電力機車防滑與防空轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的半實物仿真研究.pdf

1、機車運行安全是軌道交通運輸?shù)闹匾h(huán)節(jié)，而防滑/防空轉(zhuǎn)控制是機車主動安全的關(guān)鍵技術(shù)。雖然目前我國所有的高速客運機車均已安裝防滑控制器，但在控制方法應(yīng)用效果等方面還可進一步改進與完善。本文首先深入研究了當前常用的防滑控制方法，在此基礎(chǔ)上提出了基于角加速度控制法和模型觀察法的組合校正法，該方法具有較高的可靠性和靈敏性，并通過模糊控制器實現(xiàn)。其次，建立了機車單軸控制模型，利用LabVIEW對模糊控制器進行設(shè)計，結(jié)合機車模型進行了多工況條件下驅(qū)動

2、和制動的防滑/防空轉(zhuǎn)控制仿真，結(jié)果顯示控制算法能有效的防止機車滑行并能提高機車粘著利用率。以工控機作為客戶端、司機控制臺作為服務(wù)端采用TCP協(xié)議以XML格式完成相互通信，并采用RS485以USS通信協(xié)議實現(xiàn)工控機對變頻器的控制，利用PCI1716L數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)電壓、電流和速度等參數(shù)的實時采集和各種相關(guān)開關(guān)量的控制，完成了半實物仿真試驗臺的搭建。最后，對機車防滑/防空轉(zhuǎn)系統(tǒng)分別在低粘著軌道面和較高軌道面中進行測試，測試結(jié)果顯示:不采用防