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文檔簡介
1、本文針對(duì)一種新構(gòu)型的橫列式直升機(jī),闡述了其優(yōu)越性及獨(dú)特的操縱方式,與常規(guī)單旋翼帶尾槳式直升機(jī)相比,該型直升機(jī)采用了萬向鉸槳轂,旋翼無周期變距,操縱更為簡單。與此同時(shí),橫列式直升機(jī)的旋翼、翼墩和機(jī)翼之間的耦合效應(yīng)較一般直升機(jī)更復(fù)雜,對(duì)其動(dòng)力學(xué)建模和動(dòng)特性的分析一直是橫列式直升機(jī)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。
針對(duì)該構(gòu)型直升機(jī),本文基于哈密頓原理,采用多體動(dòng)力學(xué)方法描述各動(dòng)力學(xué)部件空間運(yùn)動(dòng)關(guān)系,建立了半展橫列式直升機(jī)旋翼/機(jī)翼耦合動(dòng)力學(xué)分析模
2、型,并在建模的過程中充分考慮了橫列式直升機(jī)彈性旋翼和彈性機(jī)翼之間的慣性及結(jié)構(gòu)耦合?;谠擇詈蟿?dòng)力學(xué)模型,分別計(jì)算了槳葉、旋翼系統(tǒng)和機(jī)翼子系統(tǒng)的動(dòng)特性,計(jì)算結(jié)果與參考文獻(xiàn)中的分析結(jié)果和試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合良好,驗(yàn)證了本文所建立模型的正確性。在此基礎(chǔ)上,對(duì)旋翼/機(jī)翼耦合系統(tǒng)動(dòng)特性進(jìn)行研究,分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)于耦合系統(tǒng)的固有特性影響。
最后,為進(jìn)一步研究旋翼和機(jī)翼之間耦合動(dòng)特性,建立了旋翼/機(jī)翼氣彈耦合動(dòng)力學(xué)模型,給出了耦合系統(tǒng)動(dòng)響應(yīng)的求解方
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