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1、CORS系統(tǒng)完備性是影響CORS系統(tǒng)正常工作、限制其可用性的關(guān)鍵因素之一。CORS系統(tǒng)坐標(biāo)框架監(jiān)測(cè)是CORS系統(tǒng)完備性監(jiān)測(cè)的重要組成部分,是CORS系統(tǒng)正常運(yùn)行的基本保障。CORS系統(tǒng)坐標(biāo)框架監(jiān)測(cè)是實(shí)時(shí)或定期對(duì)CORS網(wǎng)構(gòu)網(wǎng)基線進(jìn)行解算,得到CORS基準(zhǔn)站坐標(biāo)時(shí)間序列和運(yùn)動(dòng)特征,實(shí)現(xiàn)對(duì)坐標(biāo)框架的監(jiān)測(cè)。構(gòu)網(wǎng)基線高質(zhì)量正確解算的核心在于觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制與模糊度可靠性檢驗(yàn)。因此,本論文開展了以下方面的研究:
基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)系統(tǒng)分析了
2、偽距觀測(cè)量中的粗差對(duì)單點(diǎn)定位的影響。實(shí)驗(yàn)分析表明,與GPS單點(diǎn)定位相比,粗差對(duì)BDS單點(diǎn)定位結(jié)果的影響更大;BDS/GPS/GLONASS三系統(tǒng)單點(diǎn)定位比單GPS以及單BDS單點(diǎn)定位可以更好地削弱粗差對(duì)定位結(jié)果的影響;在單點(diǎn)定位精度方面,BDS定位精度優(yōu)于10m,平面精度優(yōu)于4m,已與GPS相當(dāng);三系統(tǒng)單點(diǎn)定位精度優(yōu)于單系統(tǒng)。
針對(duì)最小二乘不具有抗差性,分析比較了四種抗差估計(jì)模型在單GPS以及三系統(tǒng)單點(diǎn)定位方案下對(duì)偽距中粗差的
3、探測(cè)能力。實(shí)驗(yàn)表明,抗差估計(jì)模型能有效地探測(cè)三系統(tǒng)偽距單點(diǎn)定位與GPS偽距單點(diǎn)定位中的粗差,三系統(tǒng)偽距單點(diǎn)定位抗差估計(jì)收斂更快;無(wú)論出現(xiàn)一維粗差還是二維粗差,粗差衛(wèi)星偽距觀測(cè)值都能得到有效地降權(quán),一維粗差的降權(quán)效果更明顯;在抗差估計(jì)模型的比較中,四種抗差估計(jì)模型效果相當(dāng),丹麥法效果略優(yōu)于其它模型。
提出了一種基于載波雙差無(wú)電離層組合值的粗差探測(cè)方法。研究了高采樣率下載波雙差無(wú)電離層組合值的變化特性,通過(guò)構(gòu)造與時(shí)間相關(guān)的粗差檢驗(yàn)
4、量,分析載波無(wú)電離層組合值內(nèi)插精度,給出粗差檢驗(yàn)量的閾值,從而實(shí)現(xiàn)載波觀測(cè)值中粗差的探測(cè)。并通過(guò)算例驗(yàn)證此方法的可行性。
研究了模糊度可靠性檢驗(yàn)的方法。闡述了模糊度可靠性檢驗(yàn)三步法,針對(duì)模糊度可靠性檢驗(yàn)三步法存在的不足,通過(guò)分析錯(cuò)誤整周模糊度、多余觀測(cè)分量矩陣以及偽距觀測(cè)值殘差之間的關(guān)系,提出了一種基于多余觀測(cè)分量的模糊度可靠性檢驗(yàn)方法。實(shí)驗(yàn)分析表明,基于多余觀測(cè)分量的模糊度可靠性檢驗(yàn)方法可以有效地探測(cè)出模糊度解算錯(cuò)誤的情況。
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