直升機結(jié)構(gòu)響應(yīng)主動控制頻域法研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)響應(yīng)主動控制是目前國內(nèi)外直升機工程界廣泛關(guān)注的一項高新技術(shù)。本文以直升機駕駛艙及座艙位置處的主動減振問題為工程背景,基于直升機全局模型的結(jié)構(gòu)響應(yīng)頻域主動控制方法及控制流程,進行了以下諸項內(nèi)容的研究:對控制算法的收斂性、魯棒性、可控性及謹慎控制器進行了理論推導(dǎo),得出相關(guān)顯式條件,并通過仿真得以驗證,討論了兩種識別算法(最小均方法(LMS)和卡爾曼濾波法(KF)的H∞最優(yōu)性；采用某型直升機實測數(shù)據(jù),進行了從時域到頻域再返回時域的振動控制

2、全過程的仿真研究,分析了全過程中可能遇到的主要問題,并對比了兩種識別算法的不同特點；編寫了頻域法核心匯編程序,完成了DSP測控軟件的研制；在仿真的基礎(chǔ)上,采用SEED-DEC33嵌入式DSP控制器及自編的DSP測控軟件,分別針對自由-自由梁和直升機機體動力學(xué)相似模型進行了單輸入/單輸出、四輸入/兩輸出的振動控制試驗研究,重點探討了權(quán)矩陣、識別算法中的參數(shù)設(shè)置等對控制效果的影響:在傳統(tǒng)控制算法基礎(chǔ)上,針對降低計算量、平緩控制量、對識別初始