小型無人機(jī)自駕儀傳感器子系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、小型無人機(jī)正在得到日益廣泛的應(yīng)用,其飛行控制技術(shù)也已成為國(guó)內(nèi)外的研究應(yīng)用熱點(diǎn)。高度、空速、姿態(tài)以及位置、航向等信息是小型無人機(jī)飛行控制的重要參數(shù),研究這些參數(shù)的采集與數(shù)據(jù)處理所涉及的關(guān)鍵技術(shù)問題和硬件軟件設(shè)計(jì)方法,對(duì)小型無人機(jī)飛控系統(tǒng)的工程研發(fā)和實(shí)際應(yīng)用有著重要意義。本文論述了國(guó)內(nèi)外小型無人機(jī)及飛控系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀和自駕儀典型產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)。深入分析研究了滿足小型無人機(jī)應(yīng)用需求的傳感器子系統(tǒng)的基本功能結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)方案、各關(guān)鍵飛

2、行參數(shù)的數(shù)據(jù)采集與處理方法,著重討論了氣壓高度和空速的測(cè)量與計(jì)算原理、傳感器選型、影響測(cè)量精度的因素及解決途徑等關(guān)鍵技術(shù)問題。論文詳細(xì)論述了一個(gè)滿足實(shí)際應(yīng)用需求的小型無人機(jī)傳感器子系統(tǒng)的方案、設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)過程。系統(tǒng)以高性能混合信號(hào)微控制器C8051F121為核心;通過集成壓力傳感器MPXA4115A、SM5852和集成溫度傳感器AD592CN獲得空氣靜壓、動(dòng)壓和氣溫,處理后得到氣壓高度和空速;通過μbloxLEA-5SGPS模塊獲得地