兩類離散時(shí)間系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制.pdf

1、由于事件觸發(fā)控制較傳統(tǒng)的時(shí)間觸發(fā)控制具有節(jié)約網(wǎng)絡(luò)資源、降低能耗等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)事件觸發(fā)控制的研究越來(lái)越受到研究者的關(guān)注。目前，關(guān)于事件觸發(fā)控制的研究主要集中在基于事件觸發(fā)機(jī)制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，不考慮事件觸發(fā)條件和控制器的協(xié)同問(wèn)題;另一方面，大部分結(jié)果僅適用于確定性系統(tǒng)，針對(duì)不確定性系統(tǒng)的事件觸發(fā)魯棒控制的研究還未見(jiàn)到。因此，本文研究了基于事件觸發(fā)控制在不確定線性離散時(shí)間系統(tǒng)上研究了其魯棒性，同時(shí)，有關(guān)離散時(shí)間切換線性系統(tǒng)的事件觸發(fā)控

2、制還未見(jiàn)報(bào)道。因此，本文研究了離散時(shí)間切換線性系統(tǒng)和具有結(jié)構(gòu)不確定性的離散線性系統(tǒng)這兩類系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制問(wèn)題。
　　首先，研究了基于事件觸發(fā)機(jī)制的離散時(shí)間切換線性系統(tǒng)的ISS(input-to-statestability，簡(jiǎn)寫(xiě)為ISS)問(wèn)題，針對(duì)切換的每個(gè)子系統(tǒng)同時(shí)設(shè)計(jì)反饋控制律和事件觸發(fā)條件，使得系統(tǒng)在任意切換下是輸入對(duì)狀態(tài)穩(wěn)定的。同時(shí)，根據(jù)共同ISS-Lyapunov函數(shù)的方法，在兩種不同形式的事件觸發(fā)條件下，給出了同時(shí)求

3、解反饋控制增益和事件觸發(fā)條件的充分條件。此外，還給出了切換系統(tǒng)下一次事件觸發(fā)的時(shí)刻，給出了下一次事件觸發(fā)時(shí)刻的求解公式，從而保證兩次觸發(fā)間隔大于1，避免Zeno行為。
　　其次，針對(duì)不確定離散線性系統(tǒng)，研究了系統(tǒng)事件觸發(fā)條件和反饋控制增益同時(shí)設(shè)計(jì)的問(wèn)題，在保證系統(tǒng)是ISS的情況下，應(yīng)用ISS-Lyapunov函數(shù)的方法給出了同時(shí)設(shè)計(jì)事件觸發(fā)條件和魯棒反饋控制器的充分條件。另外，還研究了基于事件觸發(fā)控制的不確定離散線性系統(tǒng)的H∞控制