多連桿機(jī)械式壓力機(jī)動(dòng)力學(xué)分析研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械行業(yè)正在向著高速、高精度、柔性自動(dòng)化方向發(fā)展。特別是近幾年汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展，也大大地推動(dòng)了鍛壓設(shè)備的大力發(fā)展。機(jī)械式壓力機(jī)作為鍛壓機(jī)械的一個(gè)類別，在工業(yè)生產(chǎn)中有著極其廣泛的應(yīng)用。當(dāng)壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速不同，工作環(huán)境不同，它的受力與運(yùn)動(dòng)規(guī)律也會(huì)不同，這就要求壓力機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須為最優(yōu)結(jié)構(gòu)。鍛壓機(jī)械的動(dòng)力學(xué)性能一直是設(shè)計(jì)過(guò)程中的一個(gè)難點(diǎn)，也是設(shè)計(jì)人員必須要解決的一個(gè)重點(diǎn)。多連桿機(jī)械式壓力機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比一般的壓力機(jī)要

2、復(fù)雜得多，因此對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研究對(duì)于設(shè)計(jì)的成功性來(lái)說(shuō)就顯得尤為重要。
　　本文將多連桿機(jī)械式壓力機(jī)根據(jù)其工作原理轉(zhuǎn)化成八連桿機(jī)構(gòu)，再將該八連桿機(jī)構(gòu)拆分成便于分析計(jì)算的二級(jí)機(jī)構(gòu)。利用解析法求出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程，并采用數(shù)學(xué)計(jì)算軟件Matlab對(duì)方程進(jìn)行求解并仿真，得到滑塊的位移、速度及加速度曲線，然后與傳統(tǒng)的曲柄壓力機(jī)滑塊的位移、速度及加速度曲線進(jìn)行對(duì)比分析，得到多連桿壓力機(jī)的優(yōu)點(diǎn)；由得到的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，利用達(dá)朗貝爾原理在Matlab中對(duì)