不確定結(jié)構(gòu)非線性隨機最優(yōu)控制的魯棒性及時滯對魯棒性的影響.pdf

1、本文由兩部分組成，分別研究具不確定參數(shù)多層剪切結(jié)構(gòu)的非線性隨機最優(yōu)控制的魯棒性以及時滯對控制策略魯棒性的影響。
　　 在第一部分中，首先基于不確定參數(shù)和隨機激勵的獨立性，將具平均參數(shù)的名義結(jié)構(gòu)進行模態(tài)變換解耦，運用擬可積Hamilton系統(tǒng)隨機平均法與隨機動態(tài)規(guī)劃原理得到非線性隨機最優(yōu)有界與非線性隨機最優(yōu)無界控制力；然后利用隨機平均法與概率分析估算受控的具有不確定參數(shù)結(jié)構(gòu)的均方根響應(yīng)、控制效果與控制效率的均值和標(biāo)準(zhǔn)差；以受控結(jié)構(gòu)

2、均方根響應(yīng)、控制效果與控制效率的變差系數(shù)對不確定參數(shù)變差系數(shù)的敏感度作為魯棒性評價指標(biāo)，對非線性隨機最優(yōu)控制的魯棒性進行了分析。通過對一個承受寬帶隨機基礎(chǔ)激勵的含不確定參數(shù)的三層剪切結(jié)構(gòu)的數(shù)值計算與分析表明，上述兩種非線性隨機最優(yōu)控制策略對不確定參數(shù)都具有很好的魯棒性。
　　 在第二部分中，首先將時滯的結(jié)構(gòu)狀態(tài)變量在平均的意義上用無時滯的狀態(tài)變量近似，然后應(yīng)用隨機平均法得到具平均值參數(shù)名義結(jié)構(gòu)的時滯反饋控制。通過引進受控均方根響