無人機載電子-光學傳感器協(xié)同偵察技術研究.pdf

1、機載多傳感器協(xié)同偵察已經(jīng)成為當前和未來無人偵察機主流工作方式。本文以未來空中偵察、探測裝備的發(fā)展趨勢為基礎,探索無人機載電子/光學傳感器協(xié)同運用的偵察模式,研究和制定無人機載多傳感器協(xié)同偵察效能評估指標體系,運用“綜合指數(shù)模型”建立了傳感器間協(xié)同偵察效能評估數(shù)學模型,并進行算例驗證。具體研究內(nèi)容包括:
　　(1)分析了無人偵察機及其機載傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。描述了無人機上裝載的電子信號偵察設備、合成孔徑雷達和長焦距傾斜CCD相機

2、等各種傳感器的工作原理、工作模式、偵察能力,并對各傳感器偵察的優(yōu)缺點進行了分析。同時分析了電子/光學傳感器工作時無人機的航路。并通過比較單架無人機單個傳感器優(yōu)缺點和多架無人機協(xié)同偵察優(yōu)缺點,得到單架無人機載電子/光學傳感器協(xié)同偵察的優(yōu)勢。
　　(2)根據(jù)無人機上裝載的電子信號偵察設備、SAR和長焦距傾斜CCD相機各自的優(yōu)勢、特點的特性,分析了各傳感器兩兩協(xié)同偵察以及三者共同協(xié)同偵察的工作方式。根據(jù)各傳感器對目標定位的置信概率,得到

3、傳感器協(xié)同時定位目標的置信區(qū)間的正態(tài)分布,并對置信區(qū)間進行分析和研究,以確定傳感器協(xié)同偵察時滿足對目標的協(xié)同定位的要求。
　　(3)對無人機載電子/光學傳感器協(xié)同的偵察效能進行評估。分析了多種效能評估建模方法,提出運用“綜合指數(shù)模型”建立基于電子/光學傳感器系統(tǒng)的偵察效能評估體系,分析得到電子/光學傳感器系統(tǒng)中傳感器兩兩協(xié)同以及三者同時工作的偵察效能評估參數(shù),并結合“全球鷹”和“捕食者”的偵察效能評估參數(shù)與該無人偵察機的偵察效能參