遠(yuǎn)程軌道機(jī)動飛行器組合導(dǎo)航算法與仿真研究.pdf_第1頁
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1、西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文遠(yuǎn)程軌道機(jī)動飛行器組合導(dǎo)航算法與仿真研究姓名：母方欣申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：飛行器設(shè)計指導(dǎo)教師：方群20070301西北T業(yè)大學(xué)碩十學(xué)位論文AbstractAbstractWiththerecentdevelopmentofaerospacetechnologyspacehasbecomenewfieldofhumanactivitiesSpaceisthebeststratageminprotectingnaf

2、ionMsecurityandinterests，whichisbasedonspatialmaneuvercapabilityHence，theresearchonautonomousandrapidmaneuverandimplementofspacemaneuvervehiclepresentssignificanceTheapplicationofINS／CNS／GPSintegratednavigationinspaceman

3、euvervehicleispresentedinthispaperforOMVnavigationConsideringtheaccelerationisnonzeroduringmaneuverofspacemaneuvervehicle，anassumptionofSINSusedinspacemaneuvervehicleispresentedThen，thealgorithmofSINSanditserrormodelarep

4、rovidedSincetheprecisionofINSdecrease、^ritIltimeandspacemaneuvervehicleusuallyworksforalongtimeINScannotworkalone，whichhastointegratewithothernavigationsystemsBasedonanalysisofworkprincipleandcharactersofsubnavigationsys

5、tems，thispaperpresentsworkmodesandalgorithmsofGPS／CNS／INSintegratednavigationforspacemaneuvervehicle，INSisselectedasthemainsubsystemwhichisaddedbyGPSandCNS，111elongtermhighprecisioninformationofpositionandvelocityorpseud

6、o—rangeanddeltapseudorangeofGPSandattitudeinformationofCNSisusedtoevaluatethedriftofINSsothepositionandattitudeprecisionisimprovedGPS／INSintegratednavigationsystemisdesigned，whichusesKalmanfiltertointegratetheinformation

7、ofGPSandINSThen，stateandmeasurementmodelofCNS／INSintegratednavigationarepresentedGPS，rNS／CNSintegratednavigationisestablishedbycombiningGPS／INSandCNS／INSnavigationFinallyrepresentativeexamplesaregiventoverifytheeffective

8、nessoftheGPS／INS／CNSintegratednavigation]nvestigationresultsaregivenbelow：Position／velocityintegrationmodeofGPS，INSnavigationcangivestablepositionandvelocityinformationandmoderatepreciseattitudeinformationAttitudeintegra

9、tionmodeofCNS／INSnavigationcangivegoodattitudeinformationatbeginningwhichcomesbadastimegoesbybecausepositioningerrorisincreasingPosition／velocity／attitudeintegrationmodeofGPS／CNS，nqSnavigationcangivegoodpositionvelocitya

10、ndattitudeinformationGPS／CNS／Ⅱ町Sintegratednavigationcanprovidereliableprecisionduringmaneuver，whichexeRtheadvantagesofcontinuousoutputofINSandavoidthedisadvantagesofdiscontinuousoutputofGPSandCNSThereforeGPS／CNS，rNSinteg

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