電力機車二系支承調平調載試驗臺數(shù)字控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國鐵路朝高速化、重載化的方向發(fā)展，機車輪軸重分配均勻性對鐵路機車牽引性能和制動性能的影響日益顯著。研究表明，具有二系懸掛結構的機車，其二系彈簧載荷分布狀態(tài)，對機車輪軸重分配起著決定性作用。本文針對我國大功率電力機車二系支承調平調載試驗的工程應用要求，研究了基于計算機控制技術的試驗裝置電液位置伺服系統(tǒng)的控制算法，完成了試驗控制系統(tǒng)的設計。
　　 論文前半部分在分析電液伺服系統(tǒng)工作原理的基礎上，建立了系統(tǒng)理論模型。根據(jù)試驗技術

2、參數(shù)要求確定了液壓動力機構的參數(shù)，并利用Matlab/Simulink進行了電液伺服系統(tǒng)的動靜態(tài)性能分析。為改善系統(tǒng)的綜合性能，提出了基于支持向量機的PID參數(shù)自整定控制方法(SVM-PID)。該方法利用支持向量機能夠逼近任意非線性函數(shù)的特點，建立系統(tǒng)的離線SVM模型，并在每個采樣時刻將離線SVM模型進行瞬時線性化處理，輸出在最小方差意義下PID控制器優(yōu)化參數(shù)。仿真實驗表明，采用SVM-PID方法設計的數(shù)字控制器能夠滿足試驗系統(tǒng)的控制要

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