不確定隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制的研究.pdf

1、在現(xiàn)實(shí)生活的系統(tǒng)中,由于存在各種各樣的不確定性,被控制的系統(tǒng)對象往往較難以用數(shù)學(xué)模型來精確的表示,即在大多數(shù)情況下,我們只能了解被控對象的其中一部分動態(tài)信息,而不可能得知其精確地模型.自50年代以來,不確定非線性系統(tǒng)的研究慢慢形成,并引起了許多學(xué)者的關(guān)注,包括估計和魯棒等的控制方法被廣泛地應(yīng)用到控制器當(dāng)中,在處理系統(tǒng)中的未知項和不確定項起了關(guān)鍵的作用.近年來,許多學(xué)者致力于隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制的研究,并取得了一些顯著成果.

2、>　　由于系統(tǒng)中存在的未知項和不確定項的不同,本文中研究了一類不確定性及含有未知控制系數(shù)的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定分析和輸出反饋穩(wěn)定問題,以積分反推法和隨機(jī)非線性魯棒控制為基礎(chǔ),分別采用高增益觀測器和降階觀測器設(shè)計控制器,從而使得被控系統(tǒng)的平衡點(diǎn)在所設(shè)計的控制器作用下,是依概率全局漸進(jìn)穩(wěn)定的.
　　本文研究的主要內(nèi)容包括以下兩個方面:
　　(1)對于一類不確定性的最小相位的隨機(jī)非線性系統(tǒng),研究其輸出反饋控制律,使得閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)具

3、有擾動抑制作用.在第三章中,由于系統(tǒng)中含有不可測量的隨機(jī)非線性零動態(tài)和不確定的擾動噪聲首先假設(shè)已建立的模型系統(tǒng)中的一個子系統(tǒng)具有隨機(jī)輸入狀態(tài)穩(wěn)定的性質(zhì),并在此假設(shè)的前提下,設(shè)計一個待定的高增益觀測器,得到一個與之等價的系統(tǒng),然后利用積分反推法得出等價系統(tǒng)的輸出反饋控制律,通過適當(dāng)?shù)倪x取高增益參數(shù),使得閉環(huán)系統(tǒng)是最終輸入狀態(tài)穩(wěn)定的.最后通過仿真示例來驗(yàn)證該控制器的實(shí)際性能.文中放寬了對系統(tǒng)中不確定項的限制,因此,使其在一般的情況下,也使得