隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)有限時(shí)間輸出反饋控制研究.pdf

1、本文研究一類由伊藤隨機(jī)微分方程表示的隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的有限時(shí)間輸出反饋控制。根據(jù)有限時(shí)間穩(wěn)定性(Finite-time stability)的概念，建立了使所研究的隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定的充分性條件，并轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式(LMIs)的形式，以便于使用MATALB線性矩陣工具箱對研究結(jié)果進(jìn)行仿真處理。
　　在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究此類隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋控制。鑒于前人對隨機(jī)系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制已經(jīng)做了較深入的研究，但是在實(shí)

2、際的生產(chǎn)過程中，系統(tǒng)的狀態(tài)往往是不能直接測量的，故而本次研究的著重點(diǎn)放在各類輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)上。其中包括基于觀測器的控制器的設(shè)計(jì)，靜態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)，動態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)。
　　首先，針對一類隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)，得出系統(tǒng)的基于觀測器的控制器的形式，建立該類系統(tǒng)在基于觀測器的控制器的作用下的閉環(huán)系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定的充分條件，并進(jìn)一步利用相應(yīng)的不等式和矩陣運(yùn)算技術(shù)，及奇異值分解（SVD）定理，對控制器設(shè)計(jì)條件中出現(xiàn)的非線性項(xiàng)進(jìn)

3、行解耦，將基于觀測器的控制器的存在條件利用線性矩陣不等式表示。該部分結(jié)果的正確性將通過一個(gè)數(shù)值例子得以驗(yàn)證。
　　其次，針對一類不確定隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)，得出系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋控制器形式，建立此類系統(tǒng)在靜態(tài)輸出反饋控制器作用下的閉環(huán)系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性條件，并進(jìn)一步根據(jù)相應(yīng)的矩陣不等式和矩陣運(yùn)算技術(shù)，及奇異值分解定理，得出以LMIs形式表示的靜態(tài)輸出反饋控制器的存在條件。結(jié)果的有效性將以一個(gè)數(shù)值例子來進(jìn)行驗(yàn)證。
　　最后，針對所研