空間軌道轉(zhuǎn)移飛行器姿態(tài)控制視景仿真技術(shù)研究.pdf

1、空間軌道轉(zhuǎn)移飛行器(SOTV)是一種在空間站與目標(biāo)軌道之間實(shí)施大范圍軌道轉(zhuǎn)移的載人或無(wú)人航天器，完成很多重要的航天任務(wù)，例如空間運(yùn)輸、軌道糾錯(cuò)和在軌通訊服務(wù)等任務(wù)。由于SOTV執(zhí)行的大多數(shù)航天任務(wù)需要對(duì)自身姿態(tài)進(jìn)行控制，如飛行過(guò)程中要求SOTV的某一方位軸始終指向其他合作目標(biāo)及非合作目標(biāo)，所以SOTV的姿態(tài)控制問(wèn)題已成為影響航天任務(wù)成功率的重要因素。通過(guò)視景仿真技術(shù)可以整體構(gòu)建SOTV運(yùn)行的三維仿真場(chǎng)景，及時(shí)反饋?zhàn)藨B(tài)信息，準(zhǔn)確描述姿態(tài)控

2、制的全過(guò)程，從而為研究人員分析和驗(yàn)證姿態(tài)控制方案的合理性提供重要的參考依據(jù)。因此，本文對(duì)SOTV姿態(tài)控制視景仿真技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　 本文針對(duì)視景仿真中的SOTV姿態(tài)控制特點(diǎn)，研究了用于描述空間飛行器姿態(tài)的參考坐標(biāo)系和歐拉角描述法，分析了基于HLA/STK的分布式視景仿真的理論和技術(shù)，確立了視景仿真中的SOTV姿態(tài)控制問(wèn)題研究的理論基礎(chǔ)。針對(duì)分布式視景仿真中的SOTV姿態(tài)控制問(wèn)題，建立了姿態(tài)控制所需的參考坐標(biāo)系和本體坐標(biāo)系，設(shè)