不確定性數(shù)學(xué)理論在GNSS精確定位中的研究.pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的發(fā)展，在各應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。通過捕獲偽碼計(jì)算偽距的傳統(tǒng)定位模式，如今已經(jīng)不能滿足高精度定位的需求。載波相位定位技術(shù)的發(fā)展，一定程度上解決了這個(gè)問題，但雙差定位模型需要實(shí)時(shí)獲得基準(zhǔn)站的差分信息，極大限制了載波相位定位技術(shù)的應(yīng)用范圍。 本文以載波相位絕對(duì)定位模型為基礎(chǔ)，探討了整周模糊度解算與周跳檢測(cè)修復(fù)的問題，將不確定性數(shù)學(xué)理論融入其中，進(jìn)行了開創(chuàng)性的研究。 本文首先介紹了傳統(tǒng)偽距定位模型

2、，并通過簡(jiǎn)化矩陣的特性，利用QR分解，提出了新的遞推解算算法。然后研究了載波相位測(cè)量與定位的原理，并建立了靜態(tài)與動(dòng)態(tài)的絕對(duì)定位模型。分析出載波相位精確定位的難點(diǎn)，集中在整周模糊度求解和周跳檢測(cè)與修復(fù)方面。 在整周模糊度的解算中，首先總結(jié)傳統(tǒng)解算算法，分析傳統(tǒng)方法的不足，由于解算矩陣的病態(tài)性嚴(yán)重，導(dǎo)致模糊度搜索集合的區(qū)域極大。本文結(jié)合不確定性數(shù)學(xué)中的粗糙集理論，提出粗糙規(guī)整映射，設(shè)計(jì)了變粒度搜索算法，簡(jiǎn)化了搜索區(qū)域的結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)整

3、周模糊度解組合的快速搜索，并結(jié)合RATIO檢驗(yàn)，快速得到正確解。仿真結(jié)果表明，該算法較傳統(tǒng)方法可有效提高整周模糊度的解算效率。 周跳檢測(cè)與修復(fù)，作為載波相位定位所用原始數(shù)據(jù)的預(yù)處理步驟，是完好性檢測(cè)的重要部分。本文首先分析了通過研究載波觀測(cè)值序列的數(shù)學(xué)特性，利用時(shí)間序列分析的方法，結(jié)合數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性信息，提出基于模糊數(shù)學(xué)理論的數(shù)據(jù)相關(guān)度概念，通過對(duì)所建AR（p）模型的分析，得出當(dāng)3≤p≤5時(shí)是折中性選擇，利用數(shù)據(jù)相關(guān)度對(duì)三組模