GPS-BDS組合基線解算方法研究及軟件實現(xiàn).pdf

1、基線解算是根據(jù)兩個或多個測站之間的相關性，采用載波相位觀測值的不同線性組合解算其相對矢量。多系統(tǒng)組合的基線解算近年來也發(fā)展迅速。目前，全球較為成熟的全球導航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)包括美國的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)、俄羅斯的GLONASS、中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BeiDou Navigation Satellite Sy

2、stem，BDS)和歐洲的Galileo。隨著GNSS定位技術的不斷發(fā)展，定位精度也在不斷提高，但是多系統(tǒng)定位中的周跳探測與修復、隨機模型的選取、模糊度的固定仍然是國內(nèi)外研究的熱點。
　　本文主要深入研究了GPS/BDS組合定位基線解算，重點對相對定位中出現(xiàn)的周跳問題，對如何探測周跳做了詳細研究，并給出了算例對比，以及隨機模型的選取、模糊度的固定，最后結合自主研發(fā)的軟件對基線的算法和實驗分析進行了驗證，主要內(nèi)容和結論如下:

3、　　1、詳細介紹了GNSS基線解算的研究現(xiàn)狀、BDS和GPS衛(wèi)星系統(tǒng)、坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)，研究了GPS和BDS的時空基準的統(tǒng)一，各項誤差源的特點及處理方法，誤差的影響量級。
　　2、通過電離層參差法以及M-W組合進行周跳探測，并對比兩種方法。選取合適的函數(shù)模型組建法方程，并對比等權法模型和赫爾默特隨機模型在基線解算中的影響，
　　3、通過建立誤差方程，根據(jù)最小二乘原理求出浮點解，之后根據(jù)LAMBDA算法固定模糊度，把固定解代