飛行器著陸導(dǎo)航敏感器信號(hào)處理方案設(shè)計(jì)和仿真.pdf

1、高速無人飛行器對(duì)于實(shí)時(shí)定姿精度指標(biāo)要求很高，故為節(jié)省研制費(fèi)用，降低系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)，針對(duì)飛行器信號(hào)處理系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)要求進(jìn)行先期系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是必要的。本文主要工作是針對(duì)某新型無人飛行器著陸前各運(yùn)行階段特點(diǎn)及其信號(hào)處理方案設(shè)計(jì)背景，設(shè)計(jì)其姿態(tài)敏感器信號(hào)處理系統(tǒng)方案并通過仿真分析驗(yàn)證方案可行性。具體方案設(shè)計(jì)包括如下三個(gè)部分：對(duì)于飛行器遠(yuǎn)區(qū)運(yùn)行階段采用脈沖體制信號(hào)對(duì)波束照射場(chǎng)景區(qū)域進(jìn)行DBS成像，利用方位維和距離維二維信息來估計(jì)軸心距離。為避免通常PD

2、處理時(shí)的多普勒展寬以及多普勒濾波器分辨率不夠等問題，由時(shí)域相關(guān)函數(shù)法估計(jì)波束中心徑向速度信息。在成像處理中加入距離走動(dòng)矯正過程，并采用平滑處理以及基于幅度歸一化的門限檢測(cè)技術(shù)(歸一化門限中值法)來改善測(cè)距精度。對(duì)于飛行器近區(qū)運(yùn)行階段，由于天線增益關(guān)于波束中心具有對(duì)稱性，以波束中心對(duì)應(yīng)的頻率點(diǎn)為中心，其兩側(cè)回波頻譜包絡(luò)的能量積分應(yīng)當(dāng)是相等的。故設(shè)計(jì)采用調(diào)頻連續(xù)三角波體制信號(hào)，通過兩個(gè)距離波門對(duì)主瓣回波區(qū)進(jìn)行滑動(dòng)掃描的頻域等能量波門法估計(jì)軸