六桿肘桿式機械壓力機的動態(tài)靜力學與動力學分析.pdf

1、多連桿機械壓力機與傳統(tǒng)的曲柄—滑塊壓力機相比，具有沖錘運動可控性強、精度高、效率高、噪聲低、振動小、模具壽命長等優(yōu)點，可實現(xiàn)復雜的成型工藝，滿足多種沖壓作業(yè)要求。在汽車、航空航天、電子通信等領域具有廣泛的應用。本論文以六桿肘桿式機械壓力機機構為研究對象，對其動態(tài)靜力學、剛體動力學和彈性動力學進行了深入系統(tǒng)的研究。主要研究內(nèi)容如下：
　　首先，對六桿肘桿式機械壓力機進行運動學分析。運用復數(shù)矢量法建立了壓力機的運動學方程，分析了壓力機

2、的可動性，得出桿長范圍，確定初始桿長。運用Matlab對壓力機機構運動學進行數(shù)值計算，求出壓力機沖錘的位移、速度、加速度曲線，并基于Adams對壓力機的運動學進行虛擬樣機仿真分析，驗證運動學分析的正確性。
　　其次，對六桿肘桿式機械壓力機進行動態(tài)靜力學分析。對各構件進行受力分析，運用達朗貝爾原理建立動態(tài)靜力學模型。運用Matlab對壓力機機構的動態(tài)靜力學進行數(shù)值計算，得出壓力機機構在空載和加載情況下運動副約束反力和曲柄平衡力矩，并

3、基于Adams對壓力機的動態(tài)靜力學進行虛擬樣機仿真分析，驗證動態(tài)靜力學分析的正確性。
　　然后，對六桿肘桿式機械壓力機進行剛體動力學分析。選取曲柄的角位移為廣義坐標，列出壓力機的動能、勢能表達式，確定其廣義力，運用拉格朗日方程建立剛體動力學模型。運用Matlab對壓力機的剛體動力學進行數(shù)值計算，得出壓力機在空載和加載情況下曲柄驅(qū)動力矩，并基于Adams對壓力機的剛體動力學進行虛擬樣機仿真分析，驗證剛體動力學分析的正確性。