三叉桿滑移式萬(wàn)向聯(lián)軸器的動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、本文以三叉桿滑移式萬(wàn)向聯(lián)軸器為研究對(duì)象.首先,以方向余弦矩陣作為數(shù)學(xué)工具對(duì)輸出軸采用雙向心軸承安裝的滑移式萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的分析.經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)推導(dǎo),得到三叉桿滑移式萬(wàn)向聯(lián)軸器的輸出軸轉(zhuǎn)角與輸入軸轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式以及傳動(dòng)比表達(dá)式,結(jié)果表明三叉桿滑移式萬(wàn)向聯(lián)軸器為準(zhǔn)等角速聯(lián)軸器.在動(dòng)力學(xué)方面,以運(yùn)動(dòng)分析為基礎(chǔ),計(jì)入摩擦力和慣性力對(duì)三叉桿滑移式萬(wàn)向聯(lián)軸器的輸入軸和輸出軸進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析.通過(guò)建立受力分析模型推導(dǎo)得到三叉桿滑移式萬(wàn)向聯(lián)軸

2、器的力學(xué)表達(dá)式.在振動(dòng)分析方面,采用以整個(gè)聯(lián)軸器系統(tǒng)為研究對(duì)象并適合計(jì)算機(jī)運(yùn)算的傳遞矩陣法進(jìn)行系統(tǒng)的振動(dòng)方析,同時(shí)考慮兩個(gè)方向的橫向振動(dòng),軸向振動(dòng)和扭轉(zhuǎn)振動(dòng),討論并建立了系統(tǒng)的傳遞矩陣和傳遞關(guān)系,得到了求解系統(tǒng)固有頻率的表達(dá)式.同時(shí)利用大型有限元分析軟件ANSYS對(duì)輸入軸套筒進(jìn)行模態(tài)分析,建立三維有限元模型,求解得到三叉桿滑移式萬(wàn)向聯(lián)軸器輸入軸套筒的6個(gè)固有頻率.最后,根據(jù)工作轉(zhuǎn)速和模態(tài)分析所得的臨界轉(zhuǎn)速對(duì)聯(lián)軸器系統(tǒng)進(jìn)行避開共振的模糊可