個(gè)領(lǐng)域的變化，開創(chuàng)了電力時(shí)代，發(fā)生了第二次技術(shù)革命。電力系統(tǒng)的規(guī)模和技術(shù)水準(zhǔn)已成為一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的標(biāo)志之一。電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析包括潮流計(jì)算（或潮流分析和靜態(tài)安全分析。潮流計(jì)算針對(duì)電力革統(tǒng)各正常運(yùn)行方式，而靜態(tài)安全分析則要研究各種運(yùn)行方式下個(gè)別系統(tǒng)元件退出運(yùn)行后系統(tǒng)的狀況。其目的是校驗(yàn)系統(tǒng)是否能安全運(yùn)行，即是否有過負(fù)荷的元件或電壓過低的母線等。原則上講，靜態(tài)安全分析也可U用潮流計(jì)算來代替。但是一般靜態(tài)安全分析需要校驗(yàn)的狀態(tài)數(shù)非常多，用嚴(yán)格的潮流計(jì)算來分析這些狀態(tài)往往計(jì)算量過大，因此不得不尋求一些特殊的算法以滿足要求。牛頓法是數(shù)學(xué)中解決非線性方程式的典型方法，有較好的收斂性。解決電力系統(tǒng)潮流計(jì)算問題是以導(dǎo)納距陣為基礎(chǔ)的，因此，只要在迭代過程中盡可能保持方程式系數(shù)距陣的稀疏性，就可以大大提高牛頓法潮流程序的放率。自從20世紀(jì)60年代中期利用了最佳順序消去法以后，牛頓法在收斂性、內(nèi)存要求、速度方面都超過了阻抗法，成為直到目前仍在廣泛采用的優(yōu)秀方法。12設(shè)計(jì)題目電力系統(tǒng)潮流計(jì)算（牛頓拉夫遜法）13設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）根據(jù)電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)推導(dǎo)電力網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)模型，寫出節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣；（2）賦予各節(jié)點(diǎn)電壓變量（直角坐標(biāo)系形式）初值后，求解不平衡量；（3）形成雅可比矩陣；（4）求解的電壓變量達(dá)到所要求的精度時(shí)，再計(jì)算各支路功率分布、功率損耗

簡(jiǎn)介：用MATLAB實(shí)現(xiàn)共軛梯度法求解實(shí)例實(shí)現(xiàn)共軛梯度法求解實(shí)例康?？蹈?01103710031201103710031一．一．無約束優(yōu)化方法無約束優(yōu)化方法1111無約束優(yōu)化方法的必要性無約束優(yōu)化方法的必要性一般機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)問題，都是在一定的限制條件下追求某一指標(biāo)為最小，它們都屬于約束優(yōu)化問題。但是為什么要研究無約束優(yōu)化問題（1）有些實(shí)際問題，其數(shù)學(xué)模型本身就是一個(gè)無約束優(yōu)化問題。（2）通過熟悉它的解法可以為研究約束優(yōu)化問題打下良好的基礎(chǔ)。（3）約束優(yōu)化問題的求解可以通過一系列無約束優(yōu)化方法來達(dá)到。所以無約束優(yōu)化問題的解法是優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的基本組成部分，也是優(yōu)化方法的基礎(chǔ)。（4）對(duì)于多維無約束問題來說，古典極值理論中令一階導(dǎo)數(shù)為零，但要求二階可微，且要判斷海賽矩陣為正定才能求得極小點(diǎn)，這種方法有理論意義，但無實(shí)用價(jià)值。和一維問題一樣，若多元函數(shù)FX不可微，亦無法求解。但古典極值理論是無約束優(yōu)化方法發(fā)展的基礎(chǔ)。1212共軛梯度法共軛梯度法目前已研究出很多種無約束優(yōu)化方法，它們的主要不同點(diǎn)在于構(gòu)造搜索方向上的差別。（1）間接法要使用導(dǎo)數(shù)，如梯度法、（阻尼）牛頓法、變尺度法、共軛梯度法等。（2）直接法不使用導(dǎo)數(shù)信息，如坐標(biāo)輪換法、鮑威爾法單純形法等。用直接法尋找極小點(diǎn)時(shí)，不必求函數(shù)的導(dǎo)數(shù)，只要計(jì)算目標(biāo)函數(shù)值。這類方法較適用于解決變量個(gè)數(shù)較少的（N≤20）問題，一般情況下比間接法效率低。間接法除要計(jì)算目標(biāo)函數(shù)值外，還要計(jì)算目標(biāo)函數(shù)的梯度，有的還要計(jì)算其海賽矩陣。搜索方向的構(gòu)成問題乃是無約束優(yōu)化方法的關(guān)鍵。共軛梯度法是沿著共軛方向進(jìn)行搜索，屬于共軛方向法中的一種，該方法中每一個(gè)共軛向量都是依賴于迭代點(diǎn)處的負(fù)梯度而構(gòu)造出來。共軛梯度法作為一種實(shí)用的迭代法，它主要有下面的優(yōu)點(diǎn)（1）算法中，系數(shù)矩陣Ａ的作用僅僅是用來由已知向量P產(chǎn)生向量WAP，這不僅可充分利用Ａ的稀疏性，而且對(duì)某些提供矩陣Ａ較為困難而由已知向量P產(chǎn)生向量WAP又十分方便的應(yīng)用問題是很有益的。（2）不需要預(yù)先估計(jì)任何參數(shù)就可以計(jì)算，這一點(diǎn)不像SOR等；（3）每次迭代所需的計(jì)算，主要是向量之間的運(yùn)算，便于并行化。共軛梯度法原理的知識(shí)較多，請(qǐng)?jiān)斠姍C(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)第四章的第四、五節(jié)。圖1為共軛梯度法的程度框圖10,1,2,KKKKSK??????XX（2）學(xué)習(xí)并撐握共軛梯度法的原理、方法及應(yīng)用，并了解不同無約束優(yōu)化方法的區(qū)別、優(yōu)缺點(diǎn)及特殊要求。（3）編寫程序，計(jì)算出二次函數(shù)的極小點(diǎn)及極小值，并適當(dāng)選取不同的初始點(diǎn)及迭代精度精度，分析比較結(jié)果。三．計(jì)算步驟三．計(jì)算步驟3131計(jì)算求解計(jì)算求解解已知初始點(diǎn)1,1T迭代精度0001??1）第一次沿負(fù)梯度方向搜尋計(jì)算初始點(diǎn)處的梯度為一維搜索最佳步長(zhǎng)，應(yīng)滿足得2）第二次迭代代入目標(biāo)函數(shù)由得從而有因收斂。0120212244422XXFXX???????????????????XX010000014141212??????????????????????????????XXD1002MINMIN40203FF??????????XXD0025??1205???????X112F??????????X21200502520FF??????XX1100215F????????????DXD211222205150515?????????????????????????????XXD2222205152220515422FX?????????????????0????1??22240,8,20FF?????????????????XXX20F????X

簡(jiǎn)介：FUNCTIONM,NEXAMPLE8_11X1821322225281920959910110398102120130015021018017016020009011XXX80106250164906464057310124M,NFUZZY_JLFX4,5,XENDFUNCTIONM,NFUZZY_JLFXBZH,FA,X得到聚類結(jié)果XF_JLSJBZHBZH,X數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化RF_JLRFA,X建立相似矩陣AFUZZY_CDBBR得到傳遞閉包矩陣ALAMDFUZZY_LAMDJJZA得到LAMDF截矩陣從而得到聚類結(jié)果M,NF_JLDTJLR動(dòng)態(tài)聚類并畫出聚類圖FUNCTIONM,NF_JLDTJLRCLCAFUZZY_CDBBRUUNIQUEALLENGTHUM1LFORIL111M,NFINDAUIN{I,1}NN{I,2}MAM1,0MMUNIQUEMN{I,3}MMLENLENGTHFINDMMM1DEPTHLENGTHFINDMMM2INDEX1FINDMMM1MMM1INDEX11,MINDEX1DEPTHLINDEX2FINDMMMM2MMINDEX1INDEX1DEPTH1MMM1INDEX21,M,MMINDEX2ENDENDM1LMONES1,LHMAXUMINU/LFIGURETEXTL,1,SPRINTFD,M2,LTEXTL1,1H,SPRINTFD,LTEXT0,1,SPRINTF32F,1TEXT0,1MINU/2,SPRINTF32F,1MINU/2TEXT0,MINU,SPRINTF32F,MINUHOLDONFORIL111MN{I,2}ENDENDENDFUNCTIONRF_JLRCS,X定義函數(shù)模糊聚類分析建立模糊相似矩陣RF_JLRCS,XX,數(shù)據(jù)矩陣CS1,數(shù)量積法CS2,夾角余弦法CS3,相關(guān)系數(shù)法CS4,指數(shù)相似系數(shù)法CS5,最大最小法CS6,算術(shù)平均最小法CS7,幾何平均最小法CS8,一般歐式距離法CS9,一般海明距離法CS10,一般切比雪夫距離法CS11,倒數(shù)歐式距離法CS12,倒數(shù)海明距離法CS13,倒數(shù)切比雪夫距離法CS14,指數(shù)歐式距離法CS15,指數(shù)海明距離法CS16,指數(shù)切比雪夫距離法N,MSIZEX獲得矩陣的行列數(shù)RIFCS1MAXM0PD0數(shù)量積法FORI1NFORJ1NIFJIX0FORK1MXXXI,KXJ,KENDIFMAXMXMAXMXENDENDENDENDIFMAXM0000001RETURNENDFORI1NFORJ1NIFIJRI,J1ELSERI,J0FORK1MRI,JRI,JXI,KXJ,KENDRI,JRI,J/MAXMIFRI,J0PD1ENDENDENDENDIFPDFORI1NFORJ1NRI,JRI,J1/2ENDENDENDELSEIFCS2夾角余弦法FORI1NFORJ1NXI0XJ0FORK1MXIXIXI,K2XJXJXJ,K2ENDSSQRTXIXJRI,J0FORK1MRI,JRI,JXI,KXJ,KENDRI,JRI,J/SENDENDELSEIFCS3相關(guān)系數(shù)法FORI1NFORJ1NXI0XJ0

簡(jiǎn)介：機(jī)械裝備優(yōu)化設(shè)計(jì)三級(jí)項(xiàng)目機(jī)械裝備優(yōu)化設(shè)計(jì)三級(jí)項(xiàng)目題目基于題目基于MATLABMATLAB的齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)的優(yōu)化設(shè)計(jì)的齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)的優(yōu)化設(shè)計(jì)班級(jí)班級(jí)1212級(jí)機(jī)械裝備二班級(jí)機(jī)械裝備二班設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)人員一、優(yōu)化設(shè)計(jì)問題分析所謂優(yōu)化就是在處理各種事物的一切可能的方案中尋求最優(yōu)的安全系數(shù)應(yīng)高于接觸強(qiáng)度的安全系數(shù)。齒輪的主要失效形式主要有輪齒折斷、齒面磨損、齒面膠合、齒面點(diǎn)蝕、塑性變形等。由此可見，高速重載齒輪的設(shè)計(jì)必須保證齒輪在整個(gè)工作壽命期間不失效，由于目前還沒有建立起工程實(shí)際中行之有效的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，目前按照保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和齒面接觸疲勞強(qiáng)度兩個(gè)準(zhǔn)則來設(shè)計(jì)齒輪。三．具體任務(wù)分工MATLAB制作荊雪松WORD王守東武吉祥荊雪松PPT王守東四．優(yōu)化設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟1、優(yōu)化設(shè)計(jì)問題的數(shù)學(xué)建模在同時(shí)含有不等式約束和等式約束的機(jī)械約束優(yōu)化設(shè)計(jì)中常用罰函數(shù)法。這種方法可靠性高，精度高，且很適合于作維數(shù)較高的設(shè)計(jì)?？紤]約束優(yōu)化問題MINF?X?X?EN1ST?0I?1,2,,P2??XGI?0J?1,2,,Q3??XHJ罰函數(shù)的思想是將上述約束優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為無約束優(yōu)化問題，即MIN?????X?EN??21,,RRXP

簡(jiǎn)介：本頁只是說明，論文從第二頁開始，下載后請(qǐng)刪除本頁即本頁只是說明，論文從第二頁開始，下載后請(qǐng)刪除本頁即可論文內(nèi)容論文內(nèi)容關(guān)于合理開挖土地問題的數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽論文（含關(guān)于合理開挖土地問題的數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽論文（含MATLAB源程序）源程序）特別申明特別申明本論文版權(quán)歸百度文庫賬號(hào)DXZSK同學(xué)所有，僅限個(gè)人下載學(xué)習(xí)使用，其他人不得轉(zhuǎn)載分享，侵權(quán)必究侵權(quán)必究。以下是本論文原始題目以下是本論文原始題目合理開挖土地問題A市是一個(gè)山區(qū)城市,向山要地是A市發(fā)展的一個(gè)必然的選擇,但是如何在一片山地之中選擇合適的方位與開挖深度,從而使總的土石方量最小,就是一個(gè)十分有意義的課題A市某工廠為了在一片長(zhǎng)度為1500米,寬度為900米的山地之中,開挖出一個(gè)800米600米平坦連續(xù)的長(zhǎng)方形地塊作為工廠的廠房地基,前期已經(jīng)在本塊土地上測(cè)量出長(zhǎng)、寬每隔30米的網(wǎng)格的對(duì)應(yīng)網(wǎng)格點(diǎn)的海拔高度（詳細(xì)數(shù)據(jù)見附件）請(qǐng)你考慮以下幾個(gè)問題問題（1）用附件中的數(shù)據(jù)畫出工廠的這片土地的三維圖形與等高線圖；問題（2）從什么地方,什么海拔高度平整一塊800米600米的連片土地能使總的土石方量最小問題（3）如果允許平整出來的土地為二層的臺(tái)階狀地塊,要求各地塊的長(zhǎng)、寬不少于60米,又將從什么地方、什么海拔高度分別開挖,能使總的土石方量最小提示在平整土地的過程中,有些地方是要挖山的,但有些地方是要填土的,假設(shè)填土的每立方米所需的費(fèi)用為挖山的每立方米土石方所需費(fèi)用的1/32013年大學(xué)金水節(jié)第五屆研究生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽大學(xué)金水節(jié)第五屆研究生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽編號(hào)專用頁賽區(qū)評(píng)閱編號(hào)（由賽區(qū)組委會(huì)評(píng)閱前進(jìn)行編號(hào)）賽區(qū)評(píng)閱記錄（可供賽區(qū)評(píng)閱時(shí)使用）評(píng)閱人評(píng)分備注全國(guó)統(tǒng)一編號(hào)（由賽區(qū)組委會(huì)送交全國(guó)前編號(hào)）全國(guó)評(píng)閱編號(hào)（由全國(guó)組委會(huì)評(píng)閱前進(jìn)行編號(hào)）

簡(jiǎn)介：自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)報(bào)告自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)報(bào)告MATLAB與仿真系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告模型仿真班級(jí)自動(dòng)化091姓名許丹陽學(xué)號(hào)0918120123時(shí)間2011年12月12號(hào)至12月16號(hào)地點(diǎn)電信實(shí)驗(yàn)中心EDA機(jī)房指導(dǎo)教師崔新忠大連海洋大學(xué)信息工程學(xué)院大連海洋大學(xué)信息工程學(xué)院自動(dòng)化研究室指導(dǎo)教師崔新忠學(xué)號(hào)0918120123地點(diǎn)大連海洋大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告紙學(xué)院學(xué)院專業(yè)班級(jí)專業(yè)班級(jí)姓名姓名學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)一、課程設(shè)計(jì)的目的與要求一、課程設(shè)計(jì)的目的與要求1、課程設(shè)計(jì)目的、課程設(shè)計(jì)目的（1）進(jìn)一步理解和消化書本知識(shí)，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。（2）通過課程設(shè)計(jì)提高應(yīng)用能力，為專業(yè)課的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。（3）培養(yǎng)查閱資料的習(xí)慣,訓(xùn)練和提高獨(dú)立思考和解決問題的能力。（4）對(duì)選定模型仿真，培養(yǎng)知識(shí)綜合運(yùn)用能力和技巧。2、課程設(shè)計(jì)要求、課程設(shè)計(jì)要求從課程設(shè)計(jì)的目的出發(fā)，通過設(shè)計(jì)工作的各個(gè)環(huán)節(jié)，達(dá)到以下要求（1）能夠正確理解課程設(shè)計(jì)的題目和意義，全面思考問題。（2）運(yùn)用科學(xué)合理的方法，認(rèn)真按時(shí)完成。二、課程設(shè)計(jì)課題的分析二、課程設(shè)計(jì)課題的分析既然根軌跡是系統(tǒng)特征方程的根隨著某個(gè)參數(shù)變動(dòng)在S平面上移動(dòng)的軌跡，那么，根軌跡的形狀不同，閉環(huán)特征根就不同，系統(tǒng)的性能就不一樣。工程上，為了改善系統(tǒng)的性能，往往需要對(duì)根軌跡進(jìn)行改造。從前面的分析可知，系統(tǒng)根軌跡的形狀、位置完全取決于系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中的零點(diǎn)和極點(diǎn)。因此，可通過增加開環(huán)零、極點(diǎn)的手段來改造根軌跡，從而實(shí)現(xiàn)改善系統(tǒng)性能的目的。根據(jù)根軌跡的繪制法，增加開環(huán)零、極點(diǎn)和偶被子對(duì)系統(tǒng)根軌跡的影響總結(jié)如下。三、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與安排三、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與安排根據(jù)所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)系統(tǒng)并建立數(shù)學(xué)模型，選擇適當(dāng)?shù)哪K，進(jìn)行仿真試驗(yàn)，并對(duì)所建立的模塊合理

簡(jiǎn)介：基于基于MATLABMATLAB的直流電機(jī)雙閉環(huán)的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真班級(jí)級(jí)自動(dòng)化自動(dòng)化121121班姓名名學(xué)號(hào)號(hào)指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師目錄前言前言第一章第一章MATLABMATLAB軟件簡(jiǎn)介軟件簡(jiǎn)介11MATLAB的產(chǎn)生和歷史背景112MATLAB的語言特點(diǎn)2第二章第二章系統(tǒng)介紹系統(tǒng)介紹21設(shè)計(jì)參數(shù)要求422穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算423電流環(huán)設(shè)計(jì)524轉(zhuǎn)速換設(shè)計(jì)8第三章第三章仿真調(diào)試仿真調(diào)試31仿真結(jié)果分析1132轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)程序流程框圖1133MATLAB源程序12第四章第四章總結(jié)總結(jié)14參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)

簡(jiǎn)介：1基于MATLAB優(yōu)化工具箱的行星齒輪減速器的實(shí)體設(shè)計(jì)摘要要行星齒輪減速器具有承載能力大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、效率高等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)。行星齒輪減速器為定型產(chǎn)品，傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法往往設(shè)計(jì)過程周期長(zhǎng)，重復(fù)勞動(dòng)多，不能適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要，正逐步被優(yōu)化設(shè)計(jì)方法所取代。優(yōu)化設(shè)計(jì)是將最優(yōu)化理論和計(jì)算技術(shù)應(yīng)用于設(shè)計(jì)領(lǐng)域，從眾多可行的設(shè)計(jì)方案中尋找出最佳的設(shè)計(jì)方案，為工程設(shè)計(jì)提供了一種重要的設(shè)計(jì)方法。MATLAB優(yōu)化工具箱具有編程工作量小、語法符合工程設(shè)計(jì)要求的特點(diǎn)，大大減少設(shè)計(jì)工作量，提高設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量。本文將利用優(yōu)化工具箱以重量最輕為目標(biāo)函數(shù)對(duì)某行星齒輪減速器進(jìn)行快速優(yōu)化設(shè)計(jì)。根據(jù)初始計(jì)算的結(jié)果再使用PRO/E軟件完成減速器的實(shí)體建模，同時(shí)生成能夠用于實(shí)際生產(chǎn)的工程圖紙。與原設(shè)計(jì)方案相比，取得了良好的優(yōu)化效果。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞行星減速器、優(yōu)化設(shè)計(jì)、MATLAB、實(shí)體設(shè)計(jì)1前言減速器是一種在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間用來降低轉(zhuǎn)速的獨(dú)立傳動(dòng)裝置1，其主要功能是降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩，以便帶動(dòng)大扭矩的機(jī)械，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用很廣。按減速器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為四大類圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。其中行星齒輪減速器傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比范圍廣，傳動(dòng)功率可從10W到60000KW2。與普通定軸減速器相比，當(dāng)他們的材料和機(jī)械性能、制造精度、工作條件等均相同時(shí)，前者具有承載能力大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、效率高等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于汽車、起重、冶金、礦山等領(lǐng)域，行星齒輪減速器也因此成為世界各國(guó)機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)3。2行星減速器簡(jiǎn)介行星齒輪減速器是指其齒輪傳動(dòng)形式為行星齒輪傳動(dòng)的裝置。當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪中，至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪，這中傳動(dòng)形式即為行星齒輪傳動(dòng)4。如圖21為行星減速器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖521行星減速器的分類3即用幾個(gè)完全相同的行星輪均勻的分布在中心輪圓周來共同分擔(dān)載荷，并且合理的應(yīng)用了內(nèi)嚙合，充分的利用了空間體積，從而縮小了徑、軸向尺寸，使結(jié)構(gòu)緊湊，而承載能力又高。因此在相同功率和傳動(dòng)比條件下，可使其外廓尺寸和重量只為普通齒輪傳動(dòng)的1/2到1/6。2傳動(dòng)效率高。行星齒輪傳動(dòng)由于采用了對(duì)稱的分流傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使作用于中心輪和行星架等主要軸承上的作用力互相平衡，又利于提高傳動(dòng)效率。在傳動(dòng)類型選擇合適、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下其效率可達(dá)097到0990。3傳動(dòng)比大。適當(dāng)選擇傳動(dòng)類型和齒輪齒數(shù)，便可利用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。在不作為動(dòng)為傳動(dòng)而主要用以傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)的行星機(jī)構(gòu)重，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。4運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和震動(dòng)的能力較強(qiáng)。由于采用數(shù)個(gè)相同的行星輪，均勻分布與中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊和震動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。由于行星齒輪傳動(dòng)具有上述突出的優(yōu)點(diǎn)，故目前行星齒輪減速器不僅適用于高速大功率，而且在低速大扭矩設(shè)備上也推廣采用，目前一般廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)6。23行星齒輪減速器的發(fā)展概況231231行星齒輪減速器發(fā)展?fàn)顩r行星齒輪減速器發(fā)展?fàn)顩r1880年行星齒輪傳動(dòng)裝置第一個(gè)在德國(guó)出現(xiàn)，19世紀(jì)以來，隨著機(jī)械行業(yè)特別是汽車和飛機(jī)工業(yè)的發(fā)展，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展有很大的影響。20世紀(jì)初期，高速大功率和低速重載行星減速器以在德國(guó)和日本一些大公司批量生產(chǎn)。世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，如日本、德國(guó)、英國(guó)、美國(guó)和俄羅斯等，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用，生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、傳動(dòng)性能，傳動(dòng)功率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位，并出現(xiàn)一些新型的行星傳動(dòng)技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動(dòng)、行星齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等早已在現(xiàn)代化的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。20世紀(jì)末的20多年，隨著世界齒輪技術(shù)快速發(fā)展，減速器產(chǎn)品也有了很大的發(fā)展，并逐漸發(fā)展成小型化、高精度化和多系列化4。技術(shù)的發(fā)展引起世界各國(guó)的關(guān)注，新技術(shù)的發(fā)展主要體現(xiàn)在1承載能力又大幅度提高；2模塊化設(shè)計(jì)方面作了新的努力；3進(jìn)一步采取降噪措施；4ISO開始著手制訂減速器的技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)；5工況系數(shù)和熱功率的新變化及新計(jì)算7。行星齒輪傳動(dòng)在我國(guó)已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自20世紀(jì)60年代以來，我國(guó)才開始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。20世紀(jì)70年代制定了NGW型漸開線行星齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)系列JB179919760一些專業(yè)定點(diǎn)廠已成批生產(chǎn)了NGW型標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，使用效果很好。已研制成功高速大功率的多種行星齒輪

簡(jiǎn)介：中文2970字本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯題目基于MATLABGUI的信號(hào)處理虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)專業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師職稱講師使用使用MATLAB圖形用戶界面的開發(fā)環(huán)境進(jìn)行一些控制系圖形用戶界面的開發(fā)環(huán)境進(jìn)行一些控制系統(tǒng)的應(yīng)用統(tǒng)的應(yīng)用羅伯特德莫邪E尤金米切爾武器和系統(tǒng)工程部美國(guó)海軍軍官學(xué)校馬里蘭州安納波利斯21402摘要摘要MATLAB5新的功能是圖形用戶界面開發(fā)環(huán)境，或GUIDE。這個(gè)工具能使工程方面的教育人員開發(fā)出能將MATLAB的計(jì)算、繪圖能力與方便的圖形用戶界面相結(jié)合的教學(xué)軟件。前面是對(duì)圖形處理的簡(jiǎn)要概述，接下來是對(duì)GUIDE的介紹。單獨(dú)使用GUIDE能開發(fā)出一個(gè)最基礎(chǔ)的例子，為了能開發(fā)出一個(gè)更有趣的例子，需要與其他文件相結(jié)合。引言引言許多工程教育人員已經(jīng)教了很久了，經(jīng)歷計(jì)算機(jī)程序由批量處理到分時(shí)，到基于操作系統(tǒng)的帶有字符的程控制系統(tǒng)，再到基于操作系統(tǒng)的帶有窗口的程控制系統(tǒng)。在演化的早期，寫代碼是很容易的，經(jīng)常用FORTRAN或BASIC語言來輔助工程教育。在演化的后期，有很多專門為工程教育編寫的有用的商業(yè)程序，但是大多數(shù)工程教育人員依舊喜歡自己編寫的程序。編寫基于操作系統(tǒng)窗口的程序包括圖形用戶界面，或GUIS。有人考慮編寫代碼來開發(fā)GUIS可能會(huì)是一個(gè)復(fù)雜的過程，而事實(shí)確實(shí)如此。有很多語言有助于減少這個(gè)復(fù)雜過程，比如VB和VC語言。然而，這些語言需要在相當(dāng)?shù)牡讓舆M(jìn)行編程，必須頻繁的獲取專門的函數(shù)庫。高級(jí)語言的能力，比如MATLAB及其工具箱，很難被忽略。連同MATLAB4帶來了許多帶有圖形用戶界面的演示程序。圖形用戶界面和強(qiáng)大的MATLAB能力結(jié)合，它的潛力是很誘人的。然而，對(duì)這些程序代碼的檢查是令人望而卻步的。這些代碼主要用于對(duì)圖形用戶界面的圖形處理。對(duì)部分有關(guān)處理圖形的手冊(cè)進(jìn)行檢查，結(jié)果顯示這些編程的確很復(fù)雜。MATLAB5的一個(gè)新功能就是圖形用戶界面開發(fā)環(huán)境，或GUIDE，它有助于GUI的編寫。簡(jiǎn)言之，當(dāng)使用GUIDE時(shí)，用戶將GUIS拖到圖內(nèi)的位置，然后很容易的編寫MATLAB特有的代碼以實(shí)現(xiàn)想要的結(jié)果。所謂的GUIDE最終產(chǎn)物就是上述描述的一個(gè)句柄圖形代碼的文件。下面的章節(jié)包含對(duì)句柄圖形的簡(jiǎn)要描述，GUIDE的描述，GUIDE對(duì)簡(jiǎn)單的線性系統(tǒng)

簡(jiǎn)介：中文中文2320字出處出處HENRYKJOSI?SKI,ADAM?WITO?SKI,KAROLJ?DRASIAK,ETALMATLABBASEDINTERACTIVESIMULATIONPROGRAMFOR2DMULTISEGMENTMECHANICALSYSTEMSC//COMPUTERVISIONANDGRAPHICSINTERNATIONALCONFERENCE,ICCVG2010,WARSAW,POLAND,SEPTEMBER2022,2010,PROCEEDINGS2010131138畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯外文題目MATLABBASEDINTERACTIVESIMULATIONPROGRAMFOR2DMULTISEGMENTMECHANICALSYSTEMS譯文題目二維多段機(jī)械系統(tǒng)基于二維多段機(jī)械系統(tǒng)基于MATLAB的交互式仿真程序交互式仿真程序系部化學(xué)工程系化學(xué)工程系專業(yè)班級(jí)化工化工60801學(xué)生姓名指導(dǎo)教師輔導(dǎo)教師完成日期2016415和垂直力F1Y，F(xiàn)2分解成為水平力F2X和垂直力F2Y，外力控制扭矩用字母M表示。狀態(tài)方程為G代表的重力加速度和I表示一部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，相對(duì)于它的軸心旋轉(zhuǎn)交叉中心的質(zhì)量為IML2/12。方程確定了垂直方向和水平方向的加速度的分量。狀態(tài)方程所代表的中心坐標(biāo)為X,Y，垂直和水平分量的質(zhì)心坐標(biāo)X,Y，角度和角速度。物體頂端的力的分解用三角方程表示為速度由水平和垂直方向的速度組成，速度的分化方程如下將頂端的加速度考慮在速度的分化方程中兩端的加速度和外部力的影響之間的關(guān)系式力和控制力矩M的狀態(tài)方程。

簡(jiǎn)介：畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）外文翻譯題目電氣工程畢業(yè)生使用MATLAB最優(yōu)控制的過程系部名稱系部名稱專業(yè)班級(jí)專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號(hào)號(hào)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師教師職稱教師職稱講師20年月日使用這些程序設(shè)計(jì)包的三個(gè)缺點(diǎn)是使用這些程序設(shè)計(jì)包計(jì)算機(jī)容易受影響，而且還要求學(xué)生或者老師學(xué)會(huì)如何使用這些計(jì)算機(jī)輔助程序設(shè)計(jì)包，并保證這些包括基準(zhǔn)線課程的設(shè)計(jì)包作為必修課程的一部分，更多詳細(xì)關(guān)于它的缺點(diǎn)的討論可以參閱我們前部分章節(jié)的內(nèi)容。賓州法尼亞大學(xué)大峽谷分校的最有控制系統(tǒng)賓州法尼亞大學(xué)大峽谷校園是賓州法尼亞大學(xué)十八個(gè)校園的其中之一，是在費(fèi)城區(qū)域的一個(gè)研究生中心，工程師們?cè)谀抢锕ぷ鱽頋M足教育的需求，利用各種各樣的仿真設(shè)計(jì)包幾乎所有的學(xué)生都變成了工程師。這些課程的目的是讓學(xué)生的數(shù)學(xué)工具參數(shù)化，動(dòng)態(tài)最優(yōu)化，并且用于設(shè)計(jì)表現(xiàn)最好的動(dòng)力系統(tǒng)。非線性系統(tǒng)課程包含下面的課題1、靜態(tài)最佳化2、離散系統(tǒng)的時(shí)間最優(yōu)控制21線性二次調(diào)節(jié)器22次優(yōu)反饋的穩(wěn)態(tài)閉環(huán)控制系統(tǒng)23跟蹤問題24最終狀態(tài)固定的調(diào)節(jié)閥與功能3、最優(yōu)控制的連續(xù)系統(tǒng)31線性二次調(diào)節(jié)器32次優(yōu)反饋的穩(wěn)態(tài)閉環(huán)控制系統(tǒng)33跟蹤問題34最終狀態(tài)固定的調(diào)節(jié)閥與功能35最終時(shí)間釋放問題36約束輸入問題4、動(dòng)態(tài)規(guī)劃41離散時(shí)間學(xué)生每周的作業(yè)包括計(jì)算機(jī)的仿真和使用，考試部分也包括用計(jì)算機(jī)仿真的作業(yè)，學(xué)生可以使用學(xué)生版本的MATLAB。阿肯色州大學(xué)最優(yōu)控制系統(tǒng)本課程提供給本科生和研究所的學(xué)生，讓他們?yōu)檠芯拷?jīng)典的狀態(tài)空間控制技術(shù)做好充分準(zhǔn)備。這些課程的目的是讓學(xué)生的數(shù)學(xué)工具參數(shù)化，動(dòng)態(tài)最優(yōu)化，而且用于設(shè)計(jì)最好的動(dòng)力系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，作者（EYAZ）從1986年開始更新課程，從而下面

簡(jiǎn)介：MATLABBASEDINTERACTIVESIMULATIONPROGRAMFOR2DMULTISEGMENTMECHANICALSYSTEMSHENRYKJOSI?SKI1,2,ADAM?WITO?SKI1,2,KAROLJ?DRASIAK1,ANDRZEJPOLA?SKI1,2,ANDKONRADWOJCIECHOWSKI1,21POLISHJAPANESEINSTITUTEOFINFORMATIONTECHNOLOGYALEJALEGIONóW241902BYTOM,POLAND{HJOSINSKI,ASWITONSKI,KJEDRASIAK,APOLANSKI,KWOJCIECHOWSKI}PJWSTKEDUPL2SILESIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGYAKADEMICKA1644100GLIWICE,POLAND{HENRYKJOSINSKIADAMSWITONSKIANDRZEJPOLANSKIKONRADWOJCIECHOWSKI}POLSLPLABSTRACTTHISPAPERPRESENTSPRINCIPLESOFDESIGNINGMULTISEGMENTMECHANICALSYSTEMREPRESENTEDISAMODELOFASINGLESEGMENT,ITSEXTENSIONINFORMOFACOUPLEOFSEGMENTSANDTHEFINALCONSTRUCTION–AFRAGMENTARYANDSIMPLIFIEDSILHOUETTEOFAHUMANFORMNAMEDTHEBIPEDTHISPAPERDESCRIBESPROCEDUREOFCONSTRUCTIONOFTHEBIPED’SDIGITALMODELUSINGMATLABPACKAGEITALSODISCUSSESTESTRUNOFASINGLEEXPERIMENTANDALGORITHMOFTHECALCULATIONSREALIZEDINTHESINGLESTEPOFINTEGRATION1INTRODUCTIONSCIENTISTSCREATEPHYSICALANDMATHEMATICALMODELSOFMOVEMENTOFAWHOLEHUMANFORMORITSSPECIFIEDPARTSMATHEMATICALMODELSENABLECREATIONOFDIGITALMODELSTOCONDUCTCOMPUTERSIMULATIONMODELTESTINGMAKESITPOSSIBLETOANALYSEDECOMPOSITIONOFFORCESANDTORQUESINANONINVASIVEWAYTHEPURPOSEOFTHISRESEARCHWASTOBUILDASIMPLEMULTISEGMENTMOVEMENTMODELINORDERTODETERMINETHEPRINCIPLESOFADDINGTHESUCCESSIVESEGMENTSANDHOWTOAVOIDTHEIRBREAKUPTHISISHOWTHESILHOUETTENAMEDBIPEDWASCREATEDITSDIGITALMODELCREATEDUSINGMATLABPACKAGESHOULDENABLETOCARRYOUTSIMULATIONOFTHEBIPED’SMOVEMENTLITERATURERELATEDTOTHISSUBJECTISEXTENSIVEANALYSISOFCONTENTSOFAMOVEMENTMODELWASINCLUDEDIN9THEDYNAMICSOFPLANARHUMANBODYMOTION,SOLVEDWITHANONITERATIVEMATRIXFORMULATIONWASPRESENTEDIN1WORTHMENTIONINGISALSOITEM3OFTHEBIBLIOGRAPHYWHEREBRUBAKERETALPROPOSEDAMODELBASEDONTHEANTHROPOMORPHICWALKER5,6,APHYSICSBASEDPLANARMODELWITHTWOSTRAIGHTLEGS,ASINGLETORSIONALSPRINGANDANIMPULSIVECOLLISIONMODELTHEANTHROPOMORPHICWALKERISSIMPLE,ASITONLYEXHIBITSHUMANLIKEGAITSONLEVELGROUNDBRUBAKERETAL2INTRODUCEDALSOTHEKNEEDWALKER–ACOMPLEXMODELOFBIPEDALLOCOMOTIONBASEDONBIOMECHANICALCHARACTERIZATIONSOFHUMANWALKING7ITHASATORSOANDTWOLEGSWITHKNEESANDANKLESITISCAPABLEOFEXHIBITINGAWIDERANGEOFPLAUSIBLEGAITSTYLESAMATHEMATICALMODELOFTHESWINGPHASEOFWALKINGWASPRESENTEDIN8MATLABBASEDINTERACTIVESIMULATIONPROGRAM3UPTODATESEGMENT’SENDS’COMPONENTSARECALCULATEDUSINGSIMPLETRIGONOMETRICEQUATIONSX1XLSINΦ2Y1Y?LCOSΦ24X2X?LSINΦ2Y2YLCOSΦ25DIFFERENTIATIONALLOWSTOCALCULATEVERTICALANDHORIZONTALCOMPONENTSOFSEGMENT’SENDS’VELOCITY˙X1˙X˙ΦLCOSΦ2˙Y1˙Y˙ΦLSINΦ26˙X2˙X?˙ΦLCOSΦ2˙Y2˙Y?˙ΦLSINΦ27SUCCESSIVEDIFFERENTIATIONLEADSTOFORMULAEDESCRIBINGSEGMENT’SENDS’ACCELERATION¨X1¨X¨ΦLCOSΦ2?˙Φ2LSINΦ2¨Y1¨Y¨ΦLSINΦ2˙Φ2LCOSΦ28¨X2¨X?¨ΦLCOSΦ2˙Φ2LSINΦ2¨Y2¨Y?¨ΦLSINΦ2?˙Φ2LCOSΦ29EQUATIONSDESCRIBINGSTATEOFTHESEGMENTALLOWTOFORMULATEGENERALRELATIONSHIPBETWEENACCELERATIONSOFTHESEGMENT’SENDSANDEXTERNALINFLUENCES–FORCESANDACONTROLTORQUEM????¨X1¨Y1¨X2¨Y2????MCOEF????????F1XF1YF2XF2YM1????????10SYMBOLMCOEFREPRESENTSCOEFFICIENTS’MATRIXDETERMINEDBYTHEFORMULAS8,9ALLOWINGFOREQUATIONS1,2,33MODELOFCOUPLEOFSEGMENTSMOVEMENTTHECASEOF2JOINEDSEGMENTSREQUIRESDOUBLINGOFTHESTATEVARIABLES’SETAPPLIEDFORTHECASEOFASINGLESEGMENTDECOMPOSITIONOFFORCESANDTORQUESISSHOWNONFIG2INDEXUDENOTESTHEUPPERSEGMENTWHEREASL–THELOWERONE

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